本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場上的模內(nèi)貼標機械手的貼標治具及取產(chǎn)品治具都是采用雙向合開實現(xiàn)同步動作，或者采用一個手臂兩邊走的模式來實現(xiàn)模內(nèi)送標及取產(chǎn)品的功能，以上兩種方式對注塑機的開模行程要求很高，特別是大深度的容器類產(chǎn)品想實現(xiàn)模內(nèi)貼標就必須選擇高于正常的開模行程至少一至兩個級別規(guī)格參數(shù)的注塑機進行生產(chǎn)，而注塑機的開模行程與注塑機的鎖模力成正比，也即必須加大注塑機的型號，這樣提高了制造成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，針對上述問題，有必要提供一種模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手，以降低對注塑機開模行程的要求，實現(xiàn)大深度容器產(chǎn)品利用正常開模行程進行模內(nèi)貼標及取產(chǎn)品過程，降低制造成本。

一種模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手，包括機械臂、設置于所述機械臂一端的固定板及分別設置于所述固定板兩相對設置的表面的貼標治具與取產(chǎn)品治具，還包括設置于所述固定板的傳送裝置，所述傳送裝置與所述取產(chǎn)品治具連接，用于帶動所述取產(chǎn)品治具向靠近或遠離所述機械臂的方向移動。

在其中一個實施例中，所述傳送裝置包括電機、絲桿及與所述絲桿相配合的絲母，所述電機及所述絲桿固定設置于所述固定板遠離所述貼標治具的表面，所述絲母旋轉(zhuǎn)耦合于所述絲桿，所述取產(chǎn)品治具與所述絲母固定連接，所述電機與所述絲桿驅(qū)動連接，用于驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，以帶動所述絲母沿所述絲桿的軸向移動，進而帶動所述取產(chǎn)品治具向靠近或遠離所述機械臂的方向移動。

在其中一個實施例中，還包括與所述絲桿平行設置的滑軌及滑動設置于所述滑軌的滑塊，所述滑軌固定設置于所述固定板，所述取產(chǎn)品治具與所述滑塊固定連接。

在其中一個實施例中，所述電機的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器與所述絲桿連接。

在其中一個實施例中，還包括連接板，所述連接板與所述絲母固定連接，所述取產(chǎn)品治具與所述連接板固定連接。

在其中一個實施例中，所述固定板上還設置有絲桿固定座，所述絲桿通過所述絲桿固定座固定設置于所述固定板。

在其中一個實施例中，所述固定板上還設置兩個所述絲桿固定座，所述絲桿通過兩個所述絲桿固定座固定設置于所述固定板。

在其中一個實施例中，所述固定板上設置有若干個鏤空孔。

在其中一個實施例中，所述固定板上還設置有加強筋。

在其中一個實施例中，所述機械臂的末端設置有安裝板，所述固定板垂直安裝于所述安裝板，且滑動設置于所述安裝板。

上述模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手，通過在固定板上設置傳送裝置，利用傳送裝置帶動取產(chǎn)品治具移入移出注塑機模腔的方式可以彌補注塑機開模行程不夠的問題，實現(xiàn)了大深度類容器可以利用正常開模行程實現(xiàn)模內(nèi)貼標、取產(chǎn)品，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，降低了對注塑機開模行程的要求，即，可以在較小型號的注塑機內(nèi)實現(xiàn)模內(nèi)貼標、取產(chǎn)品，實現(xiàn)了制造成本的降低。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一實施例的貼標治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的貼標治具另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的貼標治具沿AA截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6～圖10分別為本實用新型一實施例的模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手在不同工作狀態(tài)時的示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，其為本實用新型一實施例的模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手10的結(jié)構(gòu)示意圖。

模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手10包括：機械臂100、設置于所述機械臂100一端的固定板200、分別設置于所述固定板200兩相對設置的表面的貼標治具300與取產(chǎn)品治具400及設置于所述固定板200的傳送裝置500，所述傳送裝置500與所述取產(chǎn)品治具400連接，用于帶動所述取產(chǎn)品治具400向靠近或遠離所述機械臂200的方向移動。

在本實施例中，所述機械臂100的末端設置有安裝板110，所述固定板200垂直安裝于所述安裝板110，且滑動設置于所述安裝板110。

請參閱圖2，其為圖1所示的模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手10的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

所述傳送裝置500包括：電機510、絲桿520及與所述絲桿520相配合的絲母530。所述電機510及所述絲桿520固定設置于所述固定板200遠離所述貼標治具300的表面，所述絲母530旋轉(zhuǎn)耦合于所述絲桿520，所述取產(chǎn)品治具400與所述絲母530固定連接，所述電機510與所述絲桿520驅(qū)動連接，用于驅(qū)動所述絲桿520旋轉(zhuǎn)，以帶動所述絲母530沿所述絲桿520的軸向移動，進而帶動所述取產(chǎn)品治具400向靠近或遠離所述機械臂100的方向移動。具體地，所述電機510的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器550與所述絲桿520連接。

在本實施例中，固定板200上還設置有兩個絲桿固定座210，所述絲桿520通過所述絲桿固定座210固定設置于所述固定板200。

請繼續(xù)參閱圖2，模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手10還包括連接板560，所述連接板560與所述絲母530固定連接，所述取產(chǎn)品治具400與所述連接板560固定連接，以方便取產(chǎn)品治具400與絲母530的固定。

進一步地，模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手10還包括與所述絲桿520平行設置的滑軌600及滑動設置于所述滑軌600的滑塊700，所述滑軌600固定設置于所述固定板200，所述取產(chǎn)品治具400與所述滑塊700固定連接。當電機510驅(qū)動絲桿520旋轉(zhuǎn)以帶動絲母530沿絲桿520的軸向移動時，可同步帶動滑塊700沿著滑軌600移動，以使取產(chǎn)品治具400能夠平穩(wěn)順暢地向靠近或遠離機械臂100的方向運動。

需要說明的是，在其他實施例中，傳送裝置500還可以為其他結(jié)構(gòu)，例如，利用無桿缸驅(qū)動的方式。

進一步地，為了增強結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述固定板200上還設置有加強筋220，具體地，加強筋220設置于遠離所述取產(chǎn)品治具400的表面，以避免對取產(chǎn)品治具400的移動造成干擾。通過設置加強筋220，可以使得固定板200的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，以使固定板200在機械臂100上的運行更加平穩(wěn)。

在本實施例中，所述固定板200還開設有若干鏤空孔230，以減輕固定板200的重量，有助于降低模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手10的能耗。

請一并參閱圖3及圖5，其為本實用新型一實施例的貼標治具300的結(jié)構(gòu)示意圖及剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

貼標治具300包括本體310，所述本體310的周向開設有若干道通氣槽320及至少一條凹槽330，所述通氣槽320上沿徑向分布有若干通氣孔321，所述凹槽330底壁由內(nèi)至外依次包裹有銅箔層331及靜電海綿層332，且所述銅箔層331覆蓋所述凹槽330底壁。

需要說明的是，貼標治具300還需要與靜電發(fā)生器及真空發(fā)生器連接，靜電發(fā)生器及真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)及與貼標治具300的連接方式可參照現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

工作時，啟動真空發(fā)生器工作，通氣槽320引導氣體經(jīng)過通氣孔321被抽走，使得貼標治具300周圍形成負壓，將標簽貼附在貼標治具300的表面，實現(xiàn)標簽的吸取，當貼標治具300隨著模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手10進入注塑機的模腔內(nèi)，此時真空發(fā)生器卸除負壓，并開啟靜電發(fā)生器，通過在貼標治具300的銅箔層331上加載電壓產(chǎn)生靜電，并通過靜電海綿層332傳導至標簽，由于標簽帶有靜電，因而可以貼附至注塑機的模腔內(nèi)。

需要說明的是，靜電線焊接在銅箔層331上，通過銅箔層331在貼標治具300均勻纏繞一圈，可以使靜電在凹槽330內(nèi)均勻分布，實現(xiàn)靜電快速均勻釋放的效果。

在本實施例中，所述通氣槽320為三道，三道所述通氣槽320平行設置。三道所述通氣槽320上的所述通氣孔321的數(shù)量均不相等，有助于貼標治具300快速穩(wěn)定地吸取標簽。進一步地，所述凹槽330為兩條，且兩條所述凹槽330分別位于三道所述通氣槽320之間。

當然，根據(jù)實際需要，通氣槽320及凹槽330還可以為其他數(shù)量。例如，本體310上設置有兩道通氣槽320及一條凹槽330，凹槽330位于兩道通氣槽320之間。

進一步地，所述銅箔層331的厚度為0.12～0.15mm，優(yōu)選的，所述銅箔層331的厚度為0.14mm。所述靜電海綿層332的厚度為10mm，可以將靜電快速傳導至標簽上，同時能夠隔離高壓電直接接觸到標簽，避免標簽燒焦或損壞。

為了進一步說明本實用新型中模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手10的原理，請一并參閱圖6～圖10，其分別為本實用新型一實施例的模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手在不同工作狀態(tài)時的示意圖。

請參閱圖6，貼標治具300及取產(chǎn)品治具400分別位于固定板200的兩相對設置的表面，且兩者的中軸線重合。開模后，在機械臂100帶動下，貼標治具300及取產(chǎn)品治具400水平移動進入模腔中部，再在機械臂100上的電機驅(qū)動下，貼標治具300及取產(chǎn)品治具400向凸模20移動，取產(chǎn)品治具400吸取凸模20上已加工產(chǎn)品。然后，請參閱圖7，機械臂100上的電機驅(qū)動固定板200沿機械臂100運動，以使貼標治具300及取產(chǎn)品治具400向凹模移動，移動一定距離后，傳送裝置500開始驅(qū)動取產(chǎn)品治具400向靠近機械臂100的方向移動。請參閱圖8，當貼標治具300向凹模30內(nèi)放標簽的同時，傳送裝置500驅(qū)動取產(chǎn)品治具400移動到模腔外指定位置。請參閱圖9，當貼標治具300將標簽放入凹模30后，機械臂上的電機驅(qū)動固定板200以帶動貼標治具300至完全退出凹模30。請參閱圖10，最后，在機械臂100的驅(qū)動下，將貼標治具300水平移動退出模腔，同時傳送裝置500驅(qū)動取產(chǎn)品治具400向遠離機械臂100的位置移動至與貼標治具300中線相悖的位置，進行下一步的操作。

上述模內(nèi)貼標系統(tǒng)機械手10，通過在固定板200上設置傳送裝置500，利用傳送裝置500帶動取產(chǎn)品治具400移入移出注塑機模腔的方式可以彌補注塑機開模行程不夠的問題，實現(xiàn)了大深度類容器可以利用正常開模行程實現(xiàn)模內(nèi)貼標、取產(chǎn)品，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，降低了對注塑機開模行程的要求，即，可以在較小型號的注塑機內(nèi)實現(xiàn)模內(nèi)貼標、取產(chǎn)品，實現(xiàn)了制造成本的降低。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。