本實用新型涉及機械加工裝盒領域，具體的說是下盒機構的托盒輸送推動部件。

背景技術：

在現有機械加工裝盒領域，當待裝盒的產品加工完成后，通常需要執行裝盒操作，但是現有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，而堆疊在一起的托盒往往需要人工手動來擺放，以便于產品能自動的落入到托盒中。

針對上述情況，本申請人申請了現有針對裝盒工序進行改進的專利，如專利申請號為CN201520254060.6，申請日為2015.04.24，名稱為“食品裝盒機的下盒機構”的實用新型專利，其技術方案為：本實用新型涉及食品加工機械設備領域，具體的說是食品裝盒機的下盒機構，包括固定框架，所述固定框架內安裝有固定托盒位置的多個護板，所述相鄰的護板之間設置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護板下方設置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。

傳統的下盒方法就是直接把托盒向下吸附，托盒僅僅需要做一次豎直運動，雖然動作關系非常簡單，但是由于現有的下盒機構普遍都使用了升降吸附部件，而升降吸附部件在升降的過程中都會與傳輸帶相互影響，就不能與現有的傳輸帶進行匹配使用，必須對現有的傳輸帶進行改進，上述專利設備并不能直接與傳輸托盒的傳輸機構直接配合使用，也導致了許多廠家必須更換現有的傳輸機構。

技術實現要素：

為了克服現有的下盒機構在實際應用中會出現下盒機構無法通用現有的傳輸機構的問題，現在提出一種能夠輔助解決上述問題的下盒機構的托盒輸送推動部件。

為實現上述技術目的，本實用新型技術方案如下：

一種下盒機構的托盒輸送推動部件，其特征在于：包括水平架，所述水平架上設置有主動轉軸，所述主動轉軸的兩端均連接有同步帶，所述同步帶上設置有用于水平推動托盒的推桿，所述水平架的底部為開敞結構，所述主動轉軸連接有帶動其旋轉的第一電機，所述同步帶的另一端設置有從動轉軸，所述主動轉軸與從動轉軸均安裝在水平架上。水平架的底部為開敞結構的設置一是方便了托盒在落到托盒輸送部件上時，下方的其它部件，如升降吸附部件可以穿過水平架，二是方便了托盒后續能從托盒輸送推動部件上向下推送至其他的工位。從理論上講，可以將從動轉軸也設置有主動轉軸，不過這樣成本會增加。

所述第一電機通過傳動皮帶與主動轉軸相連。第一電機可以為伺服電機，便于實現電機的正、反向輸出。

所述推桿通過安裝座固定連接在同步帶表面，所述推桿設置在安裝座內側邊，且所述推桿為橫向設置。推桿主要起到更好地將落在傳動皮帶上的托盒往前推送的效果，雖然不要推桿，托盒也會被傳送帶送走，但是可能會出現托盒歪斜等不同步的情況。

所述推桿設置有兩個，兩個推桿分別位于主動轉軸兩端的傳送帶上，且兩者位置相對應。兩個推桿能保證托盒的兩側保持水平對齊。

所述從動轉軸旁設置有用于擋住托盒的擋板。擋板將正在運動的托盒擋住，擋板需要實現固定在指定位置，這樣就能方便對托盒進行向下推送的處理。

所述擋板安裝在橫向連桿的中部，所述橫向連桿設置在水平架內，并且所述橫向連桿與所述水平架的兩側面內壁連接。橫向連桿可以根據不同的托盒尺寸，調整橫向連桿在水平架中的位置。

托盒輸送推動部件的工作原理：

第一電機帶動主動轉軸旋轉，主動轉軸在從動轉軸的配合下，帶動其上的傳動皮帶開始傳動，由于從動皮帶上設置有推桿，所以推桿也會隨著傳動皮帶做運動，從而將落在傳動皮帶上的托盒往水平架的另一端推動，推動到位以后，傳送皮帶在第一電機的帶動下，反向運動，回到初始的位置。

托盒輸送推動部件的優點：

1、所述托盒輸送推動部件能夠將落在其上的托盒從其一端輸送到另外一端，其目的是為了將托盒的水平位置進行調整，使得托盒能夠被輸送到現有的任意型號的傳輸帶處，避免了直接從豎直方向將托盒落入在傳輸帶上時產生的兩者不能完全匹配的情況。

2、推桿能更好地將落在傳動皮帶上的托盒往前推送，避免出現托盒歪斜等不同步的情況。

3、擋板能將托盒擋住，便于托盒進行向下推送的處理時是保持在靜止不動的狀態。

附圖說明

圖1為托盒輸送推動部件整體結構示意圖。

圖2為托盒輸送推動部件側面結構示意圖。

附圖中：水平架301，主動轉軸302，同步帶303，推桿304，第一電機305，從動轉軸306，傳動皮帶307，安裝座308，擋板309，橫向連桿310。

具體實施方式

實施例1

下盒機構的托盒輸送推動部件包括水平架301，所述水平架301上設置有主動轉軸302，所述主動轉軸的兩端均連接有同步帶303，所述同步帶303上設置有用于水平推動托盒的推桿304，所述水平架301的底部為開敞結構，所述主動轉軸302連接有帶動其旋轉的第一電機305，所述同步帶303的另一端設置有從動轉軸306，所述主動轉軸302與從動轉軸306均安裝在水平架301上。水平架301的底部為開敞結構的設置一是方便了托盒在落到托盒輸送部件上時，下方的其它部件，如升降吸附部件500可以穿過水平架301，二是方便了托盒后續能從托盒輸送推動部件300上向下推送至其他的工位。從理論上講，可以將從動轉軸306也設置有主動轉軸302，不過這樣成本會增加。

第一電機305帶動主動轉軸302旋轉，主動轉軸302在從動轉軸306的配合下，帶動其上的傳動皮帶307開始傳動，由于從動皮帶上設置有推桿304，所以推桿304也會隨著傳動皮帶307做運動，從而將落在傳動皮帶307上的托盒往水平架301的另一端推動，推動到位以后，傳送皮帶在第一電機305的帶動下，反向運動，回到初始的位置。所述托盒輸送推動部件300能夠將落在其上的托盒從其一端輸送到另外一端，其目的是為了將托盒的水平位置進行調整，使得托盒能夠被輸送到現有的任意型號的傳輸帶處，避免了直接從豎直方向將托盒落入在傳輸帶上時產生的兩者不能完全匹配的情況。

實施例2

下盒機構的托盒輸送推動部件包括水平架301，所述水平架301上設置有主動轉軸302，所述主動轉軸的兩端均連接有同步帶303，所述同步帶303上設置有用于水平推動托盒的推桿304，所述水平架301的底部為開敞結構，所述主動轉軸302連接有帶動其旋轉的第一電機305，所述同步帶303的另一端設置有從動轉軸306，所述主動轉軸302與從動轉軸306均安裝在水平架301上。水平架301的底部為開敞結構的設置一是方便了托盒在落到托盒輸送部件上時，下方的其它部件，如升降吸附部件500可以穿過水平架301，二是方便了托盒后續能從托盒輸送推動部件300上向下推送至其他的工位。從理論上講，可以將從動轉軸306也設置有主動轉軸302，不過這樣成本會增加。

第一電機305通過傳動皮帶307與主動轉軸302相連。第一電機305可以為伺服電機，便于實現電機的正、反向輸出。

推桿304通過安裝座308固定連接在同步帶303表面，所述推桿304設置在安裝座308內側邊，且所述推桿304為橫向設置。推桿304主要起到更好地將落在傳動皮帶307上的托盒往前推送的效果，雖然不要推桿304，托盒也會被傳送帶送走，但是可能會出現托盒歪斜等不同步的情況。推桿304設置有兩個，兩個推桿304分別位于主動轉軸302兩端的傳送帶上，且兩者位置相對應。兩個推桿304能保證托盒的兩側保持水平對齊。

從動轉軸306旁設置有用于擋住托盒的擋板309。擋板309將正在運動的托盒擋住，擋板309需要實現固定在指定位置，這樣就能方便對托盒進行向下推送的處理。擋板309安裝在橫向連桿310的中部，所述橫向連桿310設置在水平架301內，并且所述橫向連桿310與所述水平架301的兩側面內壁連接。橫向連桿310可以根據不同的托盒尺寸，調整橫向連桿310在水平架301中的位置。托盒輸送推動部件300的工作原理：

第一電機305帶動主動轉軸302旋轉，主動轉軸302在從動轉軸306的配合下，帶動其上的傳動皮帶307開始傳動，由于從動皮帶上設置有推桿304，所以推桿304也會隨著傳動皮帶307做運動，從而將落在傳動皮帶307上的托盒往水平架301的另一端推動，推動到位以后，傳送皮帶在第一電機305的帶動下，反向運動，回到初始的位置。

所述托盒輸送推動部件300能夠將落在其上的托盒從其一端輸送到另外一端，其目的是為了將托盒的水平位置進行調整，使得托盒能夠被輸送到現有的任意型號的傳輸帶處，避免了直接從豎直方向將托盒落入在傳輸帶上時產生的兩者不能完全匹配的情況。推桿304能更好地將落在傳動皮帶307上的托盒往前推送，避免出現托盒歪斜等不同步的情況。擋板309能將托盒擋住，便于托盒進行向下推送的處理時是保持在靜止不動的狀態。