本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)，具體涉及基于滾珠絲杠調(diào)節(jié)高度的全向移動(dòng)升降平臺(tái)車。

背景技術(shù)：

生活與生產(chǎn)中常需要借助高空平臺(tái)裝置完成一些工作，特別是墻體的粉刷裝飾時(shí)。目前，使用高空平臺(tái)裝置大都是梯子，如圖4所示，包括平臺(tái)、設(shè)于平臺(tái)兩側(cè)下方的階梯，階梯與平臺(tái)之間設(shè)置成固定結(jié)構(gòu)或可折疊式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的高空操作平臺(tái)存在以下缺陷：平臺(tái)裝置在兩側(cè)設(shè)置階梯，底端沒有設(shè)置可在水平平面上移動(dòng)的部件，若需要更換水平位置進(jìn)行工作時(shí)，需要從平臺(tái)上下來再進(jìn)行平臺(tái)裝置的位置移動(dòng)，麻煩且浪費(fèi)時(shí)間，從而工作效率低；此外，平臺(tái)裝置的高度是不可調(diào)整、固定不變的，只適用于某一高度的工作，不適用于高于或低于這一高度的作業(yè)，使用范圍小、實(shí)用性差，且階梯的高度不可折疊，尤其是高度較高的平臺(tái)裝置，體積大，難以搬運(yùn)與儲(chǔ)存。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供基于滾珠絲杠調(diào)節(jié)高度的全向移動(dòng)升降平臺(tái)車，本平臺(tái)車在水平面上可全向移動(dòng)，避免作業(yè)人員上下跑動(dòng)后再移位，方便實(shí)用，且有效減少移位時(shí)間，從而提高工作效率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案：

基于滾珠絲杠調(diào)節(jié)高度的升降平臺(tái)車，包括底盤、設(shè)于底盤上的升降平臺(tái)，所述底盤的一端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩傳動(dòng)輪、且兩傳動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述底盤的另一側(cè)兩端對(duì)稱設(shè)有兩萬向輪；所述底盤與升降平臺(tái)之間通過剪刀式的升降組件連接，所述升降組件包括對(duì)稱設(shè)于升降組件與底盤之間兩側(cè)、且上下設(shè)置的若干組升降活動(dòng)桿組，相鄰升降活動(dòng)桿組之間相互鉸接、且鉸接處設(shè)有升降支撐框，所述升降活動(dòng)桿組包括相互鉸接成交叉式結(jié)構(gòu)的兩活動(dòng)桿，兩活動(dòng)桿均是一端鉸接固定、另一端通過滑塊鉸接固定，且 兩活動(dòng)桿鉸接端相反設(shè)置，所述升降板、升降支撐框、底盤的兩側(cè)均設(shè)有可讓滑塊直線滑動(dòng)的滑槽，通過滑塊鉸接在底盤兩側(cè)的兩活動(dòng)桿之間設(shè)有滑軌，所述滑軌上套設(shè)有滾珠絲杠螺母，所述滾珠絲杠螺母內(nèi)套設(shè)有與其配合連接的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端固定在升降平臺(tái)內(nèi)、另一端通過減速齒輪連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降平臺(tái)上設(shè)有控制板，所述控制板上設(shè)有分別控制升降組件升降、傳動(dòng)輪進(jìn)退的升降開關(guān)、進(jìn)退開關(guān)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了保證裝置升降以及水平全方面移動(dòng)的位置精確、且速度易操控，確保裝置操作方便以及安全，所述第一、二驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置為伺服電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果：

1、設(shè)置由伺服電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)輪結(jié)合萬向輪，可以使平臺(tái)車在水平面進(jìn)行全向移動(dòng)，無需人工從高空平臺(tái)下來后再進(jìn)行移動(dòng)，省時(shí)省力；在底盤與升降平臺(tái)之間設(shè)有升降組件，可靈活且方便快捷改變升降組件的高度，適用于不同高度的工作，應(yīng)用范圍廣，同時(shí)升降裝置可折疊收縮，改變傳統(tǒng)體積大的缺陷，方便搬運(yùn)與存放，實(shí)用性好。

2、第一、二驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置為伺服電機(jī)，保證裝置升降以及水平全方面移動(dòng)的位置精確、且速度易操控，確保裝置操作方便以及安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實(shí)用新型折疊起來的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為現(xiàn)有平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)號(hào)：1、底盤，2、升降平臺(tái)，2-1、控制板，2-2、升降開關(guān)，2-3、進(jìn)退開關(guān)，3、升降組件，3-1、升降活動(dòng)桿組，3-1-1、活動(dòng)桿，3-2、升降支撐框，3-3、滑塊，3-4、滑槽，3-5、滑軌，3-6、滾珠絲杠螺母，3-7、滾珠絲杠，3-8、減速齒輪，3-9、第二驅(qū)動(dòng)裝置，4、傳動(dòng)輪，5、傳動(dòng)軸，5-1、傳動(dòng)齒輪，6、第一驅(qū)動(dòng)裝置，7、萬向輪。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示提出本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，基于滾珠絲杠調(diào)節(jié)高度的全向移動(dòng)升降平臺(tái)車，包括中空的底盤1、設(shè)于底盤1上的升降 平臺(tái)2，所述底盤1的一端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有傳動(dòng)輪4、且兩傳動(dòng)輪4之間設(shè)有傳動(dòng)軸5，所述傳動(dòng)軸5設(shè)有傳動(dòng)齒輪5-1，所述傳動(dòng)齒輪5-1連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置6，所述底盤的另一端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩萬向輪7；所述底盤1與升降平臺(tái)2之間通過升降組件3連接，所述升降組件3包括對(duì)稱設(shè)于升降平臺(tái)2與底盤1之間兩側(cè)、且上下設(shè)置的若干組升降活動(dòng)桿組3-1，相鄰升降活動(dòng)桿組3-1之間相互鉸接、且鉸接處設(shè)有升降支撐框3-2，所述升降活動(dòng)桿3-1組包括相互鉸接成交叉式結(jié)構(gòu)的兩活動(dòng)桿3-1-1，升降組件3的組數(shù)可以根據(jù)具體操作高度結(jié)合活動(dòng)桿的長度合理合理設(shè)置，一般進(jìn)行工作的高度較高，升降組件3的組數(shù)可以設(shè)置多一些，一般進(jìn)行工作的高度較矮，升降組件3的組數(shù)可以設(shè)置少一些，兩活動(dòng)桿3-1-1均是一端鉸接固定、另一端通過滑塊3-3鉸接固定，且兩活動(dòng)桿3-1-1鉸接端相反設(shè)置，即一活動(dòng)桿3-1-1的頂端是鉸接固定、底端是通過滑塊3-3鉸接固定，則另一鉸接的活動(dòng)桿3-1-1的頂端是通過滑塊3-3鉸接固定、另一端是鉸接固定，所述升降平臺(tái)2、升降支撐框3-2、底盤1的兩側(cè)均設(shè)有可讓滑塊3-3直線滑動(dòng)的滑槽3-4，通過滑塊3-3鉸接在升降平臺(tái)2兩側(cè)的兩活動(dòng)桿3-1-1之間設(shè)有滑軌3-5，所述滑軌3-5上套設(shè)有滾珠絲杠螺母3-6，所述第一滾珠絲杠螺母3-6內(nèi)套設(shè)有與其配合連接的滾珠絲杠3-7，所述滾珠絲杠3-7的一端固定在升降平臺(tái)2內(nèi)、另一端通過減速齒輪3-8連接第二驅(qū)動(dòng)裝置3-9，所述升降平臺(tái)2上設(shè)有控制板2-1，所述控制板2-1上分別控制升降組件3升降、傳動(dòng)輪4進(jìn)退的升降開關(guān)2-2、進(jìn)退開關(guān)2-3。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置6、第二驅(qū)動(dòng)裝置3-9均設(shè)置為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，也可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，從而保證裝置的升降以及水平全向移動(dòng)的位置精確、且速度易操控，確保裝置操作方便以及安全，同時(shí)有利于提高工作效率。

本實(shí)用新型使用時(shí)：第一驅(qū)動(dòng)裝置6、第二驅(qū)動(dòng)裝置3-9連接電源，若升起裝置進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)升降開關(guān)2-2，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置3-8正向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠絲杠3-7正向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滑軌3-5在滑槽3-4內(nèi)向右滑動(dòng)，通過滑塊3-3鉸接在底盤1的活動(dòng)桿3-1-1向右滑動(dòng)，鉸接在該活動(dòng)桿3-1-1上的所有活動(dòng)桿3-1-1均是向右滑動(dòng)，而直接鉸接固定在底盤1上的活動(dòng)桿3-1-1及鉸接在該活動(dòng)桿3-1-1的所有活動(dòng)桿3-1-1只做向上旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，滑軌3-5滑動(dòng)到滑槽3-4的最右端時(shí)，為裝置升起的最高高度，如圖1所示。

若折疊收縮升降裝置時(shí)，啟動(dòng)升降開關(guān)2-2，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置3-8 反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾珠絲杠3-7反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滑軌3-5在滑槽3-4內(nèi)向左滑動(dòng)，通過滑塊3-3鉸接在底盤1的活動(dòng)桿3-1-1向左滑動(dòng)，鉸接在該活動(dòng)桿3-1-1上的所有活動(dòng)桿3-1-1均是向左滑動(dòng)，而直接鉸接固定在底盤1上的活動(dòng)桿3-1-1及鉸接在該活動(dòng)桿3-1-1的所有活動(dòng)桿3-1-1只做向下旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，滑軌3-5滑動(dòng)到滑槽3-4的最左端時(shí)，升降裝置折疊收縮，如圖3所示。

若升降裝置水平直線移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)進(jìn)退開關(guān)2-3，而進(jìn)退開關(guān)2-3可控制第一驅(qū)動(dòng)裝置6的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，從而通過傳動(dòng)軸5帶動(dòng)移動(dòng)傳動(dòng)輪4正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，則使底盤1在水平面上前進(jìn)或者后退；傳動(dòng)輪4結(jié)合萬向輪7可使底盤1可在水平面上進(jìn)行全向移動(dòng)，方便快捷，省時(shí)省力。

當(dāng)然，上面只是結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)描述，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型的原理、構(gòu)造以及結(jié)構(gòu)所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。