本實用新型涉及物料運輸領(lǐng)域，具體而言，涉及一種掛件結(jié)構(gòu)及小車。

背景技術(shù)：

立體倉儲是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用軌道小車可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

立體倉庫中需要小車循環(huán)運動，以實現(xiàn)貨物的周轉(zhuǎn)或運輸，小車的穩(wěn)定運行是至關(guān)重要的，現(xiàn)有的小車結(jié)構(gòu)，存在著不穩(wěn)定運行的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種掛件結(jié)構(gòu)，其能夠在小車無論處于水平軌道還是上下坡軌道，都能使小車的掛物都能保持與地面的垂直，且平穩(wěn)，實現(xiàn)平穩(wěn)運行。

本實用新型的另一個目的在于提供一種掛件結(jié)構(gòu)，其能夠在小車無論處于水平軌道還是上下坡軌道，都能使小車的掛物都能保持與地面的垂直，且平穩(wěn)，實現(xiàn)平穩(wěn)運行。

本實用新型的再一目的在于提供一種小車，其具備上述的掛件結(jié)構(gòu)，使得小車無論處于水平軌道還是上下坡軌道都能平穩(wěn)地運行。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種掛件結(jié)構(gòu)，其包括掛具和支撐體，支撐體上設(shè)置有第一配合體和第二配合體。掛具上設(shè)置有第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部為圓弧槽或圓弧孔。第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部的半徑與第一配合體和第二配合體之間的距離相等，第一配合體可滑動地嵌入第一導(dǎo)向部，第二配合體可滑動地嵌入第二導(dǎo)向部。當(dāng)?shù)谝慌浜象w與第一導(dǎo)向部的一端抵靠時，支撐體能夠以第一配合體為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥诙浜象w在第二導(dǎo)向部中滑動，當(dāng)?shù)诙浜象w與第二導(dǎo)向部的一端抵靠時，支撐體能夠以第二配合體為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谝慌浜象w在第一導(dǎo)向部中滑動。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)中，倉儲小車和掛件單點連接，使得倉儲小車無論處于水平軌道還是上下坡軌道由于掛件所掛物料慣性的作用，造成掛件的震蕩，搖晃，從而造成小車無法平穩(wěn)運行。為此，發(fā)明人設(shè)計上述掛件結(jié)構(gòu)，設(shè)置在支撐體的第一配合體和第二配合體分別可滑動地設(shè)置在掛具上的第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，當(dāng)倉儲小車處于水平軌道時，由于物料的重力，第一配合體和第二配合體處于第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部固定位置，使得倉儲小車在水平軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且掛件與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡。倉儲小車處于上坡軌道時，第二配合體與第二導(dǎo)向部的一端抵靠時，支撐體能夠以第二配合體為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谝慌浜象w在第一導(dǎo)向部中滑動，使得倉儲小車在上坡軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且掛件與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡。倉儲小車處于下坡軌道時，第一配合體與第一導(dǎo)向部的一端抵靠時，支撐體能夠以第一配合體為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥诙浜象w在第二導(dǎo)向部中滑動，使得倉儲小車在下坡軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且掛件與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡。

在本實用新型的一種實施例中，支撐體包括相對的第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板和第二支撐板之間具有間隙，第一配合體和第二配合體為貫穿該間隙，且兩端分別固定在第一支撐板和第二支撐板上的桿狀件，掛具具備連接體,第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部為設(shè)置于連接體上的圓弧孔,連接體位于第一支撐板和第二支撐板之間，第一配合體和第二配合體分別貫穿第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部。

在本實用新型的一種實施例中，掛具還包括豎桿和橫桿，豎桿的一端與連接體連接，橫桿與豎桿垂直連接。

在本實用新型的一種實施例中，第一配合體和第二配合體的橫截面為圓形，第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部的端部為圓弧形。

一種掛件結(jié)構(gòu)，其包括掛具和支撐體，掛具上設(shè)置有第三配合體和第四配合體。支撐體上設(shè)置有第三導(dǎo)向部和第四導(dǎo)向部，第三導(dǎo)向部和第四導(dǎo)向部為圓弧槽或圓弧孔，第三導(dǎo)向部和第四導(dǎo)向部的半徑與第三配合體和第四配合體之間的距離相等。第三配合體可滑動地嵌入第三導(dǎo)向部，第四配合體可滑動地嵌入第四導(dǎo)向部。當(dāng)?shù)谌浜象w與第三導(dǎo)向部的一端抵靠時，支撐體能夠以第三配合體為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谒呐浜象w在第四導(dǎo)向部中滑動，當(dāng)?shù)谒呐浜象w與第四導(dǎo)向部的一端抵靠時，支撐體能夠以第四配合體為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谌浜象w在第三導(dǎo)向部中滑動。

本實用新型實施例的工作原理是，設(shè)置在支撐體的第三配合體和第四配合體分別可滑動地設(shè)置在掛具上的第三導(dǎo)向部和第四導(dǎo)向部，當(dāng)倉儲小車處于水平軌道時，由于物料的重力，第三配合體和第四配合體處于第三導(dǎo)向部和第四導(dǎo)向部固定位置，使得倉儲小車在水平軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡。倉儲小車處于上坡軌道時，第三配合體與第三導(dǎo)向部的一端抵靠時，支撐體能夠以第三配合體為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谒呐浜象w在第四導(dǎo)向部中滑動，使得倉儲小車在上坡軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且與地面垂直，實現(xiàn)小車的平衡。倉儲小車處于下坡軌道時，第四配合體與第四導(dǎo)向部的一端抵靠時，支撐體能夠以第四配合體為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谌浜象w在第三導(dǎo)向部中滑動，使得倉儲小車在下坡軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡。

在本實用新型的一種實施例中，掛具包括相對的第一配合板和第二配合板，第一配合板和第二配合板之間具有間隙，第三配合體和第四配合體為貫穿該間隙，且兩端分別固定在第一配合板和第二配合板上的桿狀件。

在本實用新型的一種實施例中，掛具還包括連接部、豎桿和橫桿，連接部與第一配合板和第二配合板連接，豎桿的一端與連接部連接，橫桿與豎桿垂直連接。

在本實用新型的一種實施例中，第三配合體和第四配合體的橫截面為圓形，第三導(dǎo)向部和第四導(dǎo)向部的端部為圓弧形。

一種小車，其包括倉儲小車和上述任意一項的掛件結(jié)構(gòu)，倉儲小車與支撐體連接。

本實用新型實施例的工作原理是，小車包含上述掛件結(jié)構(gòu)，使得小車平穩(wěn)運行。

本實用新型實施例至少具備以下有益效果：

本實用新型實施例提供的掛件結(jié)構(gòu)，其能夠在小車無論處于水平軌道還是上下坡軌道，都能使小車的掛物都能保持與地面的垂直，且平穩(wěn)，實現(xiàn)平穩(wěn)運行。

本實用新型的實施例提供的一種小車，其具備上述的掛件結(jié)構(gòu)，使得小車無論處于水平軌道還是上下坡軌道都能平穩(wěn)地運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中掛件結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實用新型實施例1中支撐體與掛具的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型實施例1中第一導(dǎo)向部、第二導(dǎo)向部、第一配合體和第二配合體的位置關(guān)系示意圖；

圖4為本實用新型實施例2中掛件結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5為本實用新型實施例2中支撐體與掛具的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實用新型實施例2中第三導(dǎo)向部、第四導(dǎo)向部、第三配合體和第四配合體的位置關(guān)系示意圖；

圖7為本實用新型實施例3中小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：掛件結(jié)構(gòu)—100，支撐體—110，第一配合體—111，第二配合體—112，第一支撐板—113，第二支撐板—114，掛具—120，第一導(dǎo)向部—121，第二導(dǎo)向部—122，豎桿—123，橫桿—124；連接體—125，軌跡圓—300，軌跡圓—400；

掛件結(jié)構(gòu)—200，支撐體—210，第三導(dǎo)向部—211，第四導(dǎo)向部—212，掛具—220，第三配合體—221，第四配合體—222，豎桿—223，橫桿—224，第一配合板—225，第二配合板—226；連接部—227，軌跡圓—500，軌跡圓—600；

倉儲小車—130，倉儲小車—140。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

請參照圖1和圖2，本實施例提供一種掛件結(jié)構(gòu)100，其包括掛具120和支撐體110。

支撐體110上設(shè)置有第一配合體111和第二配合體112，支撐體110包括相對的第一支撐板113和第二支撐板114，第一支撐板113和第二支撐板114之間具有間隙，第一配合體111和第二配合體112為貫穿該間隙，且兩端分別固定在第一支撐板113和第二支撐板114上的桿狀件。

掛具120具備連接體125，第一導(dǎo)向部121和第二導(dǎo)向部122為設(shè)置于連接體125上的圓弧孔，第一導(dǎo)向部121和第二導(dǎo)向部122的半徑與第一配合體111和第二配合體112之間的距離相等，第一配合體111可滑動地貫穿第一導(dǎo)向部121，第二配合體112可滑動地貫穿第二導(dǎo)向部122，當(dāng)?shù)谝慌浜象w111與第一導(dǎo)向部121的一端抵靠時，支撐體110能夠以第一配合體111為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥诙浜象w112在第二導(dǎo)向部122中滑動，當(dāng)?shù)诙浜象w112與第二導(dǎo)向部122的一端抵靠時，支撐體110能夠以第二配合體112為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谝慌浜象w111在第一導(dǎo)向部121中滑動，第一配合體111和第二配合體112的橫截面為圓形，第一導(dǎo)向部121和第二導(dǎo)向部122的端部為圓弧形。

需要說明的是，在其他實施例中，第一導(dǎo)向部121和第二導(dǎo)向部122可以為圓弧槽，第一配合體111和第二配合體112為固定在第一支撐板113和第二支撐板114上的凸起。

豎桿123的一端與連接體125連接，橫桿124與豎桿123垂直連接。

請參考圖3，當(dāng)掛件結(jié)構(gòu)100中，支撐體110處于水平位置時，且與掛具120垂直時，第一配合體111與第二配合體112處于同一高度，圖中軌跡圓300是以第一配合體111為圓心，以第一配合體111與第二配合體112之間的距離為半徑作的一條軌跡圓形，同理，圖中軌跡圓400是以第二配合體112為圓心，以第一配合體111與第二配合體112之間的距離為半徑作的一條軌跡圓形，第一導(dǎo)向部121為沿軌跡圓300在掛具120上開設(shè)的弧形孔，且弧形孔的寬度等于第一配合體111的直徑，第二導(dǎo)向部122為沿軌跡圓400在掛具120上開設(shè)的弧形孔，且弧形孔的寬度等于第二配合體112的直徑，第一導(dǎo)向部121和第二導(dǎo)向部122處在同一高度，對稱于軌跡圓300和軌跡圓400的交線處。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)中，倉儲小車和掛件單點連接，使得倉儲小車無論處于水平軌道還是上下坡軌道由于掛件所掛物料慣性的作用，造成掛件的震蕩，搖晃，從而造成小車無法平穩(wěn)運行。為此，發(fā)明人設(shè)計上述掛件結(jié)構(gòu)100，設(shè)置在支撐體110的第一配合體111和第二配合體112分別可滑動地設(shè)置在掛具120上的第一導(dǎo)向部121和第二導(dǎo)向部122，當(dāng)倉儲小車處于水平軌道時，由于物料的重力，第一配合體111和第二配合體112處于第一導(dǎo)向部121和第二導(dǎo)向部122固定位置，使得倉儲小車在水平軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡。倉儲小車處于上坡軌道時，第二配合體112與第二導(dǎo)向部122的一端抵靠時，支撐體110能夠以第二配合體112為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谝慌浜象w111在第一導(dǎo)向部121中滑動，且第一配合體111和第二配合體112的橫截面為圓形，第一導(dǎo)向部121和第二導(dǎo)向部122的端部為圓弧形，使得配合部能平穩(wěn)的抵靠導(dǎo)向部的端面，使得倉儲小車在上坡軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡。倉儲小車處于下坡軌道時，第一配合體111與第一導(dǎo)向部121的一端抵靠時，支撐體110能夠以第一配合體111為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥诙浜象w112在第二導(dǎo)向部122中滑動，使得倉儲小車在下坡軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡。在支撐體110的兩端連接倉儲小車130、倉儲小車140，使得小車穩(wěn)定。

實施例2

請參照圖4和圖5，本實施例提供一種掛件結(jié)構(gòu)200，其包括掛具220和支撐體210。

掛具220上設(shè)置有第三配合體221和第四配合體222，掛具220包括相對的第一配合板225和第二配合板226，第一配合板225和第二配合板226之間具有間隙，第三配合體221和第四配合體222為貫穿該間隙，且兩端分別固定在第一配合板225和第二配合板226上的桿狀件。

支撐體上設(shè)置有第三導(dǎo)向部211和第四導(dǎo)向部212，第三導(dǎo)向部211和第四導(dǎo)向部212為圓弧孔，第三導(dǎo)向部211和第四導(dǎo)向部212的半徑與第三配合體221和第四配合體222之間的距離相等，第三配合體221可滑動地嵌入第三導(dǎo)向部211，第四配合體222可滑動地嵌入第四導(dǎo)向部212，當(dāng)?shù)谌浜象w221與第三導(dǎo)向部211的一端抵靠時，支撐體210能夠以第三配合體221為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谒呐浜象w222在第四導(dǎo)向部212中滑動，當(dāng)?shù)谒呐浜象w222與第四導(dǎo)向部212的一端抵靠時，支撐體210能夠以第四配合體222為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谌浜象w221在第三導(dǎo)向部211中滑動。第三配合體221和第四配合體222的橫截面為圓形，第三導(dǎo)向部211和第四導(dǎo)向部212的端部為圓弧形。

需要說明的是，在其他實施例中，第三導(dǎo)向部211和第四導(dǎo)向部212可以為圓弧槽，第三配合體221和第四配合體222為固定在第一配合板225和第二配合板226上的凸起。

掛具220還包括連接部227，連接部227與第一配合板225和第二配合板226連接，豎桿223的一端與連接部227連接，橫桿224與豎桿223垂直連接。

請參考圖6，當(dāng)掛件結(jié)構(gòu)200中，支撐體210處于水平位置時，且與掛具220垂直時，第三配合體221與第四配合體222處于同一高度，圖中軌跡圓500是以第三配合體221為圓心，以第三配合體221與第四配合體222之間的距離為半徑作的一條軌跡圓形，同理，圖中軌跡圓600是以第四配合體222為圓心，以第三配合體221與第四配合體222之間的距離為半徑作的一條軌跡圓形，第三導(dǎo)向部211為沿軌跡圓500在掛具220上開設(shè)的弧形孔，且弧形孔的寬度等于第三配合體221的直徑，第四導(dǎo)向部212為沿軌跡圓500在掛具220上開設(shè)的弧形孔，且弧形孔的寬度等于第四配合體222的直徑，第三導(dǎo)向部211和第四導(dǎo)向部212處在同一高度，對稱于軌跡圓500和軌跡圓600的交線處。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)中，倉儲小車和掛件單點連接，使得倉儲小車無論處于水平軌道還是上下坡軌道由于掛件所掛物料慣性的作用，造成掛件的震蕩，搖晃，從而造成倉儲小車無法平穩(wěn)運行。為此，發(fā)明人設(shè)計上述掛件結(jié)構(gòu)200，設(shè)置在支撐體210的第三配合體221和第四配合體222分別可滑動地設(shè)置在掛具220上的第三導(dǎo)向部211和第四導(dǎo)向部212，當(dāng)倉儲小車處于水平軌道時，由于物料的重力，第三配合體221和第四配合體222處于第三導(dǎo)向部211和第四導(dǎo)向部212固定位置，使得倉儲小車在水平軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡。倉儲小車處于上坡軌道時，第三配合體221與第三導(dǎo)向部211的一端抵靠時，支撐體210能夠以第三配合體221為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谒呐浜象w222在第四導(dǎo)向部212中滑動，使得倉儲小車在上坡軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且與地面垂直，實現(xiàn)小車的平衡。倉儲小車處于下坡軌道時，第四配合體222與第四導(dǎo)向部212的一端抵靠時，支撐體210能夠以第四配合體222為圓心轉(zhuǎn)動，且?guī)拥谌浜象w221在第三導(dǎo)向部211中滑動，使得倉儲小車在下坡軌道上運動時，不會產(chǎn)生搖晃，且與地面垂直，實現(xiàn)倉儲小車的平衡，因第三配合體221和第四配合體222的橫截面為圓形，第三導(dǎo)向部211和第四導(dǎo)向部212的端部為圓弧形，使得配合部能平穩(wěn)的抵靠導(dǎo)向部的端面，讓小車平穩(wěn)運行。在支撐體210的兩端連接倉儲小車130、倉儲小車140，使得小車穩(wěn)定。

實施例3

請參考圖7，本實施例提供一種小車700，其包括實施例1的掛件結(jié)構(gòu)100，在在支撐體210的兩端分別連接倉儲小車130、倉儲小車140。

需要說明的是，小車700不局限于使用掛件結(jié)構(gòu)100,也可以根據(jù)需求選擇掛件結(jié)構(gòu)200。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。