本實用新型涉及一種電池片抓片放料機構，具體涉及一種電池片機械手一次抓片多次放料機構。

背景技術：

太陽能電池片的生產過程中涉及多個生產過程，在其生產過程中電池片的抓片放料是必然的，現有的抓片放料設備一般是單次單個抓片，單次單個放片，生產效率低，耗能大，生產成本高，不適合電池片的推廣生產。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種陽能電池片機械手一次抓片多次放料機構，實現電池片的單次多個抓片，同時可多個放料或者單個放料，提高生產效率，滿足現代生產的需要。

為了解決上述問題，本實用新型提供的太陽能電池片機械手一次抓片多次放料機構采用了如下的技術方案：

一種太陽能電池片機械手一次抓片多次放料機構，其特征在于：包括供料平臺、搬運模組、出料輸送線，所述的搬運模組的前端一側設有供料平臺，所述的供料平臺的同側設有出料輸送線，所述的搬運模組設有模組支架、直線模組、搬運模組，所述的模組支架上設有直線模組，所述的直線模組上設有搬運模組，所述的搬運模組包括搬運吸盤組、直線導軌、氣缸、支架，所述的搬運吸盤組通過直線導軌和氣缸安裝在支架上，所述的支架安裝在直線模組上。

優選的，所述的供料平臺包括供料平臺支架和供料吸附平臺，產品安置于供料吸附平臺上。

優選的，所述的出料輸送線包括皮帶吸附板、輸送線底板、輸送皮帶、輸送電機、聯軸器、皮帶輪，所述的輸送線底板上設有輸送皮帶，所述的輸送皮帶通過輸送電機、聯軸器、皮帶輪控制其運行，所述的輸送皮帶上設有皮帶吸附板，所述的皮帶吸附板上安置多個產品。

本實用新型的有益效果在于提供了一種結構簡單、維修方便的太陽能電池片機械手一次抓片多次放料機構，當上游產品搬運到供料平臺時，搬運模組上的多組吸盤同時下降，把產品全部搬運至出料輸送線，此時搬運模組上的吸盤依次下降，將產品依次投放到出料輸送線上，本實用新型提供的機構可用于改變產品間距時的精確定位搬運，每個產品在到達供料平臺前已經經過定位，通過軟件設置搬運模組的投料位置，可以一次搬運多個產品，從而提高效率，而且為了保證產品的搬運精度，供料平臺和出料輸送線上都設置有真空吸附裝置，保證產品在搬運和傳輸過程中不發生偏移，且可以靈活擴展為更多組產品同時搬運。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的供料平臺結構示意圖。

圖3為本實用新型的搬運模組結構示意圖。

圖4為本實用新型的出料輸送線結構示意圖。

其中：1.供料平臺；2.搬運模組；3.出料輸送線；4.產品；5.搬運吸盤組；6.直線導軌；7.氣缸；8.支架；11.供料平臺支架；12.供料吸附平臺；21.模組支架；22.直線模組；23.搬運組；31.皮帶吸附板；32.輸送線底板；33.輸送皮帶；34.輸送電機；35.聯軸器；36.皮帶輪。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

如圖1~圖4所示，為本實用新型提供的一種太陽能電池片機械手一次抓片多次放料機構實施例，其特征在于：包括供料平臺1、搬運模組2、出料輸送線3，供料平臺1作用是上游工站來料會暫放在此平臺上,平臺上設置有真空吸附孔；搬運模組2上設置有多組吸盤，每組吸盤可以獨立升降，出料輸送線3用于將模組搬運過來的產品4依次輸送到其它工站；所述的搬運模組2的前端一側設有供料平臺1，所述的供料平臺1的同側設有出料輸送線3，所述的搬運模組2設有模組支架21、直線模組22、搬運組23，所述的模組支架上設有直線模組22，所述的直線模組上設有搬運組23，所述的搬運組23包括搬運吸盤組5、直線導軌6、氣缸7、支架8，所述的搬運吸盤組5通過直線導軌6和氣缸7安裝在支架8上，所述的支架8安裝在直線模組22上。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述的供料平臺1包括供料平臺支架11和供料吸附平臺12，產品安置于供料吸附平臺12上。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述的出料輸送線3包括皮帶吸附板31、輸送線底板32、輸送皮帶33、輸送電機34、聯軸器35、皮帶輪36，所述的輸送線底板32上設有輸送皮帶33，所述的輸送皮帶33通過輸送電機34、聯軸器35、皮帶輪36控制其運行，所述的輸送皮帶33上設有皮帶吸附板31，所述的皮帶吸附板31上安置多個產品4。

本實用新型的工作原理為：當上游產品搬運到供料平臺時，搬運模組上的多組吸盤同時下降，把產品全部搬運至出料輸送線，此時搬運模組上的吸盤依次下降，將產品依次投放到出料輸送線上，本實用新型提供的機構可用于改變產品間距時的精確定位搬運，每個產品在到達供料平臺前已經經過定位，通過軟件設置搬運模組的投料位置，可以一次搬運多個產品，從而提高效率，而且為了保證產品的搬運精度，供料平臺和出料輸送線上都設置有真空吸附裝置，保證產品在搬運和傳輸過程中不發生偏移，且可以靈活擴展為更多組產品同時搬運。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明所做的等效變化或修飾，都應該涵蓋在本發明的保護范圍之內。