1.一種線材的自動繞線設備,其特征在于,包括面板(1),面板(1)上設有導向裝置(10),導向裝置(10)上設有升降裝置(20),導向裝置(10)的一側設有繞線裝置(30);
繞線裝置(30)包括安裝板(301),氣動爪(302),定位柱(303),聯軸器(304),繞線伺服馬達(305),安裝板(301)通過聯軸器(304)與繞線伺服馬達(305)連接,定位柱(303)裝在安裝板(301)的凸形槽上,分別置于中心點左右兩側,氣動爪(302)裝在安裝板(301)的凸形槽上,繞線伺服馬達(305)裝在面板(1)上方,通過聯軸器(304)與安裝板(301)連接。
2.根據權利要求1所述的一種線材的自動繞線設備,其特征在于,所述導向裝置(10)包括固定定位軸承(101),活動定位軸承(102),定位氣缸(103),定位板(104),升降桿(105),固定定位軸承(101)直接固定在定位板(104),活動定位軸承(102)與定位氣缸(103)通過彈簧連接,定位氣缸(103)固定在定位板(104)上,定位板(104)與升降桿(105)連接。
3.根據權利要求2所述的一種線材的自動繞線設備,其特征在于,所述升降裝置(20)包括蝸輪(202),蝸桿(203),升降伺服馬達(204),升降伺服馬達(204)固定在面板(1)下方,輸出軸與蝸桿(203)連接,蝸輪(202)與蝸桿(203)活動連接,由升降伺服馬達(204)的正反轉控制蝸輪(202)升降來控制整個導向裝置的升降,升降桿(105)通過直線軸承與面板(1)滑動連接,并與蝸輪(202)連接。