本實用新型涉及固體顆粒灌裝裝置，尤其是硫酸鋇顆粒灌裝設備。

背景技術：

灌裝機乃一種用于將含氣液體、不含氣液體、膏狀體以及固體物料灌裝入瓶、灌、盒、桶或袋等各種包裝容器中的機械設備，采用機械化灌裝不僅可以提高生產率，減少產品的損失，保證包裝質量，而且可以減少生產環境與被裝物料的相互污染。因此，目前灌裝機已經被廣泛應用于醫藥、日化、食品以及特殊行業工廠的自動化作用灌裝生產中。按灌裝原理劃分，灌裝機包括有等壓灌裝機（包括負壓等壓灌裝機、常壓等壓灌裝機、正壓等壓灌裝機）、差壓灌裝機（負壓灌裝機、加壓灌裝機）等。目前公知的固體顆粒灌裝設備大多采用稱重原理進行定量灌裝，需要電子稱計量和電器控制實現固體顆粒定量灌裝。采用稱量技術涉及電器控制和機械機構，對設備維護和保養要求高并且復雜。稱重定量灌裝對外表有水分的相互間粘附在一起的固體顆粒進行定量灌裝，很難達到精確定量灌裝要求。

現有之灌裝機雖然都可實現其灌裝作業的基本功能，然而，目前的灌裝機自動化程度低，其使用的灌裝閥結構復雜，并且針對每一灌裝閥的物料抽入及壓出均分別設置有一驅動結構，使得機器的安裝、調試及維修不便，不利于快速實現物料灌裝；此外，目前的灌裝機容易出現誤灌裝現象，針對這一現象還沒有徹底有效的解決方法，往往在出現誤灌裝現象時，需要停機進行處理，導致物料灌裝效率降低。技術人員在定量灌裝的生產技術及生產設備上進行著不斷的改進。在已有灌裝裝置中相關技術文獻有：

專利【201210346161.7】所述的一種“粘稠物料定量灌裝機”，包括有機架、回轉座、回轉平臺和物料缸；該物料缸的周側面上設有灌裝閥，通過由上環和下環組成一傾斜設置的軌道，利用該軌道控制活塞交替將物料缸內的物料抽入物料腔中或者將物料腔中的物料壓出灌入瓶子，同時配合利用傳感器控制驅動機構工作，使擺桿打開或者關閉上升通道，從而使得進料通道連通進料口和物料腔之間或者灌裝通道連通灌裝口和物料腔之間，有效控制物料的輸出，杜絕誤灌裝現象的出現。該裝置通過“抽吸”動作實現了物料的進出功能，但一方面結構較復雜，且灌裝的速度不能進行自由調節，且僅僅通過上環和下環產生“抽吸”動作也難保證設備具有良好的動力學性能，容易出現設備工作時晃動厲害的現象。

申請號【201110059276.3】公開了一種“固體顆粒定量灌裝裝置”，固體顆粒放置于裝置上部的固體顆粒堆放托盤中，經固體顆粒堆放托盤進入灌裝腔，在灌裝腔內的刮板往復運動的作用下，固體顆粒裝入定量容器和往壓板、切刀方向移動。定量容器隨轉盤移動至壓板下方，壓板下方的固體顆粒在壓板的擠壓下一部分進入定量容器中，還有一部分向切刀方向移動。切刀將定量容器中的固體顆粒和壓板下的固體顆粒分離，完成固體顆粒的定量灌裝。這種結構定尺寸的容器灌裝，若改變容器的容量則會出現灌裝不到位的現象，其次對各部件的運動協調性要求較高，為了既保證裝置正常運行和避免卡死現象，對有接合面的零件的加工也提出了較高的要求。

綜上所述，現有灌裝設備主要存在結構原理過于復雜、笨重，對細節的考慮不夠充分，動力學性能考慮不足、工人勞動強度過大且使用范圍有限等缺陷。

技術實現要素：

本實用新型提供一種壓口-吹脹型硫酸鋇晶體定量灌裝設備,可以準確的稱量所需要裝袋的硫酸鋇質量，并且自動更換裝料袋和轉運完成灌裝的袋體，解決了自動化程度低，操作人員的勞動強度大的問題。

一種壓口-吹脹型硫酸鋇晶體定量灌裝設備，主支座固定于地面上，在其下端安裝了傳送帶，主支座的上端兩側則安裝了同步帶輪，所述同步帶輪之間通過同步帶連接，在主支座兩側的同步帶之間固定了軟板，軟板中部開孔，孔部則放置了裝料袋，同步帶的中部亦即裝料袋的正上方為頂架體，在所述頂架體上安裝了壓邊機構，壓邊機構的正上方為稱量筒，稱量筒通過重量傳感器與立桿連接，立桿的上端為側支架，側支架上側面固定供料灌。

所述壓邊機構包括壓口驅動氣缸、復位彈簧、導向滑槽、推桿、側板和壓片、電磁吸鐵，側板固定于頂架體的兩側，壓口驅動氣缸安裝與側板的上方，所述壓口驅動氣缸的活塞桿自由端與推桿連接，推桿兩端在導向滑槽內滑動，導向滑槽的另一端與電磁吸鐵固定，復位彈簧位于電磁吸鐵的兩部分之間，壓片位于電磁吸鐵的下方，并且隨著電磁吸鐵動作而變化高度方向的位置。

所述軟板的中部加工有以圓孔，圓孔周邊的厚度大于軟板的其余部位，在厚度大的部位上加工了指定數量的氣孔，氣孔與裝料袋直接接觸。所述導向滑槽的一端加工有滑槽，另一端則電磁吸鐵連接。

本實用新型的顯著效果在于：

1、本實用新型實現硫酸鋇晶體的自動灌裝，兩條傳送鏈同時工作，分別輸送裝料袋和灌裝完成的成品，實現自動進料和出料的過程，同時機加工件形狀規則，多為標準件，可降低成本及縮短生產周期。

2、自動定量的完成每一個裝料袋的裝料量，并且重量傳感器連接上端機之后還可以實現自動監控和柔性控制的功能，其次壓邊機構設計巧妙，壓口驅動氣缸配合電磁吸鐵的動作實現壓片的上升和轉位動作，繼而實現裝料袋在灌裝作業時袋口始終處于張開狀態，且動作過程平順，減少了人員的參與程度。

附圖說明

圖1是本實用新型的總裝示意圖，其中：1-主支座；2-軟板；3-裝料袋；4-導桿；5-供料罐；6-側支架；7-同步帶；8-同步帶輪；9-壓口驅動氣缸；10-復位彈簧；11-稱量筒；12-導向滑槽；13-頂架體；14-推桿；15-側板；16-重量傳感器；17-噴吹頭；18-壓片；19-電磁吸鐵;20-傳送帶;21-立桿。

圖2是本實用新型的工位方向示意圖，其中C為物料流動方向標識，B為灌裝線工作方向標識。

圖3是本實用新型局部A處壓邊機構放大示意圖。

具體實施方式

下面對照圖1至圖3進行說明，在啟動裝置之前，操作人員將待裝袋的硫酸鋇晶體倒入供料灌5中，隨后硫酸鋇晶粒落入稱量筒11中，啟動同步帶7和傳送帶20，工作人員將裝料袋3放置于軟板2的中心位置，裝料袋3的邊沿將軟板2中心孔周圍的氣孔遮住即可，壓片18則壓住裝料袋3的邊沿上側，試運行本裝置，檢查工作過程中各部分的時序運動是否滿足工作要求，尤其是噴吹頭17的氣壓是否能順暢的將裝料袋3撐開，至此裝置完成準備工作。

使用本裝置進行灌裝時，同步帶7和傳送帶20同時轉動，工作人員將待灌裝的裝料袋3放置于軟板2上，壓口驅動氣缸9和電磁吸鐵19驅動壓片18轉位、下移，從而將裝料袋3的邊沿固定，隨后同步帶7將其輸送至稱量筒11的正下方，在此期間供料灌5內的硫酸鋇晶體落入稱量筒11中，直至重量傳感器16的測量值達到指定值，同時噴吹頭17噴出高壓氣體后將裝料袋3展開，隨后稱量筒11內的硫酸鋇晶體掉落入裝料袋3內，裝料袋3的底部則與傳送帶20接觸，待裝填完成后傳送帶20將其輸送至下一個工序，至此本裝置完成對一個裝料袋的填充作業。