1.一種機艙行車行走裝置，其特征在于：包括行車主梁，所述行車主梁包括兩根平行設置的橫梁和搭接在兩根橫梁兩端上的縱梁，所述行車主梁兩側的縱梁上分別設有大車行走機構，使得行車主梁可沿船上的縱向軌道梁運動，所述大車行走機構包括設置在每側縱梁上的兩組第一行走輪和設置在一根橫梁外側由第一電機驅動的轉軸，所述每組第一行走輪包括兩個通過墻板對稱設置在縱向軌道梁兩側的第一行走輪，在兩側第一車輪位置的墻板上連接有防墜落角板，所述轉軸兩側設有轉輪，所述兩側轉輪分別與對應側的第一行走輪在同一軸線上。
2.根據權利要求1所述的一種機艙行車行走裝置，其特征在于：所述行車主梁的兩橫梁中間設有移動支架，所述移動支架上設有小車行走機構，使得移動支架可沿橫梁運動，所述移動支架上設有起吊機構，所述大車行走機構、小車行走機構和起吊機構與控制器信號連接。
3.根據權利要求2所述的一種機艙行車行走裝置，其特征在于：所述小車行走機構包括設置在移動支架兩端底部的第二行走輪，且移動支架兩端底部分別設有兩個第二行走輪，所述第二行走輪由第二電機驅動。
4.根據權利要求2所述的一種機艙行車行走裝置，其特征在于：所述兩橫梁上分別設有與小車行走機構兩端第二行走輪相適配的導軌。
5.根據權利要求2所述的一種機艙行車行走裝置，其特征在于：所述起吊機構包括絞車、鋼絲繩和吊鉤，所述鋼絲繩一端與吊鉤連接，另一端與絞車傳動連接。
6.根據權利要求2所述的一種機艙行車行走裝置，其特征在于：所述移動支架底部設有射燈。
7.根據權利要求2所述的一種機艙行車行走裝置，其特征在于：所述移動支架和兩橫梁上均設有操作平臺。
8.根據權利要求1所述的一種機艙行車行走裝置，其特征在于：所述兩橫梁外側設有防護欄桿。