本實用新型屬于曳引機驅動技術領域，尤其是涉及一種高速節能曳引機。

背景技術：
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在現在的電梯領域中，曳引機得到了相當廣泛的應用，現如今使用的曳引機都是單定子線圈的曳引機，這種曳引機由于是單線圈，所以耗能比較大，如果線圈發生故障，整個曳引機就會處于癱瘓狀態，特別是對于高層建筑，如果電梯運行到高空狀態，突然曳引機失效，這是一種極度危險的動作，很有可能造成電梯失控，造成不可挽回的損失，并且電梯在很多時候處于空運行，在這種狀態下，曳引機仍然是滿負荷運行，這就造成了能量的極大浪費，現有超高速10m/s以上永磁同步曳引機采用單一外轉子或內轉子，并沒有內外轉子結合使用的曳引機。

技術實現要素：
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本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種采用內定子和外轉子以減少定子線圈電能損的曳引機。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種高速節能曳引機，所述曳引機包括主軸、定子組件、轉子和機架，所述定子組件固定安裝在機架上，所述主軸左端通過軸承與定子組件相配合固定安裝，所述主軸右端通過卡鍵固定套接有曳引輪，所述轉子分為內轉子和外轉子，并且所述轉子左端伸入到定子組件內部，所述轉子右端與曳引輪固定連接，所述定子組件內部設置有用于將內轉子和外轉子分隔的擋板，所述內轉子與擋板之間設置有外定子線圈，所述外轉子與擋板之間設置有內定子線圈，所述定子組件上還設置有制動器和接線盒。

作為優選，所述定子組件上設置制動器的數量為三個，三個制動器分別設置在定子組件的兩側和頂部位置。

作為優選，所述轉子外部還設置有外部救援裝置。

作為優選，所述主軸左端還設置有編碼器。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處是：該曳引機采用內、外轉子，運轉模式多樣，高效，速度10m/s到30m/s，用相應的定子線圈驅動電梯，減少定子線圈電能損耗，該曳引機內定子線圈和外定子線圈相互替代工作，有效保證曳引機運行，曳引機采用五種制動方式，使用曳引機安全性能大大提高。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型主視圖的剖視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖中：1、主軸；2、定子組件；21、擋板；22、外定子線圈；23、內定子線圈；3、轉子；31、內轉子；32、外轉子；4、外部救援裝置；5、曳引輪；6、機架；7、制動器；8、接線盒；9、編碼器。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型進行詳細描述：

如圖1和圖2所示的一種高速節能曳引機，所述曳引機包括主軸1、定子組件2、轉子3和機架6，所述定子組件2固定安裝在機架6上，所述主軸1左端通過軸承與定子組件2相配合固定安裝，所述主軸1右端通過卡鍵固定套接有曳引輪5，所述轉子3分為內轉子31和外轉子32，并且所述轉子3左端伸入到定子組件2內部，所述轉子3右端與曳引輪5固定連接，所述定子組件2內部設置有用于將內轉子31和外轉子32分隔的擋板21，所述內轉子31與擋板21之間設置有外定子線圈22，所述外轉子32與擋板21之間設置有內定子線圈23，所述定子組件2上還設置有制動器7和接線盒8。

其具體工作方式為：

定子組件2上安裝外定子線圈22和內定子線圈23，內定子線圈23功率小，外定子線圈22功率大；內轉子31與外轉子32在同一個轉子3上。轉子3采用三點支撐，編碼器9與主軸1相連接，用來反饋曳引機轉速以及旋轉角度。曳引機內定子線圈23無法工作時，外定子線圈22代替內定子線圈23工作，反之亦然，該曳引機安全性能大大提高，并且設有外部救援裝置4，當曳引機無法運轉時，使用外部救援裝置4制動曳引輪，使電梯轎廂到達平層，轎廂與對重內安裝稱重傳感器，電梯控制系統智能計算轎廂與對重的比值a。

該高速節能曳引機運轉方式：

當a<1，轎廂下行或a>1，轎廂上行時，內轉子31和外轉子32同時驅動；

當a=1時，外定子32驅動；

當a<1，轎廂上行或a>1，轎廂下行時，為發電狀態，內轉子31和外轉子32同時發電回饋電網。

所述定子組件2上設置制動器7的數量為三個，三個制動器7分別設置在定子組件2的兩側和頂部位置，兩側制動器7為第一組，頂部制動器71為第二組分別制動；曳引機正常運行時兩側制動器7工作，頂部制動器7為緊急制動；以下分為四種制動情況：

一、當電梯超載超速時，三個制動器7同時制動；

二、當機械制動失效，外定子32工作時，內定子線圈23反向制動；

三、當機械制動失效，內定子31工作時，外定子線圈22反向制動；

四、當機械制動失效，由于重力影響，電梯自行動作時，外定子線圈22和內定子線圈23同時反向制動。

所述轉子3外部還設置有外部救援裝置4；所述主軸1左端還設置有編碼器9，采用這種結構可增加電梯運行的安全系數。

需要強調的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。