本實用新型涉及一種自動物料運輸系統(tǒng)，尤其涉及一種用于潔凈廠房區(qū)域與非潔凈廠房區(qū)域之間物料的自動物料運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

潔凈廠房對于環(huán)境的清潔度要求很高，尤其對于人員進出無塵車間的過程有著嚴(yán)格的要求。通常需要通過更換無塵服、穿戴頭套口罩等方式隔離人體發(fā)塵源，再通過風(fēng)淋裝置清理掉服飾表明附著的廠房外余塵后才可進入潔凈廠房，且人員不可隨意進出廠房。因此，潔凈廠房外的物料在運輸至廠房內(nèi)應(yīng)避免或者盡量減少人員的伴隨進出所導(dǎo)致的污染。故而，關(guān)于既保證物料運輸效率又能有效避免環(huán)境污染的物料運輸問題有待解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種用于潔凈廠房區(qū)域與非潔凈廠房區(qū)域之間物料的自動物料運輸系統(tǒng)。

本實用新型是通過以下技術(shù)解決方案解決的：一種用于潔凈廠房區(qū)域與非潔凈廠房區(qū)域之間物料的自動物料運輸系統(tǒng)，它包括物料運輸小車、風(fēng)淋室、控制裝置、導(dǎo)軌。其中，所述物料運輸小車由車架、第一導(dǎo)向車輪、傳動軸、兩個第二導(dǎo)向車輪、兩個第二輔助車輪、第一輔助車輪、第一鏈輪、鏈條、減速機和電機組成。第一導(dǎo)向車輪和第一輔助車輪分別通過軸承固定在車架前端，并通過傳動軸連接；電機的輸出軸與減速機的輸入端固定連接，減速機固定在車架上，安裝在減速機的輸出端上的第二鏈輪通過鏈條與安裝在傳動軸上的第一鏈輪相連，兩個第二導(dǎo)向車輪與兩個第二輔助車輪通過軸承安裝在車架的后端。

所述風(fēng)淋室包括第一卷簾門、風(fēng)淋裝置和第二卷簾門，第一卷簾門安裝在風(fēng)淋室的前端，風(fēng)淋裝置安裝在風(fēng)淋室的頂部，第二卷簾門安裝在風(fēng)淋室的后端。

所述控制裝置包括變頻器、兩個繼電器、可編程控制器、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)、第一光電感應(yīng)開關(guān)、第二光電感應(yīng)開關(guān)等。第一接近開關(guān)安裝在第一卷簾門外側(cè)，第二接近開關(guān)安裝在第一卷簾門內(nèi)側(cè)，第三接近開關(guān)安裝在第二卷簾門內(nèi)側(cè)，第四接近開關(guān)安裝在第二卷簾門外側(cè)，第一光電感應(yīng)開關(guān)安裝在物料運輸小車的前端，第二光電感應(yīng)開關(guān)安裝在物料運輸小車的后端。所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)、第一光電感應(yīng)開關(guān)、第二光電感應(yīng)開關(guān)均與可編程控制器(PLC) 的信號輸入端相連，變頻器和三個繼電器的輸入端均與可編程控制器的信號輸出端相連，變頻器的輸出端與電機相連，三個繼電器的輸出端分別與第一卷簾門、風(fēng)淋裝置和第二卷簾門相連。可編程控制器接收第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)、第一光電感應(yīng)開關(guān)、第二光電感應(yīng)開關(guān)的信號，輸出控制信號，通過變頻器控制物料運輸小車的運行，通過繼電器控制第一卷簾門、第二卷簾門的開關(guān)和風(fēng)淋裝置的運行。

所述導(dǎo)軌用膨脹螺絲固定在地面上，穿過風(fēng)淋室，用于支承物料運輸小車。

本實用新型采用上述技術(shù)方案的有益效果是：本實用新型能夠節(jié)省物料運輸?shù)娜肆Γ⑻岣哌\輸效率。能夠減少因物料運輸需要進出潔凈廠房的人員流動造成的生產(chǎn)環(huán)境破壞，間接保障了產(chǎn)品的合格率與生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作出進一步說明：

圖1為本實用新型物料運輸小車的軸測圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的控制原理圖；

圖中，物料運輸小車1、車架2、第一導(dǎo)向車輪3、傳動軸4、第二導(dǎo)向車輪5、第二輔助車輪6、第一輔助車輪7、第一鏈輪8、鏈條9、減速機10、電機11、第一卷簾門12、風(fēng)淋裝置13、第二卷簾門14、第一接近開關(guān)15、第二接近開關(guān)16、第三接近開關(guān)17、第四接近開關(guān)18、第一光電感應(yīng)開關(guān)19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20、導(dǎo)軌21。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型，本實用新型的目的和效果將變得更加明顯。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的自動物料運輸系統(tǒng)包括物料運輸小車1、風(fēng)淋室 13、控制裝置、導(dǎo)軌21。其中，物料運輸小車1由車架2、第一導(dǎo)向車輪3、傳動軸4、兩個第二導(dǎo)向車輪5、兩個第二輔助車輪6、第一輔助車輪7、第一鏈輪8、鏈條9、減速機10和電機11組成。第一導(dǎo)向車輪3和第一輔助車輪7分別通過軸承固定在車架2前端，并通過傳動軸4連接；電機11的輸出軸與減速機10的輸入端固定連接，減速機10固定在車架2上，安裝在減速機10的輸出端上的第二鏈輪通過鏈條9與安裝在傳動軸4上的第一鏈輪8相連，兩個第二導(dǎo)向車輪5與兩個第二輔助車輪6通過軸承安裝在車架2的后端。

所述風(fēng)淋室包括第一卷簾門12、風(fēng)淋裝置13和第二卷簾門14，第一卷簾門12安裝在風(fēng)淋室的前端，風(fēng)淋裝置13安裝在風(fēng)淋室的兩個側(cè)面，第二卷簾門14安裝在風(fēng)淋室的后端。

如圖2-3所示，所述控制裝置包括變頻器、兩個繼電器、可編程控制器、第一接近開關(guān) 15、第二接近開關(guān)16、第三接近開關(guān)17、第四接近開關(guān)18、第一光電感應(yīng)開關(guān)19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20等。第一接近開關(guān)15安裝在第一卷簾門12外側(cè)，第二接近開關(guān)16安裝在第一卷簾門12內(nèi)側(cè)，第三接近開關(guān)17安裝在第二卷簾門14內(nèi)側(cè)，第四接近開關(guān)18安裝在第二卷簾門14外側(cè)，第一光電感應(yīng)開關(guān)19安裝在物料運輸小車1的前端，第二光電感應(yīng)開關(guān) 20安裝在物料運輸小車1的后端。所述第一接近開關(guān)15、第二接近開關(guān)16、第三接近開關(guān) 17、第四接近開關(guān)18、第一光電感應(yīng)開關(guān)19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20均與可編程控制器(PLC) 的信號輸入端相連，變頻器和三個繼電器的輸入端均與可編程控制器的信號輸出端相連，變頻器的輸出端與電機11相連，三個繼電器的輸出端分別與第一卷簾門12、風(fēng)淋裝置13和第二卷簾門14相連。可編程控制器接收第一接近開關(guān)15、第二接近開關(guān)16、第三接近開關(guān)17、第四接近開關(guān)18、第一光電感應(yīng)開關(guān)19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20的信號，輸出控制信號，通過變頻器控制物料運輸小1車的運行，通過繼電器控制第一卷簾門12、第二卷簾門14的開關(guān)、風(fēng)淋裝置13的運行。

所述導(dǎo)軌21用膨脹螺絲固定在地面上，穿過風(fēng)淋室，用于支承物料運輸小車1。

本實用新型的工作過程如下：物料運輸小車1停在第一卷簾門12外側(cè)，并在物料運輸小車1上放置托盤，待原料放置在托盤上后，按下開始按鈕，可編程控制器控制電機11啟動，電機11通過減速機10與鏈條9、第一鏈輪8傳動，驅(qū)動傳動軸4轉(zhuǎn)動，傳動軸4帶動第一導(dǎo)向車輪3與第一輔助車輪7轉(zhuǎn)動，小車1開始沿著軌道向前運動。當(dāng)小車1碰到第一接近開關(guān)15時，可編程控制器控制第一卷簾門12打開，小車1繼續(xù)行駛，碰到第二接近開關(guān)16 時，可編程控制器控制第一卷簾門12關(guān)閉，風(fēng)淋裝置13開始工作，對小車1上的物料風(fēng)淋清潔。可編程控制器通過變頻器控制小車1減速，小車1慢慢運行至第三接近開關(guān)17時，風(fēng)淋剛好結(jié)束，可編程控制器控制第二卷簾門14打開，可編程控制器控制通過變頻器控制小車 1加速運行，當(dāng)小車1行至第四接近開關(guān)18時，第二卷簾門14關(guān)閉，小車1停止。此時，車間內(nèi)操作人員將小車1上的物料用液壓車鏟走。可編程控制器控制通過變頻器控制電機11 反轉(zhuǎn)，物料運輸小車1反向行駛，當(dāng)行至第四接近開關(guān)18時，第二卷簾門14打開，小車1 繼續(xù)行駛，當(dāng)行駛至第三接近開關(guān)17時，第二卷簾門14關(guān)閉，小車1繼續(xù)保持速度行駛，行至第二接近開關(guān)16時，第一卷簾門12打開，小車1繼續(xù)行駛至第一接近開關(guān)15時，第一卷簾門12關(guān)閉，小車1停止，一個物料運輸循環(huán)結(jié)束。在小車1前后安裝第一光電感應(yīng)開關(guān) 19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20，防止小車碰撞其他物體，并且在軌道21前后安裝機械限位，以防光電感應(yīng)開關(guān)失靈，起到雙重保障作用。