本發(fā)明涉及加速度傳感器靈敏度自校準(zhǔn)方法，尤其是指一種電梯用振動(dòng)加速度傳感器靈敏度自校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)電梯保有量也在逐年增加，伴隨電梯數(shù)量增加的同時(shí)，電梯故障傷人事故也時(shí)常發(fā)生。電梯事故頻發(fā)使得人們對(duì)電梯安全的關(guān)注程度越來(lái)越高，電梯運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由此產(chǎn)生。在電梯運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)裝置中，核心是振動(dòng)加速度傳感器。

現(xiàn)有技術(shù)中，在用加速度傳感器監(jiān)測(cè)電梯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常期望通過(guò)數(shù)值積分的方法求取電梯運(yùn)行速度和停梯平層誤差，以判斷電梯速度超標(biāo)情況以及停梯精度。所述方法的缺陷在于：在對(duì)加速度信息進(jìn)行數(shù)值積分的過(guò)程中，傳感器真實(shí)靈敏度系數(shù)和出廠標(biāo)定靈敏度系數(shù)之間的誤差無(wú)法得知，測(cè)得的加速度信息并非真實(shí)的加速度值，從而影響數(shù)值積分，導(dǎo)致計(jì)算得到的電梯速度和停梯平層誤差精度不準(zhǔn)確，無(wú)法用于評(píng)判電梯的真實(shí)的運(yùn)行情況。

有鑒于此，本發(fā)明研發(fā)出一種克服所述缺陷的電梯用振動(dòng)加速度傳感器靈敏度自校準(zhǔn)方法，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電梯用振動(dòng)加速度傳感器靈敏度自校準(zhǔn)方法，以實(shí)現(xiàn)加速度傳感器靈敏度系數(shù)的自校準(zhǔn)，并修正傳感器靈敏度系數(shù)。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案為：

一種電梯用振動(dòng)加速度傳感器靈敏度自校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：

一，電梯運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集安裝于電梯轎廂上的加速度傳感器振動(dòng)信息和平層開關(guān)開斷響應(yīng)時(shí)間參量；

二，分析加速度傳感器信息，判斷電梯是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；電梯靜止時(shí)，計(jì)當(dāng)前響應(yīng)時(shí)間為零時(shí)刻，根據(jù)電梯經(jīng)過(guò)平層擋板時(shí)上、下平層開關(guān)響應(yīng)先后關(guān)系，確定電梯是上行還是下行過(guò)程；

三，電梯上行時(shí)，根據(jù)上平層監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算上平層開關(guān)開始進(jìn)入平層擋板和離開平層擋板相對(duì)于停梯時(shí)刻之間的時(shí)間分別為t入和t離；電梯下行時(shí)，根據(jù)下平層監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算下平層開關(guān)開始進(jìn)入平層擋板和離開平層擋板相對(duì)于停梯時(shí)刻之間的時(shí)間分別為t入和t離；

四，提取轎廂從進(jìn)入平層擋板到停梯時(shí)間段內(nèi)的加速度測(cè)量信息；

五，已知平層擋板長(zhǎng)度為s，假設(shè)電梯平層開關(guān)進(jìn)入平層擋板到停梯位置的位移為s入，平層開關(guān)離開平層擋板到停梯位置的位移為s離；加速度傳感器真實(shí)靈敏度系數(shù)為k，i時(shí)刻轎廂真實(shí)加速度為ai真，加速度傳感器測(cè)量計(jì)算加速度為ai測(cè)；

ai真＝kai測(cè)(1)

由采集到的加速度傳感器數(shù)據(jù)二次積分后可以得到位移s入和s離，并有：

s入-s離＝s(2)

通過(guò)聯(lián)立式(1)、式(2)可以求出加速度傳感器靈敏度修正系數(shù)k。k值作為靈敏度估計(jì)值存入監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；

又由式(1)可以得到i時(shí)刻轎廂真實(shí)加速度ai真，從而完成對(duì)加速度靈敏度校正工作，s平作為停梯指標(biāo)評(píng)估電梯停梯精度；

七，重復(fù)步驟一至步驟六，計(jì)算電梯在其它樓層平層精度和靈敏度系數(shù)。

采用上述方案后，本發(fā)明利用加速度傳感器信息、電梯停梯過(guò)程中上或下平層開關(guān)經(jīng)過(guò)平層擋板的響應(yīng)時(shí)間，以及已知的平層擋板長(zhǎng)度構(gòu)建方程組，從而得到修正傳感器靈敏度修正系數(shù)，并輸出平層精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種電梯用振動(dòng)加速度傳感器靈敏度自校準(zhǔn)方法傳感器安裝位置示意圖；

圖2是本發(fā)明一種電梯用振動(dòng)加速度傳感器靈敏度自校準(zhǔn)方法流程簡(jiǎn)圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

轎廂1加速度傳感器2

上平層開關(guān)3下平層開關(guān)4

平層擋板5

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明揭示的一種電梯用振動(dòng)加速度傳感器靈敏度自校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：

一，電梯運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集安裝于電梯轎廂1上的加速度傳感器2振動(dòng)信息和平層開關(guān)開斷響應(yīng)時(shí)間參量，平層開關(guān)包括上平層開關(guān)3和下平層開關(guān)4，如圖1所示。

二，分析加速度傳感器2信息，判斷電梯是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；電梯靜止時(shí)，計(jì)當(dāng)前響應(yīng)時(shí)間為零時(shí)刻，根據(jù)電梯經(jīng)過(guò)平層擋板時(shí)上、下平層開關(guān)(3、4)響應(yīng)先后關(guān)系，確定電梯是上行還是下行過(guò)程。

三，電梯上行時(shí)，根據(jù)上平層監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算上平層開關(guān)3開始進(jìn)入平層擋板5和平層擋板5相對(duì)于停梯時(shí)刻之間的時(shí)間分別為t入和t離；電梯下行時(shí)，根據(jù)下平層監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算下平層開關(guān)4開始進(jìn)入平層擋板5和離開平層擋板5相對(duì)于停梯時(shí)刻之間的時(shí)間分別為t入和t離。

四，提取轎廂1從進(jìn)入平層擋板5到停梯時(shí)間段內(nèi)的加速度測(cè)量信息。

五，已知平層擋板5長(zhǎng)度為s，假設(shè)電梯上、下平層開關(guān)(3、4)進(jìn)入平層擋板5到停梯位置的位移為s入，上、下平層開關(guān)(3、4)離開平層擋板5到停梯位置的位移為s離；加速度傳感器2真實(shí)靈敏度系數(shù)為k，i時(shí)刻轎廂1真實(shí)加速度為ai真，加速度傳感器2測(cè)量計(jì)算度為ai測(cè)；

ai真＝kai測(cè)(1)

由采集到的加速度傳感器2數(shù)據(jù)二次積分后可以得到位移s入和s離。并有：

s入-s離＝s(2)

通過(guò)聯(lián)立式(1)、式(2)可以求出加速度傳感器2靈敏度修正系數(shù)k。k值作為靈敏度估計(jì)值存入監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

又由式(1)可以得到i時(shí)刻轎廂1真實(shí)加速度ai真，從而完成對(duì)加速度靈敏度校正工作，s平作為停梯指標(biāo)評(píng)估電梯停梯精度。

七，重復(fù)步驟一至步驟六，計(jì)算電梯在其它樓層平層精度和靈敏度系數(shù)。

采用上述方案后，本發(fā)明利用加速度傳感器信息、電梯停梯過(guò)程中上或下平層開關(guān)經(jīng)過(guò)平層擋板的響應(yīng)時(shí)間，以及已知的平層擋板長(zhǎng)度構(gòu)建方程組，從而得到傳感器靈敏度修正系數(shù)，并輸出平層精度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種電梯用振動(dòng)加速度傳感器靈敏度自校準(zhǔn)方法，電梯上行時(shí)，根據(jù)上平層監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算平層開關(guān)開始進(jìn)入平層擋板和離開平層擋板相對(duì)于停梯時(shí)刻之間的時(shí)間,分別為t入和t離；電梯下行時(shí)，根據(jù)下平層監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算平層開關(guān)開始進(jìn)入平層擋板和離開平層擋板相對(duì)于停梯時(shí)刻之間的時(shí)間,分別為t入和t離；提取轎廂從進(jìn)入平層擋板t入到停梯時(shí)間段的加速度測(cè)量信息；已知平層擋板長(zhǎng)度S，假設(shè)電梯離開平層擋板t離至停梯運(yùn)動(dòng)位移為S平；傳感器真實(shí)靈敏度系數(shù)為K，i時(shí)刻轎廂真實(shí)加速度為ai真，傳感器測(cè)量計(jì)算加速度為ai測(cè)；構(gòu)建方程組解出系數(shù)K，K作為靈敏度估計(jì)值存入監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)加速度傳感器靈敏度修正系數(shù)的自校準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周嵩;朱超;陳清峰;朱德城;柯銀鴻;翁新全;許靜玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門乃爾電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.08