技術特征：

技術總結
本發明涉及一種儲料桶中物料的管理方法，包括依據所需取用的物料總量和取料凹槽的體積分析得出取料棒執行取料操作的次數m，然后調控取料棒執行m次取料操作；取料操作為：初始時取料棒處于取料位，儲料桶內的物料落至取料凹槽內并填充滿整個取料凹槽的槽腔，啟動驅動機構A調節取料棒沿方向A平移距離d1，然后啟動驅動機構B調節取料凹槽翻轉至槽口向下，使得取料棒處于卸料位，取料凹槽內物料落至下方的混合罐內；卸料結束后驅動機構B調節取料凹槽反向翻轉使得取料凹槽的槽口向上布置，然后啟動驅動機構A調節取料棒沿方向B平移距離d1，使得取料棒恢復至取料位，方向B和方向A為方向相逆的兩個方向；上述操作快速簡單方便。

技術研發人員：王有才;王哲盛
受保護的技術使用者：安徽蘭兮工程技術開發有限公司
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.09.08