本發明涉及橋式起重機領域，特別是涉及一種帶有多吊具的橋式起重機。

背景技術：

橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車，橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙，這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處，用于各種貨物的吊運工作，傳統的橋式起重機單單設有一種吊具，在處理各種類型不同，需要使用不同吊具的貨物時無法及時更換吊具，影響工程進程。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種帶有多吊具的橋式起重機，能夠針對不同類型的貨物選擇不同的吊具進行吊運。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種帶有多吊具的橋式起重機，包括兩個軌道梁、主梁和起吊小車，兩個所述軌道梁豎直設立，所述軌道梁之間滑動連接有所述主梁，所述主梁上滑動連接有所述起吊小車，所述起吊小車下端固定連接設有吊具臺，所述吊具臺與所述起吊小車之間固定連接有加強桿，所述加強桿斜立設置，所述吊具臺下端開設有導軌，所述導軌凹陷設于所述吊具臺底端，所述導軌內滑動連接設有三種吊具架：即卷筒吊具架、吸盤吊具架和彈性鎖緊吊具架，所述卷筒吊具架包括固定于所述卷筒吊具架的內壁上的驅動電機、固定連接于所述驅動電機的輸出端的卷筒和纏繞設于所述卷筒上的吊鉤線纜，所述吸盤吊具架包括固定于所述吸盤吊具架的內壁上的伸縮電機、固定連接于所述伸縮電機的輸出端的固定桿、滑動套設于所述固定桿內的活動桿和固定連接于所述活動桿底端的氣墊吸盤，所述彈性鎖緊吊具架包括固定于所述彈性鎖緊吊具架的內壁上的固定塊、活動連接于所述固定塊兩端的兩個夾具臂、固定連接于所述夾具臂底端的墊板和固定連接于所述固定塊底端的輔助推桿，所述輔助推桿包括推動電機和活動推桿，所述推動電機設于所述固定塊下方，所述推動電機與所述固定塊之間固定連接有連接桿，所述推動電機向兩側水平導出所述活動推桿，所述活動推桿設于兩個所述夾具臂之間。

在本發明一個較佳實施例中，所述起吊小車上端設有無線遙感傳感器，所述無線遙感傳感器連接所述主梁、所述起吊小車、所述卷筒吊具架、所述吸盤吊具架和所述彈性鎖緊吊具架，所述無線遙感傳感器上端設有擋水板。

在本發明一個較佳實施例中，所述夾具臂與所述固定塊之間設有彈簧。

在本發明一個較佳實施例中，所述起吊小車內設有自平衡裝置。

本發明的有益效果是：本發明設計的帶有多吊具的橋式起重機針對在各種不同工作環境中需要接觸到各個類型的貨物，包括運輸箱、玻璃板、加工桶等各種貨物，本發明通過吊具臺下滑動連接的三種吊具架包括卷筒吊具、吸盤吊具和彈性吊具可以在需要時進行滑動調節，將需要用到的吊具移至吊具臺中央進行起吊運輸工作，遇到玻璃板時可利用真空吸盤進行吸附吊運，遇到桶型貨物可利用彈性吊具進行夾持吊運，遇到包裹有網兜的貨物可利用卷筒吊具進行提拉吊運，節省了遇到不同類型的貨物需要更換吊具的時間，提高了吊運的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明帶有多吊具的橋式起重機一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、軌道梁；2、主梁；3、起吊小車；4、吊具臺；5、加強桿；6、導軌；7、卷筒吊具架；8、吸盤吊具架；9、彈性鎖緊吊具架；10、驅動電機；11、卷筒；12、吊鉤線纜；13、伸縮電機；14、固定桿；15、活動桿；16、氣墊吸盤；17、固定塊；18、夾具臂；19、墊板；20、輔助推桿；21、推動電機；22、活動推桿；23、連接桿；24、無線遙感傳感器；25、擋水板；26、自平衡裝置。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種帶有多吊具的橋式起重機，包括兩個軌道梁1、主梁2和起吊小車3，兩個所述軌道梁1豎直設立，所述軌道梁1之間滑動連接有所述主梁2，所述主梁2上滑動連接有所述起吊小車3，所述起吊小車3下端固定連接設有吊具臺4，所述吊具臺4與所述起吊小車3之間固定連接有加強桿5，所述加強桿5斜立設置，所述吊具臺4下端開設有導軌6，所述導軌6凹陷設于所述吊具臺4底端，所述導軌6內滑動連接設有三種吊具架：即卷筒吊具架7、吸盤吊具架8和彈性鎖緊吊具架9，所述卷筒吊具架7包括固定于所述卷筒吊具架7的內壁上的驅動電機10、固定連接于所述驅動電機10的輸出端的卷筒11和纏繞設于所述卷筒11上的吊鉤線纜12，所述吸盤吊具架8包括固定于所述吸盤吊具架8的內壁上的伸縮電機13、固定連接于所述伸縮電機13的輸出端的固定桿14、滑動套設于所述固定桿14內的活動桿15和固定連接于所述活動桿15底端的氣墊吸盤16，所述彈性鎖緊吊具架9包括固定于所述彈性鎖緊吊具架9的內壁上的固定塊17、活動連接于所述固定塊17兩端的兩個夾具臂18、固定連接于所述夾具臂18底端的墊板19和固定連接于所述固定塊17底端的輔助推桿20，所述輔助推桿20包括推動電機21和活動推桿22，所述推動電機21設于所述固定塊17下方，所述推動電機21與所述固定塊17之間固定連接有連接桿23，所述推動電機21向兩側水平導出所述活動推桿22，所述活動推桿22設于兩個所述夾具臂18之間。

另外，所述起吊小車3上端設有無線遙感傳感器24，所述無線遙感傳感器24連接所述主梁2、所述起吊小車3、所述卷筒吊具架7、所述吸盤吊具架8和所述彈性鎖緊吊具架9，所述無線遙感傳感器24上端設有擋水板25。

另外，所述夾具臂18與所述固定塊17之間設有彈簧。

另外，所述起吊小車3內設有自平衡裝置26。

本發明工作原理為兩個軌道梁1豎直設立，軌道梁1之間滑動連接有主梁2，主梁2上滑動連接有起吊小車3，起吊小車3內設有自平衡裝置26，提高起吊小車3的穩定性，起吊小車3下端固定連接設有吊具臺4，吊具臺4與起吊小車3之間固定連接有加強桿5，對起吊小車3和吊具臺4進行進一步的加固連接，加強桿5斜立設置，吊具臺4下端開設有導軌6，導軌6凹陷設于吊具臺4底端，導軌6內滑動連接設有三種吊具架：即卷筒吊具架7、吸盤吊具架8和彈性鎖緊吊具架9，導軌6內同時設有三種吊具架方便對應不同貨物進行吊運，在需要時進行滑動調節，將需要用到的吊具移至吊具臺4中央進行起吊運輸工作，遇到玻璃板時可利用吸盤吊具架8進行吸附吊運，遇到桶型貨物可利用彈性鎖緊吊具架9進行夾持吊運，遇到包裹有網兜的貨物可利用卷筒吊具架7進行提拉吊運，節省了遇到不同類型的貨物需要更換吊具的時間，提高了吊運的效率。

卷筒吊具架7包括固定于卷筒吊具架7的內壁上的驅動電機10、固定連接于驅動電機10的輸出端的卷筒11和纏繞設于卷筒11上的吊鉤線纜12，驅動電機10帶動卷筒11旋轉而將吊鉤線纜12下放進行起吊貨物工作，吸盤吊具架8包括固定于吸盤吊具架8的內壁上的伸縮電機13、固定連接于伸縮電機13的輸出端的固定桿14、滑動套設于固定桿14內的活動桿15和固定連接于活動桿15底端的氣墊吸盤16，伸縮電機13驅動活動桿15導入導出固定桿14內，活動桿15擠壓氣墊吸盤16使內部形成真空而產生吸附力，從而可以對玻璃板貨物進行吊運，彈性鎖緊吊具架9包括固定于彈性鎖緊吊具架9的內壁上的固定塊17、活動連接于固定塊17兩端的兩個夾具臂18、夾具臂18與固定塊17之間設有彈簧，固定連接于夾具臂18底端的墊板19和固定連接于固定塊17底端的輔助推桿20，輔助推桿20包括推動電機21和活動推桿22，推動電機21設于固定塊17下方，推動電機21與固定塊17之間固定連接有連接桿23，推動電機21向兩側水平導出活動推桿22，推動電機21將活動推桿22向兩側推動而擴張夾具臂18，使夾具臂18展開后利用彈性恢復變形力夾緊桶類貨物，活動推桿22設于兩個夾具臂18之間，起吊小車3上端設有無線遙感傳感器24，無線遙感傳感器24連接主梁2、起吊小車3、卷筒吊具架7、吸盤吊具架8和彈性鎖緊吊具架9，一體化控制，方便進行操作調控，無線遙感傳感器24上端設有擋水板25，防止無線遙感傳感器24受到雨水影響。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。