本發明涉及肥料生產設備領域。更具體地說，本發明涉及一種自動松包機。

背景技術：

廣大肥料廠生產的復混肥料目前都存在著肥料在存放過程中板結變硬的問題，需在裝車發貨前使用人力擊打，摔包等方式使肥料變回顆粒狀。在生產旺季以及客戶急需時，即使庫存有足夠的肥料，但是由于沒有充足的人手進行松包，仍無法發貨，且人工松包標準不一，松包效果不一致，人工成本和勞動強度高。松包環節已對肥料流水線的總體生產效率和效益造成了不利影響，如何提高松包效率，降低人力成本和勞動強度是肥料廠亟待解決的問題。

技術實現要素：

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種自動松包機，可實現流水化作業，松包速度快，松包效果好，可顯著降低人工成本和勞動強度。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種自動松包機，包括通過傳送帶連接的多個松包機構，任意一個松包機構包括：

傳送裝置，其包括：

多個滾筒，其在一水平面內等間隔平行設置，且多個滾筒同一端面的中心點的連線與任意一個滾筒的軸線垂直，所述多個滾筒由電機驅動旋轉；

擊打裝置，其包括：

上擊打裝置，其設置在所述傳送裝置的正上方，其包括：

上連接板，其包括水平設置的上框梁和由所述上框梁的兩側向下延伸并豎直設置的一對側板；

多個上擊棍，其為圓柱體形，其長度方向與所述多個滾筒的軸向平行，所述多個上擊棍的兩端分別與所述一對側板的下部固定連接，且所述多個上擊棍呈上下錯位排列；

上氣缸，其位于所述上連接板的正上方，以驅動所述上連接板上下往復運動；下擊打裝置，其設置在所述傳送裝置的正下方，其包括：

下連接板，其包括水平設置的下框梁和位于所述下框梁兩側并向上延伸豎直設置的多對等高的連接桿，任意一對連接桿均位于兩個相鄰的滾筒之間并與所述滾筒不發生干涉；

多個下擊棍，其為圓柱體形，其長度方向與所述多個滾筒的軸向平行，所述多個下擊棍與多對等高的連接桿一一對應，任意一個下擊棍均位于一對連接桿之間并與所述一對連接桿的上部固定連接，以使任意一個下擊棍位于兩個相鄰的滾筒之間而不與滾筒發生干涉；

下氣缸，其位于所述下連接板的正下方，以驅動所述下連接板上下往復運動。

優選的是，所述的自動松包機，還包括控制機構，其包括：

定位傳感器，其設置在所述傳送裝置的一側并靠近自動松包機的進料口的一端；

控制器，其與所述定位傳感器和控制所述上氣缸與所述下氣缸工作的電磁閥電聯接，以便在待松包的肥料到達定位傳感器時，控制所述上氣缸與所述下氣缸分別帶動所述上擊棍與所述下擊棍運動并擊打待松包的肥料。

優選的是，所述的自動松包機，所述松包機構，還包括連接所述傳送裝置和所述擊打裝置的豎直設置的四個立柱；所述四個立柱分別通過直線軸承與所述上框梁的四角和所述下框梁的四角滑動連接，以使所述上連接板和所述下連接板分別在所述上氣缸和所述下氣缸的驅動下沿著所述立柱上下往復運動。

優選的是，所述的自動松包機，所述直線軸承沿所述上氣缸或所述下氣缸回縮的方向上還設有減震彈簧，所述減震彈簧套設在所述立柱上，所述減震彈簧的一端與所述直線軸承固定連接，另一端與所述立柱固定連接。

優選的是，所述的自動松包機，所述多個上擊棍中，位于上方設置的上擊棍與下擊棍正對設置，位于下方設置的上擊棍與滾筒正對設置。

優選的是，所述的自動松包機，所述多個滾筒為6個，所述多個上擊棍為9個，所述多個下擊棍為5個。

優選的是，所述的自動松包機，所述多個松包機構為2個，且2個松包機構的滾筒同一端面的中心點位于同一直線上，其中，與自動松包機進料口一端連接的為第一松包機構，與自動松包機出料口一端連接的為第二松包機構，且所述第一松包機構和所述第二松包機構的擊打頻率和擊打力均可調節。

優選的是，所述的自動松包機，所述第一松包機構的擊打頻率低于所述第二松包機構的擊打頻率，所述第一松包機構的擊打力大于所述第二松包機構的擊打力。

優選的是，所述的自動松包機，還包括，在自動松包機的進料口處設置放料板和上料傳送帶，在自動松包機的出料口處設置出料托板。

優選的是，所述的自動松包機，任意一個滾筒的外周面上均設有多個沿其徑向設置的凹槽。

優選的是，所述的自動松包機，所述松包機構的底部還設有萬向輪。

本發明至少包括以下有益效果：

第一、本發明的松包機在使用時，待松包肥料通過上料傳送帶被運送至松包機構的滾筒，并隨著滾筒的旋轉向前傳送，傳送過程中，控制器控制上氣缸和下氣缸分別帶動上擊棍和下擊棍對待松包肥料進行擊打，使待松包肥料由塊狀變為顆粒狀，松包結束后，肥料包由出料托板送出，松包效率高，松包效果好，可顯著降低勞動強度和人力成本；

第二、將上擊棍上下錯位設置，下擊棍在一水平面內平行設置，且位于上方設置的上擊棍與下擊棍正對設置，位于下方設置的上擊棍與滾筒正對設置，可提高松包效率，同時避免松包過程中由于擊打力或擊打頻率過大損壞肥料包的外包裝；

第三、設置減震彈簧可減少氣缸伸縮時，連接板的慣性力對氣缸造成的損害，提高連接板的穩定性，降低連接板運動過程中的噪音；

第四、設置2個松包機構，且松包機構的擊打頻率和擊打力均可調節，用戶可根據肥料包的結塊情況，調整擊棍的擊打頻率和擊打力，使用靈活、方便、節能，松包效率高，適用范圍廣；

第五、設置2個松包機構，第一松包機構的上擊棍和下擊棍的擊打頻率低，擊打力大，可將大塊的肥料擊打成小塊，第二松包機構的上擊棍和下擊棍的擊打頻率高，擊打力小，可將小塊的肥料進一步破碎成小顆粒，通過第一松包機構和第二松包機構配合，可提高松包效率，松包效果好且一致；

第六、設置放料板、上料傳送帶和出料托板可提高上料和出料效率，降低工人的勞動強度，同時上料或出料過程中，工人無需將手伸入自動松包機內部，提高了設備的安全性能；

第七、在滾筒外周面上設置凹槽，可增大滾輪與待松包肥料包之間的摩擦力，實現待松包肥料包向前平穩傳送。

本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本發明自動松包機的側面結構示意圖；

圖2為本發明自動松包機的控制機構的聯接示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

需要說明的是，下述實施方案中所述實驗方法，如無特殊說明，均為常規方法，所述試劑和材料，如無特殊說明，均可從商業途徑獲得；在本發明的描述中，術語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

實施例1：

如圖1和圖2所示，本發明提供一種自動松包機，包括通過傳送帶8連接的多個松包機構1，任意一個松包機構1包括：

傳送裝置，其包括：

多個滾筒2，其在一水平面內等間隔平行設置，且多個滾筒2同一端面的中心點的連線與任意一個滾筒2的軸線垂直，所述多個滾筒2由電機驅動旋轉；

擊打裝置，其包括：

上擊打裝置，其設置在所述傳送裝置的正上方，其包括：

上連接板3，其包括水平設置的上框梁31和由所述上框梁31的兩側向下延伸并豎直設置的一對側板32；

多個上擊棍33，其為圓柱體形，其長度方向與所述多個滾筒2的軸向平行，所述多個上擊棍33的兩端分別與所述一對側板32的下部固定連接，且所述多個上擊棍33呈上下錯位排列；

上氣缸34，其位于所述上連接板3的正上方，以驅動所述上連接板3上下往復運動；

下擊打裝置，其設置在所述傳送裝置的正下方，其包括：

下連接板4，其包括水平設置的下框梁41和位于所述下框梁41兩側并向上延伸豎直設置的多對等高的連接桿42，任意一對連接桿42均位于兩個相鄰的滾筒2之間并與所述滾筒2不發生干涉；

多個下擊棍43，其為圓柱體形，其長度方向與所述多個滾筒2的軸向平行，所述多個下擊棍43與多對等高的連接桿42一一對應，任意一個下擊棍43均位于一對連接桿43之間并與所述一對連接桿42的上部固定連接，以使任意一個下擊棍43位于兩個相鄰的滾筒2之間而不與滾筒2發生干涉；

下氣缸44，其位于所述下連接板4的正下方，以驅動所述下連接板4上下往復運動。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，還包括控制機構，其包括：

定位傳感器5，其設置在所述傳送裝置的一側并靠近自動松包機的進料口的一端；

控制器15，其與所述定位傳感器5和控制所述上氣缸34與所述下氣缸44工作的電磁閥16電聯接，以便在待松包的肥料到達定位傳感器5時，控制所述上氣缸34與所述下氣缸44分別帶動所述上擊棍33與所述下擊棍43運動并擊打待松包的肥料。

本發明中，所述電磁閥的進口與氣源連接，所述電磁閥的出口分別與同一松包機構的上氣缸和下氣缸連接。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，所述松包機構，還包括連接所述傳送裝置和所述擊打裝置的豎直設置的四個立柱6；所述四個立柱6分別通過直線軸承7與所述上框梁31的四角和所述下框梁41的四角滑動連接，以使所述上連接板3和所述下連接4板分別在所述上氣缸34和所述下氣缸44的驅動下沿著所述立柱6上下往復運動。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，所述直線軸承7沿所述上氣缸34或所述下氣缸44回縮的方向上還設有減震彈簧，所述減震彈簧套設在所述立柱6上，所述減震彈簧的一端與所述直線軸承7固定連接，另一端與所述立柱6固定連接。

設置減震彈簧可減少氣缸伸縮時，連接板的慣性力對氣缸造成的損害，提高連接板的穩定性，降低連接板運動過程中的噪音。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，所述多個上擊棍33中，位于上方設置的上擊棍33與下擊棍43正對設置，位于下方設置的上擊棍33與滾筒2正對設置。

將上擊棍上下錯位設置，下擊棍在一水平面內平行設置，且位于上方設置的上擊棍與下擊棍正對設置，位于下方設置的上擊棍與滾筒正對設置，可提高松包效率，同時避免松包過程中由于擊打力或擊打頻率過大損壞肥料包的外包裝。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，所述多個滾筒2為6個，所述多個上擊棍33為9個，所述多個下擊棍43為5個。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，所述多個松包機構1為2個，且2個松包機構1的滾筒2同一端面的中心點位于同一直線上，其中，與自動松包機進料口一端連接的為第一松包機構13，與自動松包機出料口一端連接的為第二松包機構14，且所述第一松包機構13和所述第二松包機構14的擊打頻率和擊打力均可調節。

設置2個松包機構，且松包機構的擊打頻率和擊打力均可調節，用戶可根據肥料包的結塊情況，調整擊棍的擊打頻率和擊打力，使用靈活、方便、節能，松包效率高，適用范圍廣。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，所述第一松包機構13的擊打頻率低于所述第二松包機構14的擊打頻率，所述第一松包機構的擊打力13大于所述第二松包機構14的擊打力。

設置2個松包機構，第一松包機構的上擊棍和下擊棍的擊打頻率低，擊打力大，可將大塊的肥料擊打成小塊，第二松包機構的上擊棍和下擊棍的擊打頻率高，擊打力小，可將小塊的肥料進一步破碎成小顆粒，通過第一松包機構和第二松包機構配合，可提高松包效率，松包效果好且一致。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，還包括，在自動松包機的進料口處設置放料板9和上料傳送帶10，在自動松包機的出料口處設置出料托板11。

設置放料板、上料傳送帶和出料托板可提高上料和出料效率，降低工人的勞動強度，同時上料或出料過程中，工人無需將手伸入自動松包機內部，提高了設備的安全性能。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，任意一個滾筒2的外周面上均設有多個沿其徑向設置的凹槽(未示出)。

在滾筒外周面上設置凹槽，可增大滾輪與待松包肥料包之間的摩擦力，實現待松包肥料包向前平穩傳送。

在另一技術方案中，所述的自動松包機，所述松包機構1的底部還設有萬向輪12。

設置萬向輪，可使自動松包機便于移動，使用方便。

本發明的自動松包機的工作過程為：通過人工將待松包的肥料包放置在放料板上，待松包肥料包通過上料傳送帶進入自動松包機內部，并隨著滾筒的旋轉向前移動，當待松包肥料包到達第一松包機構的定位傳感器時，定位傳感器將感應信號傳遞給控制器，控制器再控制電磁閥使第一松包機構的上氣缸和下氣缸伸縮并帶動上擊棍和下擊棍對待松包肥料包進行擊打，擊打頻率低，壓力大，待松包肥料包在擊打過程中隨著滾筒的旋轉繼續向前移動；當待松包肥料到達第二松包機構的定位傳感器時，定位傳感器將感應信號傳遞給控制器，控制器再控制電磁閥使第二松包機構的上氣缸和下氣缸伸縮并帶動上擊棍和下擊棍對待松包肥料包進行擊打，擊打頻率高，壓力小，待松包肥料包在擊打過程中隨著滾筒的旋轉繼續向前移動，直至待松包肥料包從出料口的出料托板滑出，完成整個松包過程。

盡管本發明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發明并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。