本發明涉及電池加工，尤其涉及一種薄膜放卷控制的方法及其相關產品。

背景技術：

1、在電池制造業的薄膜放卷疊片過程中，當放卷疊片機構運行時，拉薄膜組件會拉動薄膜敷設在極片表面，但當拉膜過程中產生的薄膜變化量與直線緩存組件放出或吸收的薄膜量出現偏差時，就會改變薄膜的受力狀態，使薄膜在放卷疊片的過程中被過度張緊、或處于松弛狀態，進而會影響到后續的疊片過程。

2、目前市面上的放卷疊片機構，在控制薄膜放卷過程中的張力大多采用單閉環控制方式，在此控制方式中，張力狀態的調節完全依賴于張力擺輥的反饋情況，不能消除放卷疊片機構固有的機械誤差和裝配誤差對薄膜的放卷疊片作業所帶來的影響，也即，放卷疊片機構的機械誤差和裝配誤差始終累計于薄膜的加工作業過程中，從而，造成在每一次薄膜牽引動作完成后，均需要對擺輥平衡位進行一次校準，使現有放卷疊片機構存在放卷作業精度較低的問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本技術提供一種薄膜放卷控制的方法及其相關產品，其中相關產品包括薄膜放卷機構、薄膜放卷控制系統、電池加工系統以及計算機可讀介質，其中，在該薄膜放卷控制方法中，對薄膜的實際數據和計算數據進行處理，以確定精度更高的平衡放卷速度，通過上述方法能夠更精確地調整薄膜放卷軸的放卷速度，以使薄膜在后續放卷過程中處于恒定的張力狀態，以提升薄膜放卷作業的精度，以解決上述技術問題。

2、本技術實施例第一方面提供一種薄膜放卷控制的方法，該方法包括：

3、根據至少兩個時刻的薄膜橫移組件的實際位置數據和擺輥組件的實際擺動角度數據，確定薄膜放卷機構由第一時刻運行至第二時刻時薄膜的第一增量數據；

4、依據所述第一增量數據，確定所述薄膜的第一速度；

5、依據所述實際擺動角度，確定所述薄膜橫移組件由所述第一時刻運行至所述第二時刻時所述薄膜的第二增量數據；

6、依據所述第二增量數據，確定所述薄膜的第二速度；

7、根據所述薄膜于所述第一時刻時的初始放卷速度、所述第一速度和所述第二速度，確定所述薄膜于所述第二時刻的平衡放卷速度。

8、在上述的方法中，確定了薄膜的多個移動速度，每個移動速度是依據薄膜移動路徑上不同位置的移動數據去確定的，即，通過至少兩條速度校正路徑去確定至少兩個校正速度，之后再將至少兩個校正速度的數據反饋到放卷軸的控制器中，從而形成至少兩條的速度反饋信息閉環通路，以校正放卷軸在后續過程中的放卷速度，其中，確定校正速度的移動數據包括了薄膜放卷機構中各組件的機械誤差、裝配誤差等，如此，該方法中將因組件引發的機械誤差、裝配誤差計入到對薄膜放卷速度校正的過程中，使經過多個移動速度融合后所確定的平衡放卷速度更精確，進一步保證薄膜在放卷敷料作業過程中處于恒定的張力狀態，提升了薄膜敷料相關結構的放卷敷料作業精度。

9、在上述的方法中，薄膜在放卷過程中能夠根據至少兩條速度反饋信息閉環通路，并依據兩條速度反饋信息閉環通路確定到薄膜的平衡放卷速度，當薄膜未進行平衡放卷時，可通過上述的方法對薄膜的放卷速度進行校正，以使薄膜恢復至平衡放卷狀態，如此，在薄膜每次牽引完成后，可通過上述的方法調節其放卷速度，使薄膜在后續過程中的放卷作業精度提升。

10、在第一方面的一些實施例中，根據至少兩個時刻的薄膜橫移組件的實際位置數據和擺輥組件的實際擺動角度數據，確定薄膜放卷機構由第一時刻運行至第二時刻時薄膜的第一增量數據，包括：

11、將同一時刻所對應的位置數據和擺動角度數據作為一組離散數據，依據所確定的多組離散數據，繪制多個時刻所對應的離散數據分布圖；

12、依據離散數據分布圖，確定校正擬合曲線；

13、依據校正擬合曲線，確定薄膜于第一時刻的第一校正擺動角度數據，以及于第二時刻的第二校正擺動角度數據；

14、依據第一校正擺動角度數據和第二校正擺動角度數據，確定擺輥組件自第一時刻至第二時刻的擺動角度增量，依據擺動角度增量，確定第一增量數據。

15、如此，經過上述的曲線擬合處理，能夠一定程度上消除因薄膜放卷機構中組件誤差對薄膜移動量的影響，從而，對所確定的擺輥組件的擺動角度數據進行校正，以能夠進一步地確定高精度的第一增量數據。

16、在第一方面的一些實施例中，所述依據所述實際擺動角度，所述薄膜橫移組件由所述第一時刻運行至所述第二時刻時所述薄膜的第二增量數據，包括：

17、依據實際擺動角度數據，確定薄膜的計算薄膜增量數據；

18、對計算薄膜增量數據進行校正，以確定第二增量數據。

19、如此，通過對薄膜增量數據進行校正，以確定精度更高的第二增量數據，從而，可確定精度更高的第二速度，提升了平衡放卷速度的精度。

20、在第一方面的一些實施例中，對計算薄膜增量數據進行校正，以確定第二增量數據，包括：

21、對計算薄膜增量數據進行比例校正計算，以確定比例薄膜增量數據；

22、對計算薄膜增量數據進行積分校正計算，以確定積分薄膜增量數據；

23、對計算薄膜增量數據進行微分校正計算，以確定微分薄膜增量數據；

24、疊加比例薄膜增量數據、積分薄膜增量數據和微分薄膜增量數據，以確定第二增量數據。

25、如此，通過對薄膜增量數據的進行比例、積分與微分的三方面的疊加計算，能夠改善薄膜移動過程中的穩態誤差和動態性能，從而，能夠確定高精度的第二增量數據，從而獲得高精度的第二速度，相應地，進一步地提升平衡放卷速度的精度，使薄膜在放卷敷料作業過程中能夠處于恒定的張力狀態。

26、本技術實施例第二方面提供一種薄膜放卷機構，該薄膜放卷機構適用上述的方法，該薄膜放卷機構順次設置有薄膜放卷位、張力校正位、薄膜緩存位、薄膜換向位和固定位，其包括：放卷軸、擺輥組件、緩存組件和疊片臺，放卷軸，設于所述薄膜放卷位，所述薄膜卷繞于所述放卷軸；擺輥組件設于所述張力校正位，通過所述擺輥組件擺動，以確定所述實際擺動角度數據；緩存組件設于所述薄膜緩存位，所述緩存組件包括固定部和移動部；薄膜橫移組件設于所述薄膜換向位，通過移動所述薄膜橫移組件，以改變所述薄膜的后續移動方向，且當所述薄膜橫移組件移動時，所述移動部相應地靠近或遠離所述固定部移動；其中，薄膜卷繞于放卷軸，其自由端依次經由擺輥組件、緩存組件、薄膜橫移組件后固定于固定位，薄膜橫移組件用以帶動薄膜往返移動于固定位的相對兩側，當薄膜橫移組件由固定位的一側移動至另一側，在薄膜橫移組件換向前，將薄膜定位于固定位。

27、在第二方面的一些實施例中，薄膜放卷機構還包括疊片臺，設于固定位，薄膜橫移組件往返移動于疊片臺的兩側，疊片臺設有用以壓設薄膜的壓爪；薄膜的自由端依次經由擺輥組件、緩存組件、薄膜橫移組件后固定于疊片臺，薄膜橫移組件用以帶動薄膜往返移動于疊片臺的相對兩側，疊片臺為薄膜疊片提供了操作平臺，以便于薄膜的疊設。

28、在第二方面的一些實施例中，該薄膜放卷機構還包括絲拉機構，絲拉組件滑動連接于所述疊片臺，所述絲拉組件往返移動于所述疊片臺的兩側，且與所述薄膜橫移組件同向移動，所述絲拉組件用以提供所述薄膜于寬度方向上所需的支撐作用，如此，提升了薄膜于疊片臺上的疊設平整度，從而相應地提升了薄膜的實際敷料效果。

29、在第二方面的一些實施例中，所述擺輥組件電連接有旋轉編碼器，通過所述旋轉編碼器以確定所述擺輥組件的所述實際擺動角度數據，以使薄膜放卷機構能夠更及時地調整薄膜的移動速度，從而使薄膜處于平衡的張力狀態。

30、在第二方面的一些實施例中，所述擺輥組件電連接有電氣比例閥，所述電氣比例閥用以調控所述擺輥組件的擺動參數，電氣比例閥用以提供擺輥組件的恒定力，以保持薄膜在放卷過程中具有恒定的張力。

31、本技術實施例第三方面提供一種薄膜放卷控制系統，該薄膜放卷控制系統包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有計算機可讀程序，處理器運行計算機可讀程序而執行上述的薄膜放卷控制的方法的步驟。

32、本技術實施例第四方面提供一種電池加工系統，該電池加工系統包括前述的薄膜放卷控制系統。

33、本技術實施例第五方面提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機可讀程序，計算機可讀程序被處理器運行而執行權利前述的薄膜放卷控制的方法的步驟。

34、上述第二方面至第五方面的有益效果，具體參見第一方面的有益效果，在此不再重復贅述。