本技術涉及物料傳輸，具體涉及一種自動返箱裝置及生產線。

背景技術：

1、周轉箱，也稱為物流箱，廣泛用于機械、汽車、家電、輕工、電子等行業，能耐酸耐堿、耐油污，無毒無味，可用于盛放食品等，清潔方便，零件周轉便捷、堆放整齊，便于管理。流利條是鋁合金滑軌的簡稱。因其安裝方便快捷，放置于上方的物品運行流暢利索，顧名思義稱為流利條。其多用于車間物料架等使用。

2、目前，現有生產線上的附件周轉箱為流利條上下層放置，使用后，空箱需要人工取下來然后按照順序排列好放置側方，等待后續的空箱轉運。并且，當需要第二箱物料使用時，需要人工進行拉取到操作工位，工作效率低。

3、因此，為了解決現有技術存在的上述問題，現在亟需對現有的物料傳輸裝置進行改進，避免人工動作浪費，以進一步提高工作效率。

技術實現思路

1、為解決現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種自動返箱裝置及生產線，可避免人工動作浪費，提高工作效率。

2、本實用新型的技術方案為：

3、一種自動返箱裝置，包括自動下箱機構、返箱機構和空箱存儲機構。所述自動下箱機構設置在空箱存儲機構的上端，所述返箱機構設置在自動下箱機構和空箱存儲機構的一側。所述自動下箱機構設置為右端向下傾斜的流利條。所述返箱機構包括底架、輸送箱架、擋箱架、驅動件和開關，所述開關與驅動件連接，所述驅動件的輸出端與輸送箱架連接，所述輸送箱架與底架活動連接，所述輸送箱架的尾部設置有擋箱板，所述擋箱架設置在輸送箱架上且設置在擋箱板的前端。所述空箱存儲機構設置為左端向下傾斜的流利條。

4、進一步的，所述輸送箱架設置為矩形結構的接料架，所述擋箱板垂直于輸送箱架。

5、進一步的，所述輸送箱架初始狀態為與自動下箱機構相對應的右端向下傾斜，所述輸送箱架初始狀態的高度小于自動下箱機構的高度。

6、進一步的，所述輸送箱架通過設置在底架上的轉軸與底架活動連接。

7、進一步的所述擋箱架包括橫梁和設置在橫梁兩側且與橫梁垂直連接的固定架，所述橫梁與輸送箱架平行設置，所述固定架固定在輸送箱架的中間位置，且與輸送箱架之間的夾角是70°。

8、更進一步的，當處于返箱狀態時，所述橫梁移動到自動下箱機構的尾部，阻擋下一個箱體。

9、進一步的，所述驅動件設置為頂升氣缸，所述頂升氣缸固定在底架上。

10、進一步的，所述開關設置為腳踏開關。

11、進一步的，還包括電源控制箱，所述電源控制箱設置在底架上。

12、一種生產線，包括上述的自動返箱裝置。

13、本實用新型所達到的有益效果為：

14、1、本實用新型一種自動返箱裝置及生產線，通過將傾斜設置的自動下箱機構，當第一箱物料用完后，第二箱物料可自動滑入工位，無需人工拉取，提高工作效率。

15、2、本實用新型一種自動返箱裝置及生產線，通過返箱機構的設置，人工可通過開關控制將空箱通過返箱機構進入空箱存儲機構，無需人工進行搬運，大大提高了工作效率。并且，設計的返箱機構結構簡潔，使用靈活方便。

16、3、本實用新型一種自動返箱裝置及生產線，通過腳踏開關控制頂升氣缸進行周轉箱折返回流，頂部擋箱架同步后推第二個周轉轉箱，后推力度大，可滿足大體積周轉箱的操作使用。

17、4、本實用新型一種自動返箱裝置及生產線，通過傾斜設置的空箱存儲機構，空箱可直接滑入并且整齊排序，無需人工進行操作，避免了人工動作浪費，提高工作效率。

技術特征：

1.一種自動返箱裝置，其特征在于：包括自動下箱機構(1)、返箱機構和空箱存儲機構(9)；所述自動下箱機構(1)設置在空箱存儲機構(9)的上端，所述返箱機構設置在自動下箱機構(1)和空箱存儲機構(9)的一側；所述自動下箱機構(1)設置為右端向下傾斜的流利條；所述返箱機構包括底架、輸送箱架(3)、擋箱架(2)、驅動件和開關，所述開關與驅動件連接，所述驅動件的輸出端與輸送箱架(3)連接，所述輸送箱架(3)與底架活動連接，所述輸送箱架(3)的尾部設置有擋箱板(4)，所述擋箱架(2)設置在輸送箱架(3)上且設置在擋箱板(4)的前端；所述空箱存儲機構(9)設置為左端向下傾斜的流利條。

2.根據權利要求1所述的一種自動返箱裝置，其特征在于：所述輸送箱架(3)設置為矩形結構的接料架，所述擋箱板(4)垂直于輸送箱架(3)。

3.根據權利要求1所述的一種自動返箱裝置，其特征在于：所述輸送箱架(3)初始狀態為與自動下箱機構(1)相對應的右端向下傾斜，所述輸送箱架(3)初始狀態的高度小于自動下箱機構(1)的高度。

4.根據權利要求1所述的一種自動返箱裝置，其特征在于：所述輸送箱架(3)通過設置在底架上的轉軸(5)與底架活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動返箱裝置，其特征在于：所述擋箱架(2)包括橫梁和設置在橫梁兩側且與橫梁垂直連接的固定架，所述橫梁與輸送箱架(3)平行設置，所述固定架固定在輸送箱架(3)的中間位置，且與輸送箱架(3)之間的夾角是70°。

6.根據權利要求5所述的一種自動返箱裝置，其特征在于：當處于返箱狀態時，所述橫梁移動到自動下箱機構(1)的尾部，阻擋下一個箱體。

7.根據權利要求1所述的一種自動返箱裝置，其特征在于：所述驅動件設置為頂升氣缸(8)，所述頂升氣缸(8)固定在底架上。

8.根據權利要求1所述的一種自動返箱裝置，其特征在于：所述開關設置為腳踏開關(7)。

9.根據權利要求1所述的一種自動返箱裝置，其特征在于：還包括電源控制箱(6)，所述電源控制箱(6)設置在底架上。

10.一種生產線，其特征在于：包括權利要求1-9任一所述的自動返箱裝置。

技術總結
本技術涉及物料傳輸技術領域，具體涉及一種自動返箱裝置及生產線。自動返箱裝置，包括自動下箱機構、返箱機構和空箱存儲機構。所述自動下箱機構設置在空箱存儲機構的上端，所述返箱機構設置在自動下箱機構和空箱存儲機構的一側。所述自動下箱機構設置為右端向下傾斜的流利條。所述返箱機構包括底架、輸送箱架、擋箱架、驅動件和開關，所述開關與驅動件連接，所述驅動件的輸出端與輸送箱架連接，所述輸送箱架與底架活動連接，所述輸送箱架的尾部設置有擋箱板，所述擋箱架設置在輸送箱架上且設置在擋箱板的前端。所述空箱存儲機構設置為左端向下傾斜的流利條。本技術可避免人工動作浪費，提高工作效率，可滿足大體積周轉箱的操作使用。

技術研發人員：仇少華,董辰肖,張以明,劉曉青,曹昱坤,綦曉南
受保護的技術使用者：青島惠尚電器有限公司
技術研發日：20240710
技術公布日：2025/4/24