本發明涉及發射藥包裝，尤其涉及一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置。

背景技術：

1、發射藥在生產過程中多種工藝都涉及半成品發射藥包裝，需將散裝的半成品發射藥裝入軟質的棉布口袋，用口繩系緊后轉入下道工序，或放置到庫房中暫存。該過程涉及工序多、半成品發射藥包裝量大。因而，人工操作繁重，安全風險高，本質安全度低；另外很多半成品發射藥的包裝工房操作環境差，可吸入污染物多，且人工直接接觸發射藥，危險程度高，危害員工的身體健康。

技術實現思路

1、為克服現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提升發射藥保證的自動化程度。

2、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，包括架體，上述架體設置有供袋組件、灌裝稱量組件、扎口組件及輸送組件，上述供袋組件、上述灌裝稱量組件、上述扎口組件及上述輸送組件均設置有傳感器系統，還包括控制系統，上述傳感器系統、上述供袋組件、上述灌裝稱量組件、上述扎口組件及上述輸送組件均電連接于上述控制系統；

4、上述供袋組件包括活動連接于上述架體的放置臺和取袋器，工作時，上述取袋器將包裝袋從上述放置臺移至灌裝稱量組件工位，同時將包裝袋開口撐開；

5、上述灌裝稱量組件包括用于放置包裝袋的稱量臺，上述稱量臺上方設置有自動放料器，上述稱量臺檢測到包裝袋的重量信息發送到控制系統，控制系統控制自動放料器啟閉；

6、上述扎口組件包括連接于機架的束口夾持輸送件和系繩器。

7、進一步的，上述取袋器包括第一驅動模組和第二驅動模組，上述第一驅動模組的驅動端連接有氣動插針組件，上述第二驅動模組設置有撐口組件，上述撐口組件位于上述稱量臺上方；工作時，上述第一驅動模組驅動上述氣動插針組件插入上述放置臺最上層的包裝袋口并夾持包裝袋移動至稱量臺上端，上述第二驅動模組驅動撐口組件將包裝袋口撐開。

8、進一步的，上述氣動插針組件包括用于夾持包裝袋口的上吸盤、下吸盤以及氣動控制件，上述氣動控制件用于控制上述上吸盤和上述下吸盤的吸合及分離動作，工作時，上述第一驅動模組驅動上述下吸盤伸入包裝袋口邊緣，上述氣動控制件驅動上吸盤下移夾持袋口，此時上述第一驅動模組驅動包裝袋移動至稱量臺上端。

9、進一步的，上述撐口組件包括連接于上述第二驅動模組驅動端的第一夾持件，上述第一夾持件遠離上述架體的一端設置有氣壓伸縮桿，上述氣壓伸縮桿遠離上述第一夾持件的一端設置有撐桿。

10、進一步的，上述架體設置有第三驅動模組，上述第三驅動模組的驅動端連接上述放置臺。

11、進一步的，上述束口夾持輸送件包括連接于架體的第四驅動模組，上述第四驅動模組的驅動端設置有第二夾持件，上述第二夾持件用于將包裝袋袋口部夾持成束并提升包裝至上述系繩器工位。

12、進一步的，上述系繩器包括送線結構和多個機械手，上述機械手用于將線夾持并纏繞于包裝袋口，還包括用于切線的切刀件。

13、進一步的，還包括多個防倒輔助結構，多個上述防倒輔助結構與上述供袋組件、上述灌裝稱量組件及上述扎口組件位置相對應。

14、進一步的，本裝置均采用防靜電和導靜電材質中的一種或幾種制成。

15、本發明的有益效果是：

16、本申請提供了一種半成品發射藥的自動出料包裝技術，該技術采用軟布袋供袋機和系繩機，為使該自動供袋、灌裝稱量、系繩、轉運設備安全可靠地應用于發射藥領域，針對發射藥易燃易爆特性，從“防靜電、防摩擦、防撞擊”方面保證自動出料包裝過程安全，大大節省勞動強度和人力成本的同時，確保發射藥生產安全。

技術特征：

1.一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，其特征在于，包括架體(1)，所述架體(1)設置有供袋組件、灌裝稱量組件、扎口組件(9)及輸送組件(10)，所述供袋組件、所述灌裝稱量組件、所述扎口組件(9)及所述輸送組件(10)均設置有傳感器系統，還包括控制系統，所述傳感器系統、所述供袋組件、所述灌裝稱量組件、所述扎口組件(9)及所述輸送組件(10)均電連接于所述控制系統；

2.根據權利要求1所述的一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，其特征在于，所述取袋器(5)包括第一驅動模組和第二驅動模組，所述第一驅動模組的驅動端連接有氣動插針組件，所述第二驅動模組設置有撐口組件，所述撐口組件位于所述稱量臺(6)上方；工作時，所述第一驅動模組驅動所述氣動插針組件插入所述放置臺(2)最上層的包裝袋(3)口并夾持包裝袋(3)移動至稱量臺(6)上端，所述第二驅動模組驅動撐口組件將包裝袋(3)口撐開。

3.根據權利要求2所述的一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，其特征在于，所述氣動插針組件包括用于夾持包裝袋(3)口的上吸盤(52)、下吸盤(51)以及氣動控制件，所述氣動控制件用于控制所述上吸盤(52)和所述下吸盤(51)的吸合及分離動作，工作時，所述第一驅動模組驅動所述下吸盤(51)伸入包裝袋(3)口邊緣，所述氣動控制件驅動上吸盤(52)下移夾持袋口，此時所述第一驅動模組驅動包裝袋(3)移動至稱量臺(6)上端。

4.根據權利要求3所述的一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，其特征在于，所述撐口組件包括連接于所述第二驅動模組驅動端的第一夾持件(53)，所述夾持件遠離所述架體(1)的一端設置有氣壓伸縮桿，所述氣壓伸縮桿遠離所述夾持件的一端設置有撐桿(55)。

5.根據權利要求1所述的一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，其特征在于，所述架體(1)設置有第三驅動模組，所述第三驅動模組的驅動端連接所述放置臺(2)。

6.根據權利要求1所述的一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，其特征在于，所述束口夾持輸送件包括連接于架體(1)的第四驅動模組，所述第四驅動模組的驅動端設置有第二夾持件(8)，所述第二夾持件(8)用于將包裝袋(3)袋口部夾持成束并提升包裝至所述系繩器工位。

7.根據權利要求1所述的一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，其特征在于，所述系繩器包括送線結構(91)和多個機械手(92)，所述機械手(92)用于將線夾持并纏繞于包裝袋(3)口，還包括用于切線的切刀件。

8.根據權利要求1所述的一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，其特征在于，還包括多個防倒輔助結構(4)，多個所述防倒輔助結構(4)與所述供袋組件、所述灌裝稱量組件及所述扎口組件(9)位置相對應。

9.根據權利要求1所述的一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，其特征在于，本裝置均采用防靜電和導靜電材質中的一種或幾種制成。

技術總結
本發明公開的是發射藥包裝技術領域的一種適用于粒狀發射藥的自動裝袋裝置，包括架體，上述架體設置有供袋組件、灌裝稱量組件、扎口組件及輸送組件，上述供袋組件、上述灌裝稱量組件、上述扎口組件及上述輸送組件均設置有傳感器系統，還包括控制系統，上述傳感器系統、上述供袋組件、上述灌裝稱量組件、上述扎口組件及上述輸送組件均電連接于上述控制系統；采用軟布袋供袋機和系繩機，為使該自動供袋、灌裝稱量、系繩、轉運設備安全可靠地應用于發射藥領域，針對發射藥易燃易爆特性，從“防靜電、防摩擦、防撞擊”方面保證自動出料包裝過程安全，大大節省勞動強度和人力成本的同時，確保發射藥生產安全。

技術研發人員：劉松,紀雪倩,石順坤,陳勝,楊文藝,徐宴均
受保護的技術使用者：瀘州北方化學工業有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24