本發(fā)明涉及輸送裝置，具體涉及一種懸掛式防墜輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、建筑高空作業(yè)是建筑施工過(guò)程中不可避免的重要環(huán)節(jié)，特別是在高層建筑以及大型結(jié)構(gòu)的建設(shè)中，材料和工具的運(yùn)輸對(duì)施工進(jìn)度和安全性具有重要影響，傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式，如起重機(jī)和手動(dòng)搬運(yùn)，存在效率低下和安全隱患等問(wèn)題，為了提高高空物料運(yùn)輸?shù)陌踩院托剩瑧覓焓椒缐嬢斔脱b置應(yīng)運(yùn)而生，它通過(guò)懸掛系統(tǒng)將物料從地面運(yùn)送到高空作業(yè)區(qū)域，極大地減少了人工搬運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提高了施工效率。

2、現(xiàn)有的懸掛式防墜輸送裝置通常包括軌道系統(tǒng)、輸送車(chē)和防墜裝置等部件，軌道系統(tǒng)安裝在建筑結(jié)構(gòu)上，輸送車(chē)在軌道上運(yùn)行并通過(guò)連接裝置懸掛運(yùn)輸物料，防墜裝置則用于防止輸送車(chē)或物料在運(yùn)輸過(guò)程中意外墜落，軌道系統(tǒng)往往是經(jīng)過(guò)上方的提升機(jī)帶動(dòng)吊籃上下移動(dòng)，然而在高空作業(yè)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)鋼纜斷裂、提升機(jī)停止工作等一些列危險(xiǎn)問(wèn)題，進(jìn)而容易導(dǎo)致吊籃下墜，而現(xiàn)有的懸掛式防墜輸送裝置會(huì)通過(guò)安全鎖之類(lèi)的防護(hù)措施，采用視覺(jué)檢測(cè)鋼纜是否斷裂，配合安全鎖反應(yīng)后防墜，但采用視覺(jué)檢測(cè)相對(duì)于張力傳感器進(jìn)行檢測(cè)的響應(yīng)速度，會(huì)有輕微的延遲，且目前的懸掛式防墜輸送裝置在鋼纜發(fā)生斷裂或從提升機(jī)中脫落時(shí)，雙向的起吊位置變?yōu)閱蜗蚱鸬酰M(jìn)而容易導(dǎo)致吊籃發(fā)生翻轉(zhuǎn)，容易將輸送的物料甩出吊籃，進(jìn)而影響到輸送的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供了一種懸掛式防墜輸送裝置，能夠通過(guò)定位板和導(dǎo)向輪將兩個(gè)較遠(yuǎn)的起吊位置改為單側(cè)的起吊位置，進(jìn)而即使出現(xiàn)鋼纜斷裂或從提升機(jī)中脫落時(shí)，仍然可以保證吊籃的相對(duì)穩(wěn)定性，并且能夠借助緩降機(jī)構(gòu)對(duì)鋼纜進(jìn)行壓緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減速和剎停，進(jìn)一步保證物料的穩(wěn)定，提高輸送安全性。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、設(shè)計(jì)一種懸掛式防墜輸送裝置，包括鋼纜、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、緩降機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)和用于對(duì)鋼纜卷繞的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

4、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)于建筑墻面的頂部，所述鋼纜的一端固定連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端，另一端設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卷繞端；

5、所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括固定板、定位板、輔助輪、定位輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述定位板固定連接在固定板的頂部，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪沿第一方向依次間隔設(shè)置于定位板的底部，所述定位輪與所述輔助輪沿第一方向依次間隔設(shè)置在固定板的頂部，所述定位輪與所述輔助輪之間的間距大于兩個(gè)導(dǎo)向輪之間的間距；

6、所述定位板的表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與兩個(gè)導(dǎo)向輪相對(duì)應(yīng)的避讓口，所述鋼纜的中間部分穿過(guò)其中一個(gè)避讓口后與其中一個(gè)導(dǎo)向輪、定位輪、輔助輪、另一個(gè)導(dǎo)向輪依次接觸連接，且通過(guò)另一個(gè)避讓口穿出；

7、所述緩降機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位板上，所述緩降機(jī)構(gòu)的鎖緊端與兩個(gè)避讓口上方的鋼纜中間部分連接，用于對(duì)鋼纜中間部分夾緊定位，所述鋼纜上設(shè)置有張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

8、所述承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板的下方，用于提供存儲(chǔ)空間。

9、可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定夾和調(diào)節(jié)桿，所述固定夾卡接于建筑墻面的頂部，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)桿螺紋穿設(shè)于固定夾的外壁。

10、可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括防護(hù)殼、線輪、電機(jī)和引導(dǎo)輪，所述防護(hù)殼固定連接于固定夾的外壁，所述鋼纜的一端設(shè)置在線輪上，所述線輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于防護(hù)殼的內(nèi)壁，以對(duì)鋼纜進(jìn)行收卷，所述電機(jī)固定安裝于防護(hù)殼的外壁，所述電機(jī)的輸出端與線輪的端部通過(guò)鍵連接，所述引導(dǎo)輪固定安裝于固定夾的外壁，以對(duì)鋼纜進(jìn)行導(dǎo)向。

11、可選的，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)還包括定位架、固定座、限位輪、限位桿和限位孔，兩個(gè)所述固定座的底部與固定板的頂部固定連接，所述定位輪和兩個(gè)限位輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)固定座之間，所述限位桿螺紋穿設(shè)于定位板的頂部，多個(gè)所述限位孔分別開(kāi)設(shè)于定位架的頂部。

12、可選的，所述緩降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)托架、兩個(gè)壓板和多個(gè)緊固輪，兩個(gè)所述托架分別設(shè)于定位板上方的兩側(cè)，兩個(gè)所述壓板可滑動(dòng)連接于兩個(gè)托架之間，多個(gè)所述緊固輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于托架和壓板的外壁且與鋼纜相互對(duì)應(yīng)，以對(duì)鋼纜進(jìn)行夾緊定位。

13、可選的，所述緩降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿、支撐座和雙向液壓桿，所述導(dǎo)向桿的兩端分別與兩個(gè)托架的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述壓板的外表面與導(dǎo)向桿的外壁可滑動(dòng)連接，所述支撐座的頂部與定位板的頂部固定連接，兩個(gè)所述壓板之間的上方和下方均固定安裝有雙向液壓桿，其中一個(gè)所述雙向液壓桿固定安裝于支撐座的頂部。

14、可選的，所述承載機(jī)構(gòu)包括固定柱、支撐板和防護(hù)桿，所述固定柱的底部與支撐板的頂部固定連接，多個(gè)所述防護(hù)桿通過(guò)螺栓連接與固定柱的外壁。

15、可選的，所述固定柱的頂部固定連接有連接桿，所述連接桿穿出固定板的一端螺紋連接有限位螺母。

16、可選的，所述支撐板的底部設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)包括支撐架、滾輪和支撐腳，所述支撐架的頂部與支撐板的底部通過(guò)螺栓連接，所述滾輪固定安裝于支撐架的一側(cè)，所述支撐腳固定安裝于支撐架的底部。

17、可選的，所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和控制模塊，所述張力傳感器設(shè)置在鋼纜上且輸出端與控制模塊電性連接，所述控制模塊的輸出端與雙向液壓桿的驅(qū)動(dòng)端電性連接。

18、本發(fā)明提供了一種懸掛式防墜輸送裝置，具備以下有益效果：

19、該懸掛式防墜輸送裝置，通過(guò)定位板、導(dǎo)向輪和輔助輪的配合設(shè)置，能夠?qū)纳现料碌匿摾|均從承載機(jī)構(gòu)靠近建筑一側(cè)的上方穿入，再由導(dǎo)向輪配合定位輪和輔助輪將鋼纜受力位置調(diào)整至承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，以使位于承載機(jī)構(gòu)上方的鋼纜呈三角型受力狀，既可以保證承載機(jī)構(gòu)的懸吊穩(wěn)定性，同時(shí)也能在鋼纜出現(xiàn)斷裂或從提升機(jī)中脫落時(shí)，不改變承載機(jī)構(gòu)整體的受力方向，仍然可以保證承載機(jī)構(gòu)的懸吊穩(wěn)定性，減少搖晃和傾斜的風(fēng)險(xiǎn)，不會(huì)出現(xiàn)承載機(jī)構(gòu)傾斜或承載機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)將輸送車(chē)或輸送的物料甩出的情況，配合通過(guò)設(shè)置在定位板上的緩降機(jī)構(gòu)對(duì)鋼纜的中間部分兩端一起壓緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)承載機(jī)構(gòu)的減速和剎停，以使鋼纜維持三角形受力狀，三角形結(jié)構(gòu)有助于減少承載機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，仍能保持基本穩(wěn)定的功能，避免物料或承載機(jī)構(gòu)掉落，進(jìn)一步提高安全性能和整體穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：包括鋼纜（3）、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（4）、緩降機(jī)構(gòu)（5）、承載機(jī)構(gòu)（6）和用于對(duì)鋼纜（3）卷繞的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括固定夾（201）和調(diào)節(jié)桿（206），所述固定夾（201）卡接于建筑墻面（1）的頂部，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)桿（206）螺紋穿設(shè)于固定夾（201）的外壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）還包括防護(hù)殼（202）、線輪（203）、電機(jī)（204）和引導(dǎo)輪（205），所述防護(hù)殼（202）固定連接于固定夾（201）的外壁，所述鋼纜（3）的一端設(shè)置在線輪（203）上，所述線輪（203）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于防護(hù)殼（202）的內(nèi)壁，以對(duì)鋼纜（3）進(jìn)行收卷，所述電機(jī)（204）固定安裝于防護(hù)殼（202）的外壁，所述電機(jī)（204）的輸出端與線輪（203）的端部通過(guò)鍵連接，所述引導(dǎo)輪（205）固定安裝于固定夾（201）的外壁，以對(duì)鋼纜（3）進(jìn)行導(dǎo)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（4）還包括定位架（402）、固定座（403）、限位輪（405）、限位桿（408）和限位孔（409），兩個(gè)所述固定座（403）的底部與固定板（401）的頂部固定連接，所述定位輪（404）和兩個(gè)限位輪（405）均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)固定座（403）之間，所述限位桿（408）螺紋穿設(shè)于定位板（406）的頂部，多個(gè)所述限位孔（409）分別開(kāi)設(shè)于定位架（402）的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：所述緩降機(jī)構(gòu)（5）包括兩個(gè)托架（501）、兩個(gè)壓板（503）和多個(gè)緊固輪（504），兩個(gè)所述托架（501）分別設(shè)于定位板（406）上方的兩側(cè)，兩個(gè)所述壓板（503）可滑動(dòng)連接于兩個(gè)托架（501）之間，多個(gè)所述緊固輪（504）分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于托架（501）和壓板（503）的外壁且與鋼纜（3）相互對(duì)應(yīng)，以對(duì)鋼纜（3）進(jìn)行夾緊定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：所述緩降機(jī)構(gòu)（5）還包括導(dǎo)向桿（502）、支撐座（505）和雙向液壓桿（506），所述導(dǎo)向桿（502）的兩端分別與兩個(gè)托架（501）的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述壓板（503）的外表面與導(dǎo)向桿（502）的外壁可滑動(dòng)連接，所述支撐座（505）的頂部與定位板（406）的頂部固定連接，兩個(gè)所述壓板（503）之間的上方和下方均固定安裝有雙向液壓桿（506），其中一個(gè)所述雙向液壓桿（506）固定安裝于支撐座（505）的頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：所述承載機(jī)構(gòu)（6）包括固定柱（601）、支撐板（602）和防護(hù)桿（603），所述固定柱（601）的底部與支撐板（602）的頂部固定連接，多個(gè)所述防護(hù)桿（603）通過(guò)螺栓連接與固定柱（601）的外壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：所述固定柱（601）的頂部固定連接有連接桿（8），所述連接桿（8）穿出固定板（401）的一端螺紋連接有限位螺母（9）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：所述支撐板（602）的底部設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)（7），所述位移機(jī)構(gòu)（7）包括支撐架（701）、滾輪（702）和支撐腳（703），所述支撐架（701）的頂部與支撐板（602）的底部通過(guò)螺栓連接，所述滾輪（702）固定安裝于支撐架（701）的一側(cè)，所述支撐腳（703）固定安裝于支撐架（701）的底部。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種懸掛式防墜輸送裝置，其特征在于：所述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括張力傳感器和控制模塊，所述張力傳感器設(shè)置在鋼纜（3）上且輸出端與控制模塊電性連接，所述控制模塊的輸出端與雙向液壓桿（506）的驅(qū)動(dòng)端電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及高空作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種懸掛式防墜輸送裝置，包括鋼纜、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、緩降機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)和用于對(duì)鋼纜卷繞的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)于建筑墻面的頂部，所述鋼纜的一端固定連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定端，另一端設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卷繞端；所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括固定板、定位板、輔助輪、定位輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述定位板固定連接在固定板的頂部，該懸掛式防墜輸送裝置，通過(guò)定位板和導(dǎo)向輪的配合設(shè)置，能夠?qū)纳现料碌匿摾|均從承載機(jī)構(gòu)靠近建筑一側(cè)的上方穿入，再由導(dǎo)向輪將鋼纜受力位置調(diào)整至承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，既可以保證承載機(jī)構(gòu)的懸吊穩(wěn)定性，同時(shí)也能在鋼纜出現(xiàn)斷裂或從提升機(jī)中脫落時(shí)，仍然可以保證承載機(jī)構(gòu)的懸吊穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：余志勛,陳嘉毅,陳嘉俊,張子航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山環(huán)球電力設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24