本技術涉及電池制造設備，具體為一種換卷裝置及卷繞設備。

背景技術：

1、在電池制造過程中，往往需要將料卷上的料帶持續地向下游放卷輸出，例如在電芯的卷繞工序，需要持續的向卷繞裝置放卷輸出極片。當工作料卷上的工作料帶放卷完成時，需要將工作料帶切斷，然后將工作料帶與備用料卷的備用料帶連接，從而繼續向下游放卷輸出料帶，即完成換卷。

2、現有技術中，為了實現工作料帶與備用料帶順利連接，需要采用人工將備用料卷上的料帶起頭端牽引至指定狀態，并對料帶起頭端進行裁切、貼雙面膠等處理，導致換卷設備自動化程度不高，需要人員值守，增加了人工成本，且降低了生產效率。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對上述問題，提供一種自動化程度高，能夠提升生產效率的換卷裝置及卷繞設備。

2、一種換卷裝置，包括：

3、備膠機構，用于提供膠帶；

4、放卷機構，用于裝載工作料卷和備用料卷，并帶動工作料卷向下游放卷輸出工作料帶；接帶機構，布置在所述放卷機構的下游；及

5、轉運機構，包括驅動組件以及安裝在所述驅動組件的驅動端的取膠組件；所述取膠組件能夠拾取所述備膠機構提供的膠帶，并將拾取的膠帶轉移至所述接帶機構；所述取膠組件還能夠利用膠帶粘取所述放卷機構上的備用料卷的料帶起始端，并牽引粘取的料帶起始端經過所述接帶機構；

6、其中，所述接帶機構用于切斷途經的工作料帶和備用料帶，并利用膠帶粘接工作料帶的下游切斷端和備用料帶的上游切斷端。

7、在其中一些實施例中，所述接帶機構包括接帶組件和收廢料組件，所述接帶組件布置在所述放卷機構的下游，所述收廢料組件布置在所述接帶組件的下游，所述取膠組件能夠牽引粘取的料帶起始端依次經過所述接帶組件和所述收廢料組件，所述收廢料組件用于收卷途經的備用料帶。

8、在其中一些實施例中，所述取膠組件具有繞自身軸線可旋轉的吸膠輥，所述取膠組件能夠在所述備膠機構處利用所述吸膠輥固定膠帶的起始端并卷繞膠帶，所述備膠機構可受控地切斷膠帶。

9、在其中一些實施例中，所述取膠組件具有繞自身軸線可旋轉的吸膠輥，所述接帶機構具有吸膠面，所述取膠組件能夠利用所述吸膠輥與所述吸膠面抵接并沿所述吸膠面滾動，以使繞設在所述吸膠輥上的膠帶鋪設在所述吸膠面上。

10、在其中一些實施例中，所述取膠組件具有繞自身軸線可旋轉的吸膠輥，所述取膠組件能夠利用所述吸膠輥與所述放卷機構上的備用料卷抵接，以使所述吸膠輥上的膠帶與備用料卷上的料帶起始端粘接，所述取膠組件還能夠利用所述吸膠輥牽引備用料卷上的料帶起始端經過所述接帶機構。

11、在其中一些實施例中，所述收廢料組件包括第一運動座、第二旋轉驅動件及收料輥，所述第二旋轉驅動件安裝在所述第一運動座上，所述收料輥安裝在所述第一運動座上，并與所述第二旋轉驅動件的驅動端相連；

12、所述收料輥具有一供途經的備用料帶進入的插入槽，所述第一運動座可受控地帶動所述收料輥沿自身軸線移動，所述第二旋轉驅動件用于驅動所述收料輥旋轉，以帶動備用料帶繞設在所述收料輥上。

13、在其中一些實施例中，所述取膠組件包括第一安裝座、第一旋轉驅動件及第一旋轉座，所述第一安裝座安裝在所述驅動組件的驅動端，所述第一旋轉驅動件安裝在所述第一安裝座上，所述第一旋轉座安裝在所述第一旋轉驅動件的驅動端，所述吸膠輥安裝在所述第一旋轉座上。

14、在其中一些實施例中，所述取膠組件還包括均設置在所述第一旋轉座上的第一滑座和第二滑座，所述吸膠輥包括安裝在所述第一滑座上的第一吸附半輥和安裝在所述第二滑座上的第二吸附半輥，所述第一吸附半輥和所述第二吸附半輥彼此背離的表面共同組合形成用于收卷膠帶的輥面；

15、所述第一滑座可受控地帶動所述第一吸附半輥靠近或遠離所述第二吸附半輥，和/或，所述第二滑座可受控地帶動所述第二吸附半輥靠近或遠離所述第一吸附半輥。

16、在其中一些實施例中，所述驅動組件包括驅動單元、第三移載座及彈性緩沖件，所述第三移載座安裝在所述驅動單元的驅動端，所述第一安裝座可移動地連接在所述第三移載座上，所述彈性緩沖件的兩端分別與所述第一安裝座和所述第三移載座連接。

17、在其中一些實施例中，所述驅動組件用于驅動所述第一安裝座沿第一方向和第二方向移動，或者，沿第一方向、第二方向和第三方向移動；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩相交，所述第三方向與所述吸膠輥的軸向一致。

18、在其中一些實施例中，所述轉運機構還包括取廢料組件，所述取廢料組件能夠移動至所述收廢料組件處，并取走所述收廢料組件上收卷的廢料卷。

19、在其中一些實施例中，所述收廢料組件具有用于收卷被所述接帶組件切斷的備用料帶的收料輥；所述取廢料組件包括第二運動座、第一夾塊及第二夾塊，所述第一夾塊和所述第二夾塊設置在所述第二運動座上，所述第一夾塊和所述第二夾塊之間間隔形成供所述收料輥進入的收容空間，所述第一夾塊和所述第二夾塊被構造為可受控地彼此靠近或遠離，且彼此朝向的側面上均設置有推料部；

20、所述第二運動座被構造為可受控地沿所述收料輥的軸向移動，以帶動各個所述推料部推動所述收料輥上的廢料卷沿軸向脫離所述收料輥，并進入所述收容空間內。

21、在其中一些實施例中，所述取廢料組件還包括第六安裝座和第八驅動件，所述第六安裝座安裝在所述驅動組件的驅動端，以使所述驅動組件能夠驅動所述第六安裝座沿第一方向和/或第二方向移動，所述第二運動座沿第三方向可移動地連接在所述第六安裝座上，所述第八驅動件安裝在所述第六安裝座上，且所述第八驅動件的驅動端與所述第二運動座連接；

22、其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩相交，且所述第三方向與所述收料輥的軸向一致。

23、在其中一些實施例中，所述換卷裝置還包括用于提供備用料卷的備料機構，所述轉運機構還包括取料組件，所述取料組件可受控地在所述備膠機構與所述放卷機構之間移動，以將所述備料機構提供的備用料卷轉移至所述放卷機構。

24、在其中一些實施例中，所述備料機構包括支撐座、儲料軸及推料組件，所述儲料軸具有一進出料端，所述儲料軸用于沿軸向裝載至少一個備用料卷；

25、所述取料組件具有取料軸，所述取料組件能夠利用所述取料軸與所述儲料軸的所述進出料端軸向對接；所述推料組件安裝于所述支撐座，并用于推動所述儲料軸上的備用料卷經所述進出料端移動至所述取料軸上。

26、在其中一些實施例中，所述放卷機構具有用于裝載備用料卷的放卷軸，所述取料組件包括承載座、所述取料軸和送料單元，所述取料軸和所述送料單元均安裝在所述承載座上；

27、所述承載座能夠帶動所述取料軸移動至與所述放卷軸軸向對接；所述送料單元可受控地將所述取料軸上的備用料卷沿軸向推動至所述放卷軸上。

28、在其中一些實施例中，所述送料單元可受控地夾持所述放卷軸上的料筒，并沿軸向帶動所述料筒脫離所述放卷軸。

29、在其中一些實施例中，所述送料單元包括第五驅動件、第四安裝座及夾持部，所述第五驅動件安裝在所述承載座上，所述第四安裝座安裝在所述第五驅動件的驅動端，以使所述第五驅動件能夠驅動所述第四安裝座沿所述取料軸的軸向移動，所述夾持部安裝在所述第四安裝座上。

30、在其中一些實施例中，所述換卷裝置還包括卸料機構，所述卸料機構包括引導件和儲料件，所述引導件的縱長兩端分別為進料端和銜接端，所述引導件通過所述銜接端與所述儲料件對接；

31、所述承載座能夠帶動所述取料軸移動至所述進料端處，所述送料單元可受控地將料筒釋放至所述進料端，以使料筒由所述引導件滾動至所述儲料件。

32、一種卷繞設備，包括如上任一實施例中所述的換卷裝置。

33、上述換卷裝置及卷繞設備，在實際換卷作業過程中，驅動組件驅動取膠組件將備膠機構提供的膠帶轉移至接帶機構，還驅動取膠組件利用膠帶粘取放卷機構上的備用料卷的料帶起始端，并牽引該料帶起始端經過接帶機構。當放卷機構上的工作料卷用完時，接帶機構切斷工作料帶和備用料帶，并利用膠帶粘接工作料帶的下游切斷端與備用料帶的上游切斷端，從而實現備用料帶與工作料帶的連接。此時，放卷機構上的備用料卷切換為工作料卷，繼續向下游放卷輸出工作料帶。

34、如此，本技術的換卷裝置能夠自動完成膠帶的轉移、備用料帶的起頭處理和穿帶、工作料帶與備用料帶的粘接等動作過程，進而實現自動換卷，無需人工對膠帶和備用料卷等進行處理，有利于提高換卷設備的自動化程度，提高換卷效率，無需人員值守，降低了人工成本。