本發明屬于膜料收卷，具體涉及一種tpu三位一體收卷機。

背景技術：

1、tpu薄膜是在tpu顆粒料基礎上，經壓延、流延、吹膜、涂覆等特殊工藝制成的薄膜。tpu薄膜是熱可塑性tpu彈性體，由于彈性好、物性佳、各種機械強度都很好，因此，廣泛用于射出、押出、壓延及溶解成溶液型樹脂等加工方式，是塑膠加工業者經常使用的塑膠材料，其制成產品涵蓋了工業應用和民用必需品的范圍，在tpu薄膜生產加工的過程中，需要對制備好的成品進行加壓收卷，便于對成品的保存和運輸。

2、由于完成收卷的tpu薄膜會呈一個卷筒狀，其容量及大小在生產設定之初會先得到確定，完成收卷的tpu薄膜需要進行出料，并再裝載空的收卷輥，才能繼續保持生產，但是現有的生產設備，對于已經完成收卷的tpu薄膜需要通過停機、人工卸載后再重新裝載空的收卷輥，生產效率低。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本發明提供一種tpu三位一體收卷機，通過在機架上設置了換輥組件，在完成收卷的同時，自動裝載空的收卷輥，在工人卸載完成收卷的tpu薄膜的同時不耽誤正常的收卷工作，提高工作效率，同時該收卷機可以實現中心收卷、表面收卷和間隙收卷的三位一體功能。

2、為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

3、一種tpu三位一體收卷機，包括機架、收卷組件、膜料和驅動組件；所述機架由兩組側板及底座拼接而成；所述收卷組件包括主輥、張緊輥組和收卷輥，所述主輥和張緊輥組的左右兩端分別可轉動連接在兩組側板上，所述收卷輥可活動連接在兩組側板之間，所述膜料穿過張緊輥組后介于主輥和收卷輥之間并纏繞在收卷輥上；所述驅動組件包括驅動電機和轉動電機，所述驅動電機設置在機架上且其輸出端驅動主輥繞x軸轉動，所述轉動電機可活動連接在側板上，所述轉動電機的輸出端沿x軸方向做可拆卸配合連接在收卷輥上并驅動收卷輥繞x軸轉動，所述收卷輥在轉動電機沿y軸方向位移的過程中將膜料壓合抵接在主輥上。

4、進一步地，所述驅動組件還包括位移構件，所述位移構件包括第一導軌、第一滑座、第一氣缸、第二導軌、第二滑座和第二氣缸；所述第一導軌和第一氣缸均設置在一組側板上，所述第一滑座的底部與第一導軌做滑動連接，所述第一氣缸的輸出端連接在第一滑座上，所述第一滑座在第一氣缸的驅動下在第一導軌上沿y軸方向位移；所述第二導軌和第二氣缸均設置在第一滑座上，所述轉動電機設置在第二滑座上，所述第二滑座的底部與第二導軌做滑動連接，所述轉動電機的輸出端在第二氣缸的驅動下沿x軸方向做可拆卸配合連接在收卷輥上。

5、進一步地，所述位移構件包括兩組并以底座為對稱中心左右對稱分別設置在兩組側板上；所述轉動電機位于收卷輥左端的位移構件上，所述轉動電機的輸出端上設有齒軸，所述收卷輥左端的端部設有齒槽，所述齒軸在第二氣缸的驅動下沿x軸方向做可拆卸配合連接在齒槽內；所述收卷輥右端的位移構件的第二滑座上設有頂座，所述頂座朝收卷輥的方向設有頂錐，所述收卷輥右端的端部設有頂槽，所述頂錐在第二氣缸的驅動下沿x軸方向做可拆卸配合連接在頂槽內。

6、進一步地，所述驅動組件還包括步進構件、傳動軸和伺服電機；所述步進構件包括安裝座、第三滑座、第三導軌和第一齒條，所述第三滑座通過安裝座連接在一組側板上，所述第三導軌可滑動連接在第三滑座內并保持與y軸的平行，所述第一齒條連接在第三導軌的下方，所述第一齒條的一端與第一滑座連接；所述步進構件包括兩組并以底座為對稱中心左右對稱分別設置在兩組側板上，所述伺服電機設置在底座上，所述傳動軸的左右兩端分別可轉動連接在兩組側板上并穿出兩組側板，所述傳動軸的左右兩端端部均設有齒輪，兩組所述齒輪分別與兩組第一齒條相咬合，所述伺服電機的輸出端驅動傳動軸繞x軸轉動。

7、進一步地，還包括換輥組件，所述換輥組件包括第四導軌、第四滑座、第四氣缸、第五氣缸和夾持構件；所述第四導軌和第四氣缸均設置在一組側板上，所述第四滑座與第四導軌做滑動連接，所述第四氣缸的輸出端連接在第四滑座上，所述第四滑座在第四氣缸的驅動下在第四導軌上沿y軸方向位移，所述第五氣缸設置在第四滑座上，所述夾持構件連接在第五氣缸的輸出端上；所述換輥組件包括兩組并以底座為對稱中心左右對稱分別設置在兩組側板上，兩組所述夾持構件在兩組第五氣缸的驅動下沿z軸方向位移并夾持在收卷輥上。

8、進一步地，所述夾持構件包括u型夾、夾持頭和第六氣缸，所述u型夾倒置并保持其槽口朝下，所述第六氣缸設置在u型夾的下端部，所述第六氣缸的輸出端與夾持頭連接，所述夾持頭在第六氣缸的驅動下與槽口圍合而成一封閉框。

9、進一步地，還包括導送組件，所述導送組件包括導送軌、導送座和限位器；所述導送軌和限位器設置在一組側板上，所述限位器位于導送軌的中間處，所述導送座其軸線上的導送腔通過軸承套合連接在收卷輥的端部上，所述導送座的外側壁上設有以其軸線為旋轉中心的導向槽和夾持槽，所述導向槽滑動連接在導送軌上，所述封閉框與夾持槽相配合；所述導送組件包括兩組并以底座為對稱中心左右對稱分別設置在兩組側板上。

10、進一步地，還包括切割組件，所述切割組件包括第七氣缸、轉軸、轉動板、頂升輥、傳動軌和切刀；所述第七氣缸設置在底座上，所述轉軸的左右兩端分別連接在兩組側板上，所述轉動板的中間部位穿過并可轉動連接在轉軸上，所述第七氣缸的輸出端與轉動板的一端連接，所述頂升輥可轉動連接在轉動板的另一端上，所述頂升輥在第七氣缸的驅動下以轉軸為旋轉中心繞x軸轉動，所述傳動軌設置在轉動板上并位于頂升輥和轉軸之間，所述切刀設置在傳動軌上，所述切刀在傳動軌的驅動下沿著x軸方向移動。

11、進一步地，還包括壓實組件，所述壓實組件包括壓實構件和壓實輥；所述壓實構件包括第五導軌、第五滑座、第八氣缸、第六導軌、第六滑座和第九氣缸，所述第五導軌和第八氣缸均設置在一組側板上，所述第五滑座的底部與第五導軌做滑動連接，所述第八氣缸的輸出端連接在第五滑座上，所述第五滑座在第八氣缸的驅動下在第五導軌上沿z軸方向位移；所述第六導軌和第九氣缸均設置在第五滑座上，所述第六滑座的底部與第六導軌做滑動連接，所述第九氣缸的輸出端連接在第六滑座上，所述第六滑座在第九氣缸的驅動下在第六導軌上沿y軸方向位移；所述壓實構件包括兩組并以底座為對稱中心左右對稱分別設置在兩組側板上，所述壓實輥的左右兩端分別可轉動連接在兩組第六滑座上，所述壓實輥的外側壁可抵接連接在收卷輥外側壁的膜料上。

12、進一步地，還包括緩沖組件，所述緩沖組件包括緩沖構件、緩沖電機和緩沖輥；所述緩沖構件包括第七導軌、第七滑座、齒輪軸和第二齒條，所述第七導軌和第二齒條均設置在一組側板上，所述第七滑座的底部與第七導軌做滑動連接，所述齒輪軸可轉動連接在第七滑座上并與第二齒條相咬合；所述緩沖構件包括兩組并以底座為對稱中心左右對稱分別設置在兩組側板上，所述緩沖輥的左右兩端分別可轉動連接在兩組齒輪軸上；所述緩沖電機設置在其中一組第七滑座上并驅動齒輪軸，所述緩沖輥在緩沖電機的驅動下沿z軸方向位移伸入張緊輥組內并抵接在膜料上。

13、與現有技術相比，本發明的優點在于：膜料通過張緊輥組上若干張緊輥的纏繞，最終通入主輥和收卷輥之間并纏繞在收卷輥上，在不同的收卷形式中進行啟動收卷輥/主輥，從而把膜料收卷在收卷輥上，同時輔以伺服電機驅動收卷輥在不斷收卷增厚的過程中往y軸方向移動，直至完成收卷并出料，空的收卷輥在換輥組件的驅動下往下壓入完成收料的收卷輥和主輥之間，為空的收卷輥纏繞上膜料的同時用切刀切割開膜料，使得工人卸載完成收卷的tpu薄膜的同時不耽誤正常的收卷工作，提高工作效率。