一種雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構。目的是提供的機構應結構簡單合理，工作效率高，以解決現有醫用包裝機吸盒機構的缺陷。技術方案是：一種雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構,其特征在于該機構包括底座，底座上固定著用于定位待折紙盒的盒支架以及逐一提取并折疊待折紙盒的折疊機構。
【專利說明】
一種雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構
技術領域
[0001]本發明涉及工業醫用包裝機的吸盒機構。特別是雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的快速發展、人們物質生活的不斷提高，食品、制藥等包裝工業也得到相應的發展，原本的手工包裝已經不能滿足市場的需求，特別是在中國加入WTO組織后，國內外市場的需求對包裝行業具有極大的刺激，促進了包裝機行業的全自動發展。
[0003]目前，國內的藥品，食物行業均采用了自動裝盒機來進行包裝，但是該種機器所配置的吸盒機構，均存在工作效率不高、機構過于復雜以及成本高的缺陷。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于克服上述【背景技術】的不足，提供一種雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構，該機構應結構簡單合理，工作效率高，以解決現有醫用包裝機吸盒機構的缺陷。
[0005]本發明采用的技術方案如下:
[0006]—種雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構，其特征在于該機構包括底座，底座上固定著用于定位待折紙盒的盒支架以及逐一提取并折疊待折紙盒的折疊機構；
[0007]所述折疊機構包括固定在可擺動的第一擺桿的前端且連通著氣源以吸拉被折紙盒的吸盤、固定在可擺動的第二擺桿的前端以擠壓被折紙盒的壓盒薄板、通過擺臂同時驅動第一擺桿和第二擺桿的電機以及固定于盒支架上以配合吸盤進行折疊作業的斜擋塊。
[0008]所述壓盒薄板通過第二擺桿短軸固定在第二擺桿的前端。
[0009]所述吸盤通過吸盤夾具固定在第一擺桿的前端。
[0010]所述盒支架固定在由若干支柱形成的平臺上;所述斜擋塊固定在盒支架底端的一側。
[0011]本發明的有益效果是:
[0012]本發明采用的機構，每次工作循環都能將一個扁平的紙盒折成方形，質量可靠而且速度快，從而顯著提高了工作效率;此外，本發明結構簡單、制作方便容易、實用性強，可配套于多種醫用包裝機。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0014]圖2是本發明的主視結構示意圖。
[0015]圖3至圖6是本發明的一個工作循環的四個步驟示意圖。
[0016]圖7是本發明所涉紙盒的折疊過程示意圖。
[0017]圖中有:電機I，電機支撐板2，第一擺桿3，第一擺桿軸4，第一擺桿軸支撐板5、第二擺桿軸支撐板6，第二擺桿7，第二擺桿軸8，底座9，擺臂10，緊固螺釘11，壓盒薄板固定板12，壓盒薄板13，擺臂短軸14，第二擺桿短軸15，吸盤夾具16，斜擋塊17，紙盒18;盒支架19，吸盤20，支架支柱21。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0019]本發明所需折疊的紙盒18已經經過加工，由制有特定折痕的單層紙板變為首尾相連且呈扁平形狀的雙層紙板，需要本發明提供的機構折疊為方形(紙盒折疊變化過程參見圖7)。
[0020]附圖所示的雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構，包括底座I，底座上固定著用于定位待折紙盒的盒支架19以及逐一提取并折疊待折紙盒的折疊機構；
[0021]所述折疊機構中:吸盤20固定在可擺動的第一擺桿3的前端并且通過氣管(氣管予以省略)連通著氣源以吸拉被折紙盒;圖中可見:第一擺桿軸支撐板5固定在底座上，第一擺桿的左端通過第一擺桿軸4鉸接在第一擺桿軸支撐板上;第一擺桿的右端固定著吸盤夾具16，吸盤夾具上固定著吸盤(吸盤通過氣管連通氣源)。第二擺桿軸支撐板6固定在底座上，第二擺桿7的左端通過第二擺桿軸8鉸接在第二擺桿軸支撐板上;第二擺桿的右端通過第二擺桿短軸15與帶有壓盒薄板13的壓盒薄板固定板12連接。固定著電機I的電機支撐板2也固定在底座上，水平布置的電機軸上固定著擺臂11;所述擺臂的一端固定在電機軸上，擺臂的另一端通過緊固螺釘固定著擺臂短軸14;圖中顯示:擺臂短軸平行于電機軸布置，并且同時插入第一擺桿中的滑槽(該滑槽沿著第一擺桿的長度方向布置)和第二擺桿中的滑槽(該滑槽沿著第二擺桿的長度方向布置)；顯然，電機作一定角度內的擺動時，第一擺桿和第二擺桿均繞自身左端的鉸接軸線作往復擺動。
[0022]所述盒支架由若干個相互平行的檔桿組成，檔桿之間的距離與紙盒18(折疊前的紙盒)的外輪廓相適合，紙盒放置在盒支架中只能沿著檔桿的長度方向移動，其余方向均被檔桿限位。該盒支架固定在由若干支柱21形成的平臺上(平臺高度根據需要確定)，所述斜擋塊固定在盒支架的底端的一側。
[0023]本發明的工作原理是(依次參見圖3至圖6):首先是人工將扁平狀的紙盒疊放整齊，碼入盒支架內；開機后，電機作一定角度的來回擺動(也可旋轉運動)，帶動擺臂作循環的擺動，第一擺桿和第二擺桿也相應地作循環的擺動;連在第一擺桿前端(圖中是第一擺桿右端)的吸盤夾具上的吸盤因帶有負壓，在循環運動過程中就將裝在紙盒架上最底下的一個紙盒吸取并拉扯下來;并在往下吸拉的過程中，斜擋塊阻擋著被吸拉的紙盒的邊緣，原本平面型的紙盒即被擠壓成斜四邊形形狀的紙盒，然后繼續在第二擺桿控制的壓盒薄板的阻隔作用下，斜四邊形形狀的紙盒就被推壓成方形的紙盒，最后由轉送帶(圖中省略)輸送出去。
[0024]上述【具體實施方式】用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明做出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構，其特征在于該機構包括底座(9)，底座上固定著用于定位待折紙盒的盒支架(19)以及逐一提取并折疊待折紙盒的折疊機構； 所述折疊機構包括固定在可擺動的第一擺桿(3)的前端且連通著氣源以吸拉被折紙盒的吸盤(20)、固定在可擺動的第二擺桿(7)的前端以擠壓被折紙盒的壓盒薄板(13)、通過擺臂(10)同時驅動第一擺桿和第二擺桿的電機(I)以及固定于盒支架上以配合吸盤進行折疊作業的斜擋塊(17)。2.根據權利要求1所述的雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構，其特征在于:所述壓盒薄板通過第二擺桿短軸(15)固定在第二擺桿的前端。3.根據權利要求1或2所述的雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構，其特征在于:所述吸盤通過吸盤夾具(16)固定在第一擺桿的前端。4.根據權利要求3所述的雙連桿式醫用膠帶裝盒機吸盒機構，其特征在于:所述盒支架固定在由若干支柱形成的平臺上;所述斜擋塊固定在盒支架底端的一側。
【文檔編號】B65B43/10GK105883077SQ201610428076
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】唐曲曲, 童俊華, 方聲勇, 許嘯天, 李祥
【申請人】浙江理工大學