一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其包含依次設置的用于整理塑料瓶的理瓶組件、用于為塑料瓶貼標和檢標的貼標檢標組件和用于將塑料瓶裝入箱子內的裝箱組件；所述理瓶組件包含沿著生產方向依次設置的料倉、前分層欄、后分層欄、排序桿組件、機械手；所述裝箱組件包含沿著生產方向依次布置的鋪膜機構、頂箱機構、前封箱機、翻轉機和后封箱機；還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區域的傳輸帶；所述裝箱組件設置在所述理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的側面；所述貼標檢標組件包含設置在所述弧形立瓶傳輸帶上且為呈立起來狀態的塑料瓶進行貼標的貼標機構和檢測貼標質量的檢標機構。
【專利說明】
一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線
技術領域
[0001]本發明涉及塑料瓶裝箱生產線，具體用于塑料瓶的理瓶、貼標、檢測和包裝(裝箱)。
【背景技術】
[0002]目前，化妝品包裝行業的很多工序依然依靠人工完成，完整的一條生產線需要配備多名工人，生產效率低下，勞動力成本高，企業的發展與轉型受到了制約。
[0003]雖然目前已經有相關的自動化機械，但是主要集中于各別工序采用機械化加工，比如自動封箱等;現有技術中還有能夠自動裝箱的裝箱機，但是現有裝箱機的推送結構和傾倒結構不適于化妝品行業，現有技術的理瓶、貼標和裝箱生產線的集成度低，整個生產線效率低，依賴大量人工，且存在成品易損壞以及箱子空間利用效率低的缺陷。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其能夠機械化的連續理瓶、貼標、檢測和裝箱，效率高，功能完善，塑料瓶本身在整個過程中不易損壞。
[0005]為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現:
一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，包含依次設置的用于整理塑料瓶的理瓶組件、用于為塑料瓶貼標和檢標的貼標檢標組件和用于將塑料瓶裝入箱子內的裝箱組件；
所述理瓶組件包含沿著生產方向依次設置的料倉、前分層欄、后分層欄、排序桿組件、機械手;所述料倉設置在傳送帶的起始位置，所述傳送帶上設置所述用于將無序的塑料瓶排列成一層后沿著傳送帶前進的前分層欄和后分層欄;用于將塑料瓶整理成列狀排序的所述排序桿組件也設置在傳送帶上；用于將列狀排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶傳輸帶上的機械手設置在傳送帶的上方;用于將機械手抓取來的塑料瓶整理呈立起來狀態的弧形立瓶傳輸帶設置在所述傳送帶的側面且與所述傳送帶平行；
所述裝箱組件包含沿著生產方向依次布置的鋪膜機構、頂箱機構、前封箱機、翻轉機和后封箱機;還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區域的傳輸帶;所述頂箱機構包含用于頂升的頂舉機，頂舉機上設置托板;頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預置點位置;所述托板通過頂舉機沿著箱體內部升降;還包含將待裝箱區域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構的托板上的機械手;所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉180度的翻轉機和用于封裝箱體底面的后封箱機；
所述裝箱組件設置在所述理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的側面；
所述貼標檢標組件包含設置在所述弧形立瓶傳輸帶上且為呈立起來狀態的塑料瓶進行貼標的貼標機構和檢測貼標質量的檢標機構。
[0006]本發明的優選實施方式和進一步的改進點如下: (I)所述鋪膜機構包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥;所述鋪膜機構還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿著滑軌方向靠近或遠離頂箱機構的滑臺；所述鋪膜機構通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設于箱體內的每一層塑料瓶表面;所述鋪膜機構還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿;所述鋪膜機構上還設置有用于切斷薄膜的切膜機構;所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴。
[0007]進一步的是:所述塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結構；或者所述特殊型塑料瓶為軟質注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設置;所述頂箱機構還包含支架;所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設置四個導向柱;所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積;所述四個導向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定;所述拖板的結構為長方體凹槽結構。
[0008]進一步的是:鋪膜機構包含鋪膜支架，鋪膜支架上設置鋪膜機頭;所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上;所述滑軌為平行設置的兩條;滑軌遠端延伸至所述頂箱機構的位置且位于頂箱機構的兩側;所述機頭上還設置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設置一個所述的薄膜吸嘴；
所述前裝箱機構和后裝箱機構的結構相同，均包含沿著生產方向依次設置的切刀、用于壓緊膠帶封口位置的壓板、用于壓住紙箱的兩個壓桿、用于放置膠帶的膠帶放料輥;所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設置在同一個支架上；
所述翻轉機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉驅動電機驅動轉動;所述帶傳動組裝在滾筒的外表面;所述滾筒內對稱的設置有兩個平臺。
[0009]更進一步的是:所述傳輸線側面位于所述前裝箱機構和后裝箱機構的位置均設置一個光電傳感器;所述前裝箱機構和后裝箱機構還包含用于驅動所述切刀切割膠帶的驅動氣缸;所述前裝箱機構和后裝箱機構位于膠帶放置輥后方設置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪。
[0010](2)所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離大于后分層欄與傳送帶之間的高度距離;塑料瓶的厚度為D;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為L;所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離為H;所述L>D;所述H彡2L;
所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設置的三組排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;每根排序桿與傳送帶側邊成45°角;排序桿靠近傳送帶邊緣的一側固定，遠離邊緣的一側可繞著固定端轉動;所述排序桿上方設置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等。
[0011]或者，所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設置的四組排序桿，分別為第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;所述第一排序桿為倒八字型，第二排序桿為八字型，第三排序桿為倒八字型、第四排序桿為八字型；
所述第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿沿著傳送帶前進方向排布，且部分重合;所述第二排序桿的前端設置有三角形的導向塊;所述第四排序桿中的兩根排序桿之間的最小距離為O;且所述第四排序桿中的兩根排序桿與傳送帶邊緣之間的最小距離大于瓶體瓶身的寬度。
[0012]進一步的是:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離70mm;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為35mm;
所述排序桿上方設置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等;所述傳送帶的邊緣設置有多個邊緣組裝孔，所述限高桿的兩端固定安裝在所述邊緣組裝孔上；所述限高桿的數量為5個，且沿著傳送帶前進方向排布。
[0013]更進一步的是:所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結構；或者所述特殊型塑料瓶為軟質注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴;所述DELTA機器人設置與視覺識別系統;所述DELTA機器人的動作速率為2m/s;
所述弧形立瓶傳輸帶包含有傳輸帶本體，傳輸帶本體上沿著前進方向設置有寬擋板和窄擋板;所述寬擋板和窄擋板之間通過用于將平躺的塑料瓶掀起至直立狀態的立瓶弧形板;所述立瓶弧形板沿著寬擋板至窄擋板的方向傾斜度逐漸增加;所述窄擋板為立瓶擋板，所述立瓶擋板的一個擋板與寬擋板平齊，寬擋板的寬度大于窄擋板的寬度。
[0014](3)所述貼標機構包含對稱設置在弧形立瓶傳輸帶兩側的用于為立起來的塑料瓶的正面和背面貼標的貼標滾輪，貼標滾輪上設置有成卷的標簽;兩個貼標滾輪通過連桿連接;所述檢標機構設置在貼標機構后方，且所述檢標機構包含對稱設置在弧形立瓶傳輸帶兩側的CXD相機。
[0015]本發明有益效果是:
本發明公開的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線;能夠完成可靠的理瓶、貼標、檢標和裝箱過程;其裝箱組件整體上能夠完成塑料瓶從自動裝箱到自動封箱的整體動作，能夠按照不同排列要求，緊湊地將塑料瓶裝入箱體中，工作效率高，裝箱質量好，使用效果好;裝箱組件的整個過程機械化程度高，自動傳輸，自動裝箱、自動頂升、自動鋪膜，自動封箱和自動翻轉都能夠大大提升效率，鋪膜機構能夠實現對每層塑料瓶的保護;機械手抓取裝箱能夠保證高效率和高精準度，能夠擺放的更加緊湊，不會造成損壞;頂箱機構能夠保證機械手抓取放置過程始終在同一平面，易于控制；
本發明的理瓶組件可實現對扁瓶等異形瓶身塑料瓶的高速分層、排序、分揀、立瓶與輸送。理瓶組件的分層欄用于將無序的瓶子平鋪成一層;排序桿用于將橫向多列的瓶子排序成一列;經過Delta并聯機器人后，瓶子被轉移至另一條傳送帶，并被擺列整齊;弧形立瓶帶可將瓶子排列成直立狀態。瓶子通過這些機構從無序的疊層狀態過渡到排列有序的直立狀態，整個過程無需人工參與，實現了自動化生產的要求；
本發明通過理瓶組件將塑料瓶整理呈一排直立的形式傳輸，如此一來，通過貼標機構能夠非常方便的實現正反面貼標，通過檢標機構也能夠非常方便的正反面直觀檢測，保證了貼標質量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的一種【具體實施方式】的整體結構示意圖；
圖2為圖1中所示的貼標檢測組件的細節結構示意圖；
圖3為本發明的理瓶組件的一種【具體實施方式】的結構示意圖； 圖4為理瓶組件的排序桿組件的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
圖5為理瓶組件的的弧形立瓶傳輸輸送帶；
圖6為理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的出口位置的結構示意圖；
圖7為圖3的主視方向的結構示意圖；
圖8塑料瓶裝箱排列示意圖；
圖9為圖8的立體效果示意圖；
圖10為本發明的裝箱組件的一種【具體實施方式】的立體結構示意圖；
圖11為圖10的主視方向的結構示意圖；
圖12為裝箱組件的頂箱機構和鋪膜機構一種【具體實施方式】的結構示意圖；
圖13為圖12的另一角度的結構示意圖；
圖14為圖12的主視方向的結構示意圖；
圖15為裝箱組件的封箱機的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
圖16為裝箱組件的鋪膜機構的優選實施方式的結構示意圖。
[0017]附圖標記說明:
100-理瓶組件，200-裝箱組件，300-貼標檢測組件；
1-塑料瓶，2-傳輸帶，3-鋪膜機構，4-頂箱機構，41-頂舉機，42-托板，43-箱體，5-機械手，6-前封箱機，7-翻轉機，8-后封箱機；
31-薄膜放料輥，32-滑臺，33-薄膜吸嘴，34-滑軌，35-推桿；
81-膠帶放料輥，82-壓板，83-切刀，84-壓桿，85-壓箱滾輪，86-光電傳感器，87-翻轉驅動電機；
101-料倉，102-前分層欄，103-后分層欄，104-排序桿組件，105-機械手，106-塑料瓶，107-弧形立瓶傳輸帶，108-傳送帶，109-塑料瓶，110-擋板；
141-第一排序桿，142-第二排序桿，143-第三排序桿，144-第四排序桿，145-限高桿，146-邊緣組裝孔；
191-立瓶弧形板，192-塑料瓶，193-立瓶擋板；
301-貼標機構，302-檢標機構。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及實施例描述本發明【具體實施方式】:
需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。
[0019]同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0020]如圖所示，其示出了本發明的【具體實施方式】，本發明公開的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，包含依次設置的用于整理塑料瓶的理瓶組件100、用于為塑料瓶貼標和檢標的貼標檢標組件300和用于將塑料瓶裝入箱子內的裝箱組件200; 所述理瓶組件100包含沿著生產方向依次設置的料倉101、前分層欄102、后分層欄103、排序桿組件104、機械手105;所述料倉設置在傳送帶的起始位置，所述傳送帶上設置所述用于將無序的塑料瓶排列成一層后沿著傳送帶前進的前分層欄和后分層欄；用于將塑料瓶整理成列狀排序的所述排序桿組件也設置在傳送帶上；用于將列狀排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶傳輸帶上的機械手設置在傳送帶的上方；用于將機械手抓取來的塑料瓶整理呈立起來狀態的弧形立瓶傳輸帶107設置在所述傳送帶的側面且與所述傳送帶平行；
所述裝箱組件200包含沿著生產方向依次布置的鋪膜機構3、頂箱機構4、前封箱機6、翻轉機7和后封箱機8;還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區域的傳輸帶2;所述頂箱機構包含用于頂升的頂舉機41，頂舉機上設置托板42;頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預置點位置;所述托板通過頂舉機沿著箱體內部升降；還包含將待裝箱區域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構的托板上的機械手5;所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉180度的翻轉機和用于封裝箱體底面的后封箱機；所述裝箱組件設置在所述理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的側面；
所述貼標檢標組件包含設置在所述弧形立瓶傳輸帶上且為呈立起來狀態的塑料瓶進行貼標的貼標機構301和檢測貼標質量的檢標機構302。
[0021]需要說明的是，理瓶組件的機械手和裝箱組件的機械手可以為相同的結構，由于一般會選用示教機器人，因此，即時動作不同，也不影響兩者的名稱相同或者結構相同。
[0022]優選的，如圖所示:所述鋪膜機構包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥31;所述鋪膜機構還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴33，沿著滑軌34方向靠近或遠離頂箱機構的滑臺32;所述鋪膜機構通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設于箱體內的每一層塑料瓶表面;所述鋪膜機構還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿35;所述鋪膜機構上還設置有用于切斷薄膜的切膜機構;所述機械手為DELTA機器人實現靈活排列，裝箱速度快;所述機械手上設置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴。
[0023]優選的，如圖所示:所述塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結構;或者所述特殊型塑料瓶為軟質注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設置;本實施例針對形狀特殊的瓶身，可以有更多的排列方式，減少箱體空間的浪費。所述頂箱機構還包含支架;所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設置四個導向柱;所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積;所述四個導向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定;所述拖板的結構為長方體凹槽結構。本實施例箱體內部的托板放置在頂舉機的升降臺上，使機械手在同一平面下進行排列運動，減少機械手的編程要求，同時增加機械手在箱體邊角的可達空間。排完一層后，鋪膜機鋪膜，升降臺下降既定一定高度。
[0024]優選的，如圖所示:鋪膜機構包含鋪膜支架，鋪膜支架上設置鋪膜機頭;所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上;所述滑軌為平行設置的兩條;滑軌遠端延伸至所述頂箱機構的位置且位于頂箱機構的兩側;所述機頭上還設置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設置一個所述的薄膜吸嘴;本實施例的鋪膜機構能夠實現薄膜的自動放卷和吸附；最終鋪膜后進行切斷即完成一層塑料瓶的鋪膜，對于塑料瓶的保護非常有效。
[0025]所述前裝箱機構和后裝箱機構的結構相同，均包含沿著生產方向依次設置的切刀83、用于壓緊膠帶封口位置的壓板82、用于壓住紙箱的兩個壓桿84、用于放置膠帶的膠帶放料輥81;所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設置在同一個支架上;本實施例公開的裝箱機構能夠有效的將膠帶用于箱體風口；壓桿用于箱體正面和背面的整體壓平，壓板用于膠帶粘接后的壓平;再加上后續的壓箱滾輪，能夠保證最終的封箱質量。
[0026]所述翻轉機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉驅動電機87驅動轉動；所述帶傳動組裝在滾筒的外表面;所述滾筒內對稱的設置有兩個平臺。本實施例公開的翻轉機結構，能夠非常容易的實現180的翻轉;此過程中，平臺起到了保證箱子開口壓緊的作用。
[0027]優選的，如圖所示:所述傳輸線側面位于所述前裝箱機構和后裝箱機構的位置均設置一個光電傳感器86;所述前裝箱機構和后裝箱機構還包含用于驅動所述切刀切割膠帶的驅動氣缸;所述前裝箱機構和后裝箱機構位于膠帶放置輥后方設置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪85。
[0028]上述具體裝箱過程中:塑料瓶由傳送帶整體傳送到待裝箱區域;將上下開口的箱體預先放置在頂舉機的預置點上，頂舉機內置一升降平臺，升降平臺將一托板頂舉到箱體頂端;機械手從待裝箱區將塑料瓶夾取、旋轉并整體的排列到托板上，排列位置參照附圖所示;等待機械手排列完一層后，鋪膜機構啟動，吸取薄膜鋪蓋整個箱體，隨后底部設有的切膜機構對薄膜進行剪切;薄膜到位以后，頂舉機的升降臺帶托板下降一定高度;重復以上動作直至瓶子裝滿整個箱體；由氣缸將箱體推到前封箱機上，對箱體的頂部進行封箱;封裝完頂部后，進入翻轉機中，壓住裝滿瓶子的箱體，翻轉180°。進入后封箱機中，對剩下的箱體底部進行封箱。完成塑料瓶從自動裝箱到自動封箱的整體動作，能夠按照不同排列要求，緊湊地將塑料瓶裝入箱體中，工作效率高，裝箱質量好，使用效果好。
[0029]優選的，如圖所示:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離大于后分層欄與傳送帶之間的高度距離;塑料瓶的厚度為D;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為L;所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離為H;所述L>D;所述H多2L;此結構設置非常合理，能夠保證平鋪效果和順暢不堵塞效果。
[0030]所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設置的三組排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;每根排序桿與傳送帶側邊成45°角;排序桿靠近傳送帶邊緣的一側固定，遠離邊緣的一側可繞著固定端轉動;所述排序桿上方設置有限高桿145;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等。本實施例公開的結構，能夠將塑料瓶有序的逐漸的整理成一列；當然，此時塑料瓶只有一層，便于后續抓取。
[0031]或者，所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設置的四組排序桿，分別為第一排序桿141、第二排序桿142、第三排序桿143和第四排序桿144;每組排序桿均包含兩根排序桿;所述第一排序桿為倒八字型，第二排序桿為八字型，第三排序桿為倒八字型、第四排序桿為八字型；
所述第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿沿著傳送帶前進方向排布，且部分重合;所述第二排序桿的前端設置有三角形的導向塊;所述第四排序桿中的兩根排序桿之間的最小距離為O;且所述第四排序桿中的兩根排序桿與傳送帶邊緣之間的最小距離大于瓶體瓶身的寬度。本實施例能夠讓塑料瓶整理呈兩列，便于提升效率。
[0032]優選的，如圖所示:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離70mm;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為35mm;本實施例的數值是通過具體試驗得出，其結構較為合理。
[0033]所述排序桿上方設置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等;所述傳送帶的邊緣設置有多個邊緣組裝孔146，所述限高桿的兩端固定安裝在所述邊緣組裝孔上;所述限高桿的數量為5個，且沿著傳送帶前進方向排布。需要說明的是，本發明通過平鋪狀態實現最終機械手抓取時的穩定，通過最終擺正成直立狀態能夠保證傳輸的穩定;這一點對于化妝品類的平臺的生產非常重要，能夠可靠保護，防止損壞。
[0034]優選的，如圖所示:所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結構;或者所述特殊型塑料瓶為軟質注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴；所述DELTA機器人設置與視覺識別系統；所述DELTA機器人的動作速率為2m/s;
所述弧形立瓶傳輸帶包含有傳輸帶本體，傳輸帶本體上沿著前進方向設置有寬擋板和窄擋板;所述寬擋板和窄擋板之間通過用于將平躺的塑料瓶掀起至直立狀態的立瓶弧形板191;所述立瓶弧形板沿著寬擋板至窄擋板的方向傾斜度逐漸增加;所述窄擋板為立瓶擋板，所述立瓶擋板的一個擋板與寬擋板平齊，寬擋板的寬度大于窄擋板的寬度。本實施例公開的弧形立瓶傳輸帶巧妙的通過理瓶弧形板來逐步的讓平躺的塑料瓶逐漸直立起來，不會產生損壞，過程較為緩和。
[0035]優選的，如圖所示:所述貼標機構包含對稱設置在弧形立瓶傳輸帶兩側的用于為立起來的塑料瓶的正面和背面貼標的貼標滾輪，貼標滾輪上設置有成卷的標簽;兩個貼標滾輪通過連桿連接;所述檢標機構設置在貼標機構后方，且所述檢標機構包含對稱設置在弧形立瓶傳輸帶兩側的CCD相機。本實施例公開的貼標機構能夠同時貼附正面標簽和背面標簽;標簽的貼附面包含較強的膠粘層，當貼標滾輪周期性的與立起的塑料瓶表面接觸時，標簽由貼標滾輪上粘接至塑料瓶上，實現自動貼標;檢標機構通過CCD相機視覺識別，正反同時識別，使得識別精度高，效率高。
[0036]根據上述理瓶組件的具體實施例，首先將無序的瓶子倒入瓶倉，瓶子從瓶倉口出來后堆疊在一起。隨著傳送帶的運轉，瓶子先經過一個高度限制為70_的分層欄，再經過一個高度限制為35mm的分層欄，設計兩個分層欄的目的是為了保證瓶子能平鋪成一層且不發生堵塞。
[0037]其次，瓶子從分層欄出來后進入排序區，傳送帶左右兩邊有序地排列著6根排序桿，每根排序桿與傳送帶側邊成45°角。瓶子經過排序桿組成的障礙后，在傳送帶輸送的的方向上，瓶子逐漸排列成一列。排序桿靠近傳送帶邊緣的一側固定，遠離邊緣的一側可繞著固定端轉動，避免了瓶子流經障礙口時由于密集而造成的堵塞。
[0038]最后，排序區的末端安裝有一臺并聯式delta機器人。該機器人的動作速率可達2m/s，抓取端安裝有吸盤，可快速地將瓶子提取到另一條傳送帶上，并排列整齊。機器人配備有視覺識別系統，能快速識別瓶子的橫臥方向，在提取到另一條傳送帶的過程中，可將瓶子的方向擺正。
[0039]上面結合附圖對本發明優選實施方式作了詳細說明，但是本發明不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領域技術人員所熟知的相關技術，這些都落入本發明專利的保護范圍。
[0040]不脫離本發明的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發明不限于特定的實施方式，本發明的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其特征在于:包含依次設置的用于整理塑料瓶的理瓶組件、用于為塑料瓶貼標和檢標的貼標檢標組件和用于將塑料瓶裝入箱子內的裝箱組件； 所述理瓶組件包含沿著生產方向依次設置的料倉、前分層欄、后分層欄、排序桿組件、機械手;所述料倉設置在傳送帶的起始位置，所述傳送帶上設置所述用于將無序的塑料瓶排列成一層后沿著傳送帶前進的前分層欄和后分層欄;用于將塑料瓶整理成列狀排序的所述排序桿組件也設置在傳送帶上；用于將列狀排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶傳輸帶上的機械手設置在傳送帶的上方;用于將機械手抓取來的塑料瓶整理呈立起來狀態的弧形立瓶傳輸帶設置在所述傳送帶的側面且與所述傳送帶平行； 所述裝箱組件包含沿著生產方向依次布置的鋪膜機構、頂箱機構、前封箱機、翻轉機和后封箱機;還包含用于將塑料瓶輸送至待裝箱區域的傳輸帶;所述頂箱機構包含用于頂升的頂舉機，頂舉機上設置托板;頂舉機上還包含用于放置上下開口的箱體預置點位置;所述托板通過頂舉機沿著箱體內部升降;還包含將待裝箱區域的塑料瓶逐個抓取至頂箱機構的托板上的機械手;所述輸送線將裝滿塑料瓶的箱體依次輸送經過用于封裝箱體頂面的前封箱機、用于將箱體翻轉180度的翻轉機和用于封裝箱體底面的后封箱機； 所述裝箱組件設置在所述理瓶組件的弧形立瓶傳輸帶的側面； 所述貼標檢標組件包含設置在所述弧形立瓶傳輸帶上且為呈立起來狀態的塑料瓶進行貼標的貼標機構和檢測貼標質量的檢標機構。2.如權利要求1所述的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其特征在于:所述鋪膜機構包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置輥;所述鋪膜機構還包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿著滑軌方向靠近或遠離頂箱機構的滑臺；所述鋪膜機構通過薄膜吸嘴吸附薄膜后將薄膜鋪設于箱體內的每一層塑料瓶表面;所述鋪膜機構還包含用于將裝滿塑料瓶的箱體推至輸送線上的推桿;所述鋪膜機構上還設置有用于切斷薄膜的切膜機構;所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴。3.如權利要求2所述的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其特征在于:所述塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結構;或者所述特殊型塑料瓶為軟質注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;每一層塑料瓶中相鄰兩行的塑料瓶的瓶蓋為相向設置;所述頂箱機構還包含支架;所述頂舉機包含一個頂升平臺，頂升平臺底部四角設置四個導向柱;所述支架上還安裝有固定的固定平臺，固定平臺的面積大于頂升平臺的面積;所述四個導向柱滑動穿過所述固定平臺；所述固定平臺底部安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過所述固定平臺延伸至所述頂升平臺的底部且與所述頂升平臺固定;所述拖板的結構為長方體凹槽結構。4.如權利要求2所述的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其特征在于:鋪膜機構包含鋪膜支架，鋪膜支架上設置鋪膜機頭;所述鋪膜機頭底面四角通過四個所述滑臺滑動組裝在所述滑軌上;所述滑軌為平行設置的兩條;滑軌遠端延伸至所述頂箱機構的位置且位于頂箱機構的兩側;所述機頭上還設置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上設置有吸附支架，吸附支架的四個角分別設置一個所述的薄膜吸嘴； 所述前裝箱機構和后裝箱機構的結構相同，均包含沿著生產方向依次設置的切刀、用于壓緊膠帶封口位置的壓板、用于壓住紙箱的兩個壓桿、用于放置膠帶的膠帶放料輥;所述切刀、壓板、壓桿和膠帶放料輥均設置在同一個支架上； 所述翻轉機包含滾筒，滾筒通過帶傳動和翻轉驅動電機驅動轉動;所述帶傳動組裝在滾筒的外表面;所述滾筒內對稱的設置有兩個平臺。5.如權利要求4所述的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其特征在于:所述傳輸線側面位于所述前裝箱機構和后裝箱機構的位置均設置一個光電傳感器;所述前裝箱機構和后裝箱機構還包含用于驅動所述切刀切割膠帶的驅動氣缸;所述前裝箱機構和后裝箱機構位于膠帶放置輥后方設置有用于壓平膠帶的壓箱滾輪。6.如權利要求1所述的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其特征在于:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離大于后分層欄與傳送帶之間的高度距離;塑料瓶的厚度為D;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為L;所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離為H;所述L>D;所述H彡2L; 所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設置的三組排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;每根排序桿與傳送帶側邊成45°角;排序桿靠近傳送帶邊緣的一側固定，遠離邊緣的一側可繞著固定端轉動;所述排序桿上方設置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等； 或者，所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進方向設置的四組排序桿，分別為第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿;每組排序桿均包含兩根排序桿;所述第一排序桿為倒八字型，第二排序桿為八字型，第三排序桿為倒八字型、第四排序桿為八字型； 所述第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿沿著傳送帶前進方向排布，且部分重合;所述第二排序桿的前端設置有三角形的導向塊;所述第四排序桿中的兩根排序桿之間的最小距離為O;且所述第四排序桿中的兩根排序桿與傳送帶邊緣之間的最小距離大于瓶體瓶身的寬度。7.如權利要求6所述的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其特征在于:所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離70mm;所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為35mm； 所述排序桿上方設置有限高桿;所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等;所述傳送帶的邊緣設置有多個邊緣組裝孔，所述限高桿的兩端固定安裝在所述邊緣組裝孔上；所述限高桿的數量為5個，且沿著傳送帶前進方向排布。8.如權利要求6所述的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其特征在于:所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結構;或者所述特殊型塑料瓶為軟質注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶;所述機械手為DELTA機器人;所述機械手上設置有用于吸附塑料瓶的風琴吸嘴;所述DELTA機器人設置與視覺識別系統;所述DELTA機器人的動作速率為2m/s; 所述弧形立瓶傳輸帶包含有傳輸帶本體，傳輸帶本體上沿著前進方向設置有寬擋板和窄擋板;所述寬擋板和窄擋板之間通過用于將平躺的塑料瓶掀起至直立狀態的立瓶弧形板;所述立瓶弧形板沿著寬擋板至窄擋板的方向傾斜度逐漸增加;所述窄擋板為立瓶擋板，所述立瓶擋板的一個擋板與寬擋板平齊，寬擋板的寬度大于窄擋板的寬度。9.如權利要求1所述的一種高速無損傷理瓶、貼標、檢測及包裝生產線，其特征在于:所述貼標機構包含對稱設置在弧形立瓶傳輸帶兩側的用于為立起來的塑料瓶的正面和背面貼標的貼標滾輪，貼標滾輪上設置有成卷的標簽;兩個貼標滾輪通過連桿連接;所述檢標機 構設置在貼標機構后方，且所述檢標機構包含對稱設置在弧形立瓶傳輸帶兩側的CCD相機。
【文檔編號】B65G47/91GK105883366SQ201610418432
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】何釗濱
【申請人】泉州華中科技大學智能制造研究院