一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法
【專利摘要】本發明公開了一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，包括機械手、熟陽極炭塊輸送線、解組炭塊存放籃，熟陽極炭塊，熟陽極炭塊輸送線的一端和解組炭塊存放籃位于機械手的工作半徑R范圍內，熟陽極炭塊輸送線用于碼放機械手從解組炭塊存放籃中解組后夾取的熟陽極炭塊并將其輸送到炭塊庫，解組炭塊存放籃用于放置接收從焙燒多功能機組專用夾具所夾取的熟陽極炭塊。采用本發明的方法，通過機械手對熟陽極炭塊進行解組，具有設備結構簡單，安全可靠和使用方便的特點。通過采用自動化生產線方式，減少大量的人力進行操作，節約資金投入，為企業降低成本，并提高生產效率，符合實際生產需求，適合大規模推廣應用。
【專利說明】
一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法
技術領域
[0001]本發明涉及的是電解鋁技術領域，具體而言，涉及一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法。
【背景技術】
[0002]電解鋁行業使用到的陽極炭塊是將生陽極炭塊經過焙燒工藝處理后形成的熟陽極炭塊。熟陽極炭塊是焙燒工藝處理完成后的產物。此時需要做的工作是采用焙燒多功能機組專用夾具夾取放置的熟陽極炭進行解組，然后將解組后的熟陽極炭塊按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列在熟陽極炭塊輸送線上，以便熟陽極炭塊輸送線將熟陽極炭塊輸送到炭塊庫。目前國內的熟炭塊解組工作廣泛采用的是解組機組，但是解組機組的系統復雜、組成部件繁多、造價高昂、使用維護不便，系統工作效率低下。
[0003]機械手，是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。隨著機械手技術的廣泛應用，具有獨立控制器、動作靈活等優點。
[0004]因此，經過長期實踐，發明了采用機械手用于完成熟陽極炭塊的解組功能，由于機械手具備結構簡單、性價比高、工作效率高等優點。

【發明內容】

[0005]本發明要解決的技術問題是針對【背景技術】中存在的問題，提供一種能提高熟陽極炭塊解組效率的方法，以改善現有熟陽極炭塊解組設備結構復雜、效率低下、造價高的問題。具體來說是一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法。
[0006]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為:一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，包括機械手、熟陽極炭塊輸送線、解組炭塊存放籃，熟陽極炭塊，所述熟陽極炭塊輸送線的一端和解組炭塊存放籃位于機械手的工作半徑R范圍內，所述熟陽極炭塊輸送線用于碼放機械手從解組炭塊存放籃中解組后夾取的熟陽極炭塊并將其輸送到炭塊庫，所述解組炭塊存放籃用于放置接收從焙燒多功能機組專用夾具所夾取的熟陽極炭塊，具體方法包括如下步驟:
(1)經過焙燒工藝處理完成后的熟陽極炭塊通過焙燒多功能機組專用夾具夾取放置到解組炭塊存放籃中，所述熟陽極炭塊按照其炭碗正反交錯的豎裝排列方式放置到解組炭塊存放籃中；
(2)啟動機械手，通過機械手采取單次分別夾取方式從解組炭塊存放籃中將熟陽極炭塊進行解組，熟陽極炭塊按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式碼放于熟陽極炭塊輸送線上；
(3)經解組后碼放于熟陽極炭塊輸送線上的熟陽極炭塊通過熟陽極炭塊輸送線輸送到炭塊庫中。
[0007]進一步地，所述機械手采用至少為四個自由度的垂直多關節機械手。
[0008]進一步地，所述機械手的夾具采用液壓方式進行驅動，夾具夾持經解組后的所述熟陽極炭塊的上、下兩個面，并按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式排列于熟陽極炭塊輸送線上。
[0009]采用本發明的一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，通過采用機械手對熟陽極炭塊進行解組，具有設備結構簡單，安全可靠和使用方便的特點。并簡化了傳統解組機組的工藝配置，采用自動化生產線方式，減少了大量的人力進行操作，節約資金投入，為企業降低了成本，并且提高了生產效率，符合實際生產需求，適合大規模推廣應用。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0011 ]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明中機械手的結構示意圖；
圖3是本發明中解組前熟陽極炭塊的俯視圖；
圖4是本發明中解組后輸送線上熟陽極炭塊俯視圖；
圖5是本發明中單塊熟陽極炭塊的結構示意圖；
圖6是圖5中單塊熟陽極炭塊的俯視圖；
圖7是圖5中單塊熟陽極炭塊的側視圖。
[0012]圖中所示:1_機械手、2-工作半徑R、3_熟陽極炭塊輸送線、4-解組炭塊存放籃、5-熟陽極炭塊。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中所描述和顯示出的本發明實施例的機械手可以有各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0014]如圖1所示，本發明的一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，包括機械手1、熟陽極炭塊輸送線3、解組炭塊存放籃4，熟陽極炭塊5，所述熟陽極炭塊輸送線3的一端和解組炭塊存放籃4位于機械手I的工作半徑R2范圍內，所述熟陽極炭塊輸送線3用于碼放機械手I從解組炭塊存放籃4中解組后夾取的熟陽極炭塊5并將其輸送到炭塊庫，所述解組炭塊存放籃4用于放置接收從焙燒多功能機組專用夾具所夾取的熟陽極炭塊5，具體方法包括如下步驟:
(I)經過焙燒工藝處理完成后的熟陽極炭塊5通過焙燒多功能機組專用夾具夾取放置到解組炭塊存放籃4中，所述熟陽極炭塊5按照其炭碗正反交錯的豎裝排列方式放置到解組炭塊存放籃4中，如圖3所示。
[0015](2)啟動機械手1，通過機械手I采取單次分別夾取方式從解組炭塊存放籃4中將熟陽極炭塊5進行解組，熟陽極炭塊5按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式碼放于熟陽極炭塊輸送線3上，如圖4所示。
[0016](3)經解組后碼放于熟陽極炭塊輸送線3上的熟陽極炭塊5通過熟陽極炭塊輸送線3輸送到炭塊庫中。
[0017]進一步地，所述機械手I采用至少為四個自由度的垂直多關節機械手，如圖2所示。
[0018]進一步地，所述機械手I的夾具采用液壓方式進行驅動，夾具夾持經解組后的所述熟陽極炭塊5的上、下兩個面，并按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式排列于熟陽極炭塊輸送線3上，而單塊的熟陽極炭塊5結構如圖5至7所示。
[0019]在實際使用過程中，首先要根據焙燒車間現場實際情況，在現場配置熟陽極炭塊輸送線3、解組炭塊存放籃4和機械手I，所述熟陽極炭塊輸送線3負責將機械手I碼放的熟陽極炭塊5輸送到炭塊庫，并且要求熟陽極炭塊輸送線3的一端處于機械手I的工作半徑R2范圍內。同時解組炭塊存放籃4也要位于機械手I的工作半R2徑范圍內，方便機械手I從解組炭塊存放籃4中夾取熟陽極炭塊5。而對于機械手I所設置的位置要適當，該位置便于機械手I從解組炭塊存放籃4中夾取炭塊，然后通過搬運、旋轉、對位、碼放等步驟使熟陽極炭塊5在熟陽極炭塊輸送線3上按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列，然后等待入庫。
[0020]本發明的保護范圍不僅限于【具體實施方式】所公開的技術方案，以上所述僅為本發明的較佳實施方式，并不限制本發明，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發明技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，其特征在于:包括機械手(I)、熟陽極炭塊輸送線(3)、解組炭塊存放籃(4)，熟陽極炭塊(5)，所述熟陽極炭塊輸送線(3)的一端和解組炭塊存放籃(4)位于機械手(I)的工作半徑R(2)范圍內，所述熟陽極炭塊輸送線(3)用于碼放機械手(I)從解組炭塊存放籃(4)中解組后夾取的熟陽極炭塊(5)并將其輸送到炭塊庫，所述解組炭塊存放籃(4)用于放置接收從焙燒多功能機組專用夾具所夾取的熟陽極炭塊(5)，具體方法包括如下步驟: (1)經過焙燒工藝處理完成后的熟陽極炭塊(5)通過焙燒多功能機組專用夾具夾取放置到解組炭塊存放籃(4)中，所述熟陽極炭塊(5)按照其炭碗正反交錯的豎裝排列方式放置到解組炭塊存放籃(4)中； (2)啟動機械手(I)，通過機械手(I)采取單次分別夾取方式從解組炭塊存放籃(4)中將熟陽極炭塊(5)進行解組，熟陽極炭塊(5)按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式碼放于熟陽極炭塊輸送線(3)上； (3)經解組后碼放于熟陽極炭塊輸送線(3)上的熟陽極炭塊(5)通過熟陽極炭塊輸送線(3)輸送到炭塊庫中。2.根據權利要求1所述的一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，其特征在于:所述機械手(I)采用至少為四個自由度的垂直多關節機械手。3.根根權利要求1所述的一種使用機械手完成熟陽極炭塊解組工作的方法，其特征在于:所述機械手(I)的夾具采用液壓方式進行驅動，夾具夾持經解組后的所述熟陽極炭塊(5)的上、下兩個面，并按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式排列于熟陽極炭塊輸送線(3)上。
【文檔編號】B65G47/90GK106044186SQ201610426716
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】楊中亞, 祁曉牧, 胡洪江
【申請人】貴州順安機電設備有限公司