專利名稱：適用于塑膠成型的自動化生產裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于塑膠成型的裝置，具體涉及一種自動化程度高、生產出的產品性能穩定的塑膠成型生產裝置。
背景技術：
塑膠成型是工業生產中廣泛使用的一類工藝，比如調光馬達上的調節螺桿總成， 是把一不銹鋼材質的冠狀齒輪與塑膠材鑲嵌在一起，這就是一種典型的塑膠成型件。具體過程一般是在立式成型機上插件成型生產的，作業員首先將冠狀齒輪放入模芯中，模具旋轉注塑成型，然后作業員手工取出成型好的調節螺桿總成產品，同時放入下一批待成型的冠狀齒輪，并且將上一次成型產生的水口取出，繼續進行下一次成型，如此往復循環生產。 在此類塑膠件的成型過程中，作業員的動作繁多，勞動強度大，極易感到疲勞，直接導致生產效率低下，同時還可能會影響到產品的良率，存在品質隱患。發明內容
為解決現有技術的不足，本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種自動化程度高、降低人工強度、提高工作效率且保證成型產品品質穩定的適用于塑膠成型的自動化生產裝置。
為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，包括物料擺放臺、物料吸盤、產品吸盤、驅動上述物料吸盤和產品吸盤動作的一組第一氣缸、機械手臂、驅動機械手臂旋轉的第二氣缸、往復運動的第三氣缸及一基座；上述物料吸盤和產品吸盤并排設置，上述第一氣缸、物料吸盤及產品吸盤均固定于機械手臂的一端，上述第二氣缸設置于機械手臂的另一端，上述第二氣缸固定于第三氣缸上，上述第三氣缸固定于基座上用于帶動第二氣缸及機械手臂往復運動。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，上述物料擺放臺的臺面具有一傾斜設置的滑道。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，上述滑道與一自動輸送物料的振動盤對準。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，上述機械手臂的旋轉角度為0-90度，當物料吸盤位于物料擺放臺正上方時，旋轉角度為O度。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，還安裝一用于監控成型過程的影像監控系統。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，還包括用于接收來自產品吸盤的產品輸送管，上述產品輸送管的位置和數量與產品吸盤處于O度時一一對應。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，還包括設置于基座和物料擺放臺下方的底座、設置于底座下方的基板，上述底座和基板相對滑動。3
前述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，上述基板上設有一對滑軌，上述底座在滑軌上滑動。
本發明的有益之處在于本發明的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，一改以往裝置中需要作業員手工取放物料及產品的弊端，實現了自動化生產，減少了人力成本，提高了工作效率，而且能夠有效保證產品的穩定性和良率；此外裝置的整體設計極其人性化，便于安裝、調整、操作及監控。


圖I是本發明的適用于塑膠成型的自動化生產裝置的一個優選實施例的立體結構示意圖；圖2是圖I所示實施例的另一個角度的立體結構示意圖；圖3是圖I所示實施例的側面結構示意圖；圖4是圖I所示實施例的正面結構示意圖；圖5是一種振動盤的結構不意圖。
圖中附圖標記的含義1、成型臺面，2、成型模具，3、模芯，4、物料擺放臺，5、物料吸盤，6、產品吸盤,7、第一氣缸,8、機械手臂,9、第二氣缸,10、第三氣缸,11、基座，12、振動盤, 121、輸送臺，13、產品輸送管，14、底座，15、基板，16、滑軌，17、影像監控系統。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。
需要說明的是，本發明中的術語“第一”、“第二”、“第三”等只是為了將同類部件加以區分，并不代表相應部件在本發明中的重要程度和排序。
參見圖I至圖4，本發明的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，包括以下部件物料擺放臺4、物料吸盤5、產品吸盤6、第一氣缸7、機械手臂8、第二氣缸9、第三氣缸10及基座11。概括來說，實質上這是用于生產中實現自動取放物料和產品的一套裝置，本發明中我們將其稱為取放組件，為了更好地理解取放組件，首先對配套使用的成型組件作簡單介紹。
成型組件是用于塑膠成型的，包括成型臺面I、設置于成型臺面I上的成型模具 2，成型模具2上設有模芯3。成型過程中，將物料放置于模芯3中，然后旋轉注塑成型即可完成，至于注塑的設備在現有技術中已經相當成熟，所以不作贅述。成型臺面I能夠旋轉， 其上的成型模具2是兩個以交替使用，能夠進一步提高工作效率。如圖I所示，成型臺面I 是圓形的，從而保證自身能夠無障礙地旋轉。
以往的塑膠成型生產裝置都是人工取放物料和產品的，本發明對取放組件進行了革命性的改進，效率低而且容易出現不良品。
為了便于理解，分別將取放組件各部件的功能簡單介紹第一氣缸7為一組，用于驅動物料吸盤5和產品吸盤6動作，完成取放物料和產品；第一氣缸7、物料吸盤5和產品吸盤6固定于機械手臂8的一端，并在機械手臂8的帶動下旋轉，而機械手臂8的旋轉運動是通過設置于其另一端的第二氣缸9實現的；第三氣缸10作往復運動，這樣一來，當物料吸盤5和產品吸盤6旋轉至模芯3的正上方時，第三氣缸10能夠帶動第二氣缸9往復運動， 從而使機械手臂8帶動物料吸盤5和產品吸盤6沿圖中箭頭A的方向往復運動，實現投放物料和取出產品的不同位置需求和靈活調整。基座11位于第三氣缸10的下方，起承載和固定作用。
前面我們說過，為了提高效率，成型臺面I能夠旋轉，兩個成型模具2交替使用，所以，對應于這一結構，物料吸盤5的數量為兩個成型模具2的模芯3數量的總和，如圖2所示，每個成型模具2的模芯3的數量為4個，物料吸盤5的數量為8個，這樣子物料吸盤5 一次可以將兩個成型模具2的模芯3需要的物料全部取好，避免多次重復動作。而產品吸盤6的數量只需要與每個成型模具2的模芯3數量和位置對應即可。
優選地，物料擺放臺4的臺面具有一傾斜設置的滑道，這樣一來，物料就會在重力的作用下自臺面邊緣向內滑，便于物料吸盤5取物料。當然，該滑道可以是臺面本身傾斜設置而形成的。
為了使物料能夠自動有序地排列出來，物料擺放臺4的滑道與一自動輸送物料的振動盤12對準，振動盤12的結構如圖5所示，具有一個與物料擺放臺4的滑道對準的輸送臺121，當然，輸送臺121也具有與物料擺放臺4的滑道基本相當的傾斜角度。
本發明中，機械手臂8的旋轉角度優選為0-90度，當物料吸盤5位于物料擺放臺 4正上方時，旋轉角度為O度；當物料吸盤5位于模芯3正上方時，旋轉角度為90度。這樣的設計能夠有效避免機械手臂8的過旋轉或者旋轉角度不夠，并且能有效節省旋轉空間。
產品生產完成后，由產品吸盤6將其取出，為了將產品統一放置，取放組件還包括用于接收來自產品吸盤6的產品輸送管13，產品輸送管13的位置和數量與產品吸盤6處于 O度時一一對應，既能將產品統一放置又能防止損壞產品。
進一步地，為了方便成型模具2的安裝及調整，在基座11和物料擺放臺4下方還設置一底座14，在底座14下方設置一基板15，底座14和基板15相對滑動。具體地，基板 15上設有一對滑軌16，底座14在滑軌16上滑動。這樣一來，在裝卸成型模具2的時候，可以將該取放組件移開，便于安裝調試，成型模具2安裝調試完畢后再將其移到成型模具2的前方，方便使用。
此外，還可以通過影像監控系統17對物料的放置及產品的成型狀態進行實時監控，發現不良及時解決。
工作過程中，首先使用振動盤12將物料按照其放入模芯3的狀態有序地排列至物料擺放臺4的滑道，啟動第二氣缸9將機械手臂8旋轉至O度，啟動第一氣缸7使物料吸盤 5從物料擺放臺4上取物料，再啟動第二氣缸9將機械手臂8旋轉至90度，物料吸盤5位于模芯3的正上方，投放物料至模芯3，然后進行注塑成型工藝，完成后，啟動第三氣缸10使機械手臂8沿圖2中箭頭A方向滑動，將產品吸盤6置于模芯3正上方，啟動第一氣缸7使物料吸盤5取出產品；機械手臂8再次在第二氣缸9的作用下旋轉至O度，將產品投放到產品輸送管13中并同時進行下一次的取物料動作。這樣一來，實際上機械手臂8只需要旋轉一次就可以完成取物料、投放物料、取產品及投放產品的過程，時間短效率高且準確。在工作過程中，成型組件及取放組件通過滑軌16實現在基板15上滑動，方便成型模具2的安裝及調整。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，實施例不以任何形式限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，包括物料擺放臺、物料吸盤、產品吸盤、驅動上述物料吸盤和產品吸盤動作的一組第一氣缸、機械手臂、驅動機械手臂旋轉的第二氣缸、往復運動的第三氣缸及一基座；上述物料吸盤和產品吸盤并排設置，上述第一氣缸、物料吸盤及產品吸盤均固定于機械手臂的一端，上述第二氣缸設置于機械手臂的另一端，上述第二氣缸固定于第三氣缸上，上述第三氣缸固定于基座上用于帶動第二氣缸及機械手臂往復運動。
2.根據權利要求I所述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，上述物料擺放臺的臺面具有一傾斜設置的滑道。
3.根據權利要求2所述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，上述滑道與一自動輸送物料的振動盤對準。
4.根據權利要求I所述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，上述機械手臂的旋轉角度為0-90度，當物料吸盤位于物料擺放臺正上方時，旋轉角度為O度。
5.根據權利要求I所述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，還安裝一用于監控成型過程的影像監控系統。
6.根據權利要求I所述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，還包括用于接收來自產品吸盤的產品輸送管，上述產品輸送管的位置和數量與產品吸盤處于O度時--對應。
7.根據權利要求1-6任一項所述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，還包括設置于基座和物料擺放臺下方的底座、設置于底座下方的基板，上述底座和基板相對滑動。
8.根據權利要求7所述的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，上述基板上設有一對滑軌，上述底座在滑軌上滑動。
全文摘要
本發明公開了一種適用于塑膠成型的自動化生產裝置，其特征在于，包括物料擺放臺、物料吸盤、產品吸盤、驅動上述物料吸盤和產品吸盤動作的一組第一氣缸、機械手臂、驅動機械手臂旋轉的第二氣缸、往復運動的第三氣缸及一基座。有益之處在于本發明的適用于塑膠成型的自動化生產裝置，一改以往裝置中需要作業員手工取放物料及產品的弊端，實現了自動化生產，減少了人力成本，提高了工作效率，而且能夠有效保證產品的穩定性和良率；此外裝置的整體設計極其人性化，便于安裝、調整、操作及監控。
文檔編號B29C45/43GK102975327SQ20121045837
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月15日 優先權日2012年11月15日
發明者于秀艷, 劉志濤, 羅云 申請人:昆山三多樂電子有限公司