本實用新型屬于3D打印設備領域，尤其涉及打印產品與打印平臺自分離的3D打印機。

背景技術：

3D打印機，可以自動、直接、快速、精確地將設計思想轉變為具有一定功能的原型或直接制造零件，從而為零件原型制作、新設計思想的校驗等方面提供了一種高效低成本的實現手段。即，快速成形技術就是利用三維CAD 的數據，通過快速成型機，將一層層的材料堆積成實體原型。

現階段3D打印機多將產品打印在水平向固定的打印平臺上，當產品打印完畢后，需要關閉3D打印機，然后用鏟刀將產品從打印平臺上鏟離，不僅費時費力，而且還需要較高的專注度，否則會造成產品地面的人為性損傷，同時現階段的3D打印機，不能連續性作業，無法較好地應用于大規模的生產模式。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種打印產品與打印平臺自分離的3D打印機，本實用新型結構簡單，設計巧妙，在不影響打印平臺豎直方向升降的基礎上，實現產品與平臺的快速分離。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

打印產品與打印平臺自分離的3D打印機，包括機架箱體、噴頭和噴頭下方的打印平臺，所述打印平臺位于機架箱體內部，且包括托板和托板外部的皮帶，托板兩端分別設有托架，托架端部架設有用于傳動并張緊皮帶的輥筒，托板暴漏在皮帶外部的板體與升降絲杠螺紋連接。

優選的，所述用于傳動并張緊皮帶的輥筒包括主動輥筒和從動輥筒，主動輥筒通過轉軸與傳動裝置連接。

優選的，所述的傳動裝置為變頻電機，變頻電機和控制升降絲杠轉動的電機分別與打印機控制裝置通訊連接。

優選的，所述噴頭包括噴嘴，噴嘴內部設有加熱元件，噴嘴與聯接座固定連接，聯接座頂部與噴頭運動機構連接。

優選的，所述噴頭運動機構包括分別固定在機架箱體頂部四側的四根滑動軸，以及與聯接座連接的X向光軸和Y向光軸，X向光軸和Y向光軸通過滑座分別與四根滑動軸滑動連接，滑座上設有軸套且通過相應的同步帶和帶輪與步進電機連接。

優選的，所述步進電機與打印機控制裝置通訊連接。

工作時，打印機控制裝置對打印平臺的變頻電機和控制升降絲杠轉動的電機、噴頭運動機構的步進電機進行統一調配控制：

絲料進入噴嘴中，并受到加熱元件的加熱而融化且均勻混合，打印機控制裝置根據打印產品的設計方案，通過調控噴頭運動機構中步進電機的轉動，利用同步帶和帶輪帶動滑座沿滑動軸滑動，實現X向光軸和Y向光軸的移動，并通過聯接座帶動噴嘴移動，使得噴嘴噴出的材料在打印平臺的皮帶上按照設計形狀及時凝固；同時，隨著噴嘴的X向和Y向的噴涂，打印機控制裝置還對控制升降絲杠轉動的電機進行控制，使得升降絲杠帶動托板及皮帶根據需要進行上下移動，實現產品的垂直方向Z向運動，實現融絲疊加打印，最終將產品打印在靜止的打印平臺的皮帶上，待產品定型一定時間后，打印機控制裝置控制變頻電機轉動，變頻電機帶動主動輥筒轉動，打印平臺的皮帶也隨之轉動，待皮帶上的產品移動至皮帶邊緣時，在產品的自重或配合人為阻擋作用下，產品與移動的皮帶在慣性作用下分離，然后打印機控制裝置控制變頻電機停止轉動，3D打印機繼續在靜止的皮帶上進行下一產品的打印。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：

對打印平臺進行創新性設計，在不影響打印平臺豎直方向升降的基礎上，利用皮帶對打印產品進行傳輸，打印產品在自重和/或配合人工阻擋作用下實現與移動中的皮帶分離。

附圖說明

圖1為具體實施方式中所述3D打印機的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為圖1的立體視圖；

圖4為圖1的立體視圖；

圖中標注為：機架箱體1，噴嘴2，聯接座3，X向光軸4，Y向光軸5，滑動軸6，滑座7，噴頭運動機構的步進電機8，托板9、托架10，輥筒11，皮帶12，升降絲杠13，控制升降絲杠轉動的電機14。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-4所示，打印產品與打印平臺自分離的3D打印機，包括機架箱體1、噴頭和噴頭下方的打印平臺，所述噴頭包括噴嘴2，噴嘴2內部設有加熱元件，噴嘴2與聯接座3固定連接，聯接座3頂部與噴頭運動機構連接，所述噴頭運動機構包括分別固定在機架箱體1頂部四側的四根滑動軸6，以及與聯接座3連接的X向光軸4和Y向光軸5，X向光軸4和Y向光軸5通過滑座7分別與四根滑動軸6滑動連接，滑座7上設有軸套且通過相應的同步帶和帶輪與步進電機8連接；

所述打印平臺位于機架箱體1內部，且包括托板9和托板9外部的皮帶12，托板9兩端分別設有托架10，托架10端部架設有用于傳動并張緊皮帶12的輥筒11，輥筒11包括主動輥筒和從動輥筒，主動輥筒通過轉軸與變頻電機連接，托板9暴漏在皮帶12外部的板體與升降絲杠13螺紋連接。

打印機控制裝置分別與打印平臺的變頻電機和控制升降絲杠轉動的電機14以及噴頭運動機構的步進電機8通訊連接。

工作時，打印機控制裝置對打印平臺的變頻電機和控制升降絲杠轉動的電機14、噴頭運動機構的步進電機8進行統一調配控制：

絲料進入噴嘴2中，并受到加熱元件的加熱而融化且均勻混合，打印機控制裝置根據打印產品的設計方案，通過調控噴頭運動機構中步進電機8的轉動，利用同步帶和帶輪帶動滑座7沿滑動軸6滑動，實現X向光軸4和Y向光軸5的移動，并通過聯接座3帶動噴嘴2移動，使得噴嘴2噴出的材料在打印平臺的皮帶12上按照設計形狀及時凝固；同時，隨著噴嘴2的X向和Y向的噴涂，打印機控制裝置還對控制升降絲杠轉動的電機14進行控制，使得升降絲杠13帶動托板9及皮帶12根據需要進行上下移動，實現產品的垂直方向Z向運動，實現融絲疊加打印，最終將產品打印在靜止的打印平臺的皮帶12上，待產品定型一定時間后，打印機控制裝置控制變頻電機轉動，變頻電機帶動主動輥筒轉動，打印平臺的皮帶12也隨之轉動，待皮帶12上的產品移動至皮帶邊緣時，在產品的自重或配合人為阻擋作用下，產品與移動的皮帶12在慣性作用下分離，然后打印機控制裝置控制變頻電機停止轉動，3D打印機繼續在靜止的皮帶12上進行下一產品的打印。