本技術涉及3d打印，具體的涉及一種3d模型的支撐生成方法及生成系統、3d打印方法及打印設備、粘結劑噴射制造系統、光固化打印系統、激光打印系統、計算機設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品。

背景技術：

1、在粘結劑噴射3d打印技術中，打印的零件需要經過后續的燒結工序，在燒結過程中，零件會經歷15-20％的體積收縮，形成致密零件，而收縮過程會與燒結爐底板產生摩擦力，導致零件變形，所以需要在打印過程中同步打印一個燒結底座，用來接觸燒結爐底板，保護零件，閥支撐(也可以稱為筏結構)提供了一個快捷生成燒結底座的方式，幫助用戶迅速生成包裹零件的底板，在燒結過程中對零件起到保護的作用。

2、在3d打印技術中，同步打印的包裝盒(也可以稱為包裝結構)可以與零件一起作為最終產品的一部分，其既可以在打印過程中對打印的零件進行支撐保護，也可以在打印完后在運輸保存過程中對零件進行保護。

3、鑒于此，在前處理過程中如何針對3d模型自動生成一筏支撐或一包裝盒是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、鑒于以上所述相關技術的缺點，本技術的目的在于提供一種3d模型的支撐生成方法及生成系統、3d打印方法及打印設備、粘結劑噴射制造系統、光固化打印系統、激光打印系統、計算機設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品，用以克服上述相關技術中存在的在前處理過程中如何針對3d模型自動生成一筏支撐或一包裝盒的技術問題。

2、為實現上述目的及其他相關目的，本技術公開的第一方面公開了一種3d模型的支撐生成方法，包括以下步驟：依據相應于構建平面的偏置參數或相應于構建平面預定義的尺寸參數及第一厚度參數生成主體結構，以及基于所述3d模型和一余量參數生成中間結構；其中，所述尺寸參數不小于所述3d模型的包圍盒相應于構建平面的尺寸；執行布爾運算將所述中間結構自所述主體結構中去除以生成所述3d模型的支撐。

3、本技術第二方面公開了一種3d打印方法，包括：獲取待打印數據，所述待打印數據配置為對待打印的3d模型進行前處理后得到的，所述對待打印的3d模型進行前處理包括利用本技術第一方面任一實施例中所述的3d模型的支撐生成方法對3d模型添加支撐的步驟；基于所述待打印數據進行三維制造以生成所述3d模型對應的物體。

4、本技術第三方面公開了一種3d打印設備，包括：打印平臺，用于承載所述3d模型對應的3d物體；材料供應裝置，用于提供構建材料，所述構建材料包括用于生成最終零件的材料；打印裝置，配置為在所述打印平臺上用構建材料制造所述3d物體，用于基于待打印數據進行三維制造以生成所述3d模型對應的3d物體；所述待打印數據配置為對待打印的3d模型進行前處理后得到的，所述對待打印的3d模型進行前處理包括利用本技術第一方面任一實施例中所述的3d模型的支撐生成方法生成所述3d模型的支撐的步驟。

5、本技術第四方面公開了一種粘結劑噴射制造系統，包括：打印平臺；粉末材料供應源，用于提供粉末材料，所述粉末材料在打印平臺中用作構建材料，粉末材料包括可燒結粉末；鋪展器，用于跨經打印平臺鋪展粉末材料；打印裝置，配置為用于根據待打印數據向打印平臺中的粉末材料的頂表面施加粘結劑，使得基于所述待打印數據進行三維制造以生成所述3d模型對應的3d物體；所述待打印數據配置為對待打印的3d模型進行前處理后得到的，所述對待打印的3d模型進行前處理包括利用本技術第一方面任一實施例中所述的3d模型的支撐生成方法生成所述3d模型的支撐的步驟。

6、本技術第五方面公開了一種光固化打印系統，包括：儲液機構，用于盛放樹脂液；打印平臺，用于在z軸方向運動以累積附著所述樹脂液形成的固化層；z軸驅動機構，用于驅動所述打印平臺在z軸方向移動；能量輻射裝置，用于朝向所述儲液機構輻射能量，以使得所述樹脂液受所述能量作用形成固化層；控制裝置，連接所述能量輻射裝置、以及z軸驅動機構，用于獲取3d模型的待打印數據并根據所述待打印數據控制所述能量輻射裝置、以及z軸驅動機構協調工作，以進行三維制造以生成所述3d模型對應的3d物體；所述待打印數據配置為對待打印的3d模型進行前處理后得到的，所述對待打印的3d模型進行前處理包括利用本技術第一方面任一實施例中所述的3d模型的支撐生成方法生成所述3d模型的支撐的步驟。

7、本技術第六方面公開了一種激光打印系統，包括：打印平臺，用于附著逐層固化成型的固化層；z軸驅動機構，連接所述打印平臺，用于受控地沿z軸方向移動；激光系統，用于發射激光照射鋪設在所述打印平臺上的金屬粉末；控制裝置，與所述激光系統和z軸驅動機構相連，用于獲取3d模型的待打印數據并根據所述待打印數據控制所述z軸驅動機構和激光系統協調工作，以進行三維制造以得到相應3d物件；所述待打印數據配置為對待打印的3d模型進行前處理后得到的，所述對待打印的3d模型進行前處理包括利用本技術第一方面任一實施例中所述的3d模型的支撐生成方法生成所述3d模型的支撐的步驟。

8、本技術第七方面公開了一種3d模型的支撐生成系統，包括：第一生成模塊，用于依據相應于構建平面的偏置參數或相應于構建平面預定義的尺寸參數及第一厚度參數生成主體結構；其中，所述尺寸參數不小于所述3d模型的包圍盒相應于構建平面的尺寸；第二生成模塊，用于基于所述3d模型和一余量參數生成中間結構；第三生成模塊，與所述第一生成模塊和所述第二生成模塊相連，用于執行布爾運算將所述中間結構自所述主體結構中去除以生成所述3d模型的支撐。

9、本技術第八方面公開了一種計算機設備，包括：存儲裝置，用于存儲至少一個程序；處理裝置，與所述存儲裝置相連，用于自所述存儲裝置中調用所述至少一個程序并執行時實現如本技術第一方面任一實施例中所述的3d模型的支撐生成方法。

10、本技術第九方面公開了一種計算機可讀存儲介質，存儲有至少一個程序，所述至少一個程序被計算機的處理器調用并執行時實現如本技術第一方面任一實施例中所述的3d模型的支撐生成方法。

11、本技術第十方面公開了一種計算機程序產品，當所述計算機程序產品在計算機上運行時，使得所述計算機執行如本技術第一方面任一實施例中所述的3d模型的支撐生成方法。

12、綜上所述，本技術公開的3d模型的支撐生成方法及生成系統、3d打印方法及打印設備、粘結劑噴射制造系統、光固化打印系統、激光打印系統、計算機設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品，通過對依據相應于構建平面的偏置參數或相應于構建平面預定義的尺寸參數及第一厚度參數生成的主體結構、以及基于3d模型和一余量參數生成的中間結構執行布爾運算可以自動生成對應3d模型的支撐，本技術可以基于不同的3d模型自動生成對應的支撐(例如筏支撐或包裝盒)，以實現支撐和3d物件的同步打印，如此可以避免打印過程3d物件發生變形，還可以在打印過程中實現對打印的3d物體的穩定支撐以避免打印過程中3d物體發生傾斜，而且支撐與3d模型之間存在間隙，3d物體可以直接與支撐分離，無需額外的分離3d物體和支撐的后處理操作。