本發明涉及空調器領域，具體而言，涉及一種空調器及其控制方法、裝置、存儲介質和處理器。

背景技術：

目前，在室內熱環境中，對人體熱反應的研究主要集中在均勻的熱環境中，通過尋求均勻分布的室內環境參數以滿足人體舒適性需求；而把不均勻的室內環境參數消極地認為是導致人體不舒適的源頭，通常對此類因素加以消除或者限制。

在對空調器進行控制時，一直都是以調節穩態的熱環境為控制目標，而針對在熱環境調節過程中，使人們快速達到熱舒適需求中的熱反應研究則幾乎較少，例如，家用房間中的空調器，這樣使得家用房間空調器在設計上缺乏以人體生理反應為基礎的與動態熱舒適度有關的設計和響應策略，從而不能高效地為用戶帶來在使用空調器過程中的舒適感，降低用戶體驗，導致空調器的控制效率低。

針對現有技術中空調器的控制效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種空調器及其控制方法、裝置、存儲介質和處理器，以至少解決空調器的控制效率低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種空調器及其控制方法。該方法包括：檢測當前環境溫度；根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數；根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

可選地，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數包括：確定當前環境溫度所屬的預設溫度范圍；依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態，其中，至少兩個出風口位于空調器的不同高度，控制參數包括出風狀態。

可選地，在依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態之前，該方法還包括：確定與預設溫度范圍對應的運行模式，其中，運行模式包括：制冷模式和/或制熱模式；控制空調器按照運行模式運行。

可選地，依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態包括：在預設溫度范圍為第一溫度范圍時，控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行，其中，第一溫度范圍中的最小值大于第一閾值。

可選地，在控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行時，該方法還包括：控制空調器按照制冷模式運行。

可選地，控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行包括：確定距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內的出風口為第一出風口，其中，第一預設距離范圍至少由目標對象的第一參數和熱空氣浮升力確定，目標對象為空調器送風以進行調溫的對象，其中，第一參數為目標對象所屬群體的平均高度。

可選地，依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態包括：在預設溫度范圍為第二溫度范圍時，控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行，其中，第二溫度范圍中的最大值小于第二閾值。

可選地，在控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行時，方法還包括：控制空調器按照制熱模式運行。

可選地，控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行包括：確定距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內的出風口為第一出風口，確定距離預設平面的距離在第二預設距離范圍內的出風口為第二出風口，其中，第一預設距離范圍中的最小值大于第二預設距離范圍的最大值，第一預設距離范圍至少由目標對象的第一參數和熱空氣浮升力確定，第二預設距離范圍至少由目標對象的第二參數和熱空氣浮升力確定，目標對象為空調器送風以進行調溫的對象，其中，第一參數和第二參數為目標對象所屬群體的平均高度。

可選地，出風狀態包括以下至少之一：至少兩個出風口的出風速度；至少兩個出風口的出風溫度；至少兩個出風口的出風風向；至少兩個出風口的啟動狀態；至少兩個出風口的關閉狀態。

為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，還提供了一種空調器的控制裝置。該裝置包括：檢測單元，用于檢測當前環境溫度；確定單元，用于根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數；控制單元，用于根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，還提供了一種存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制存儲介質所在設備執行本發明的空調器的控制方法。

為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，還提供了一種處理器。該處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行本發明的空調器的控制方法。

為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，還提供了一種空調器。該空調器包括：傳感器，用于檢測當前環境溫度；處理器，用于根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數，產生控制指令；執行機構，用于依據控制指令控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

在本發明實施例中，通過檢測當前環境溫度；根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數；根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式，從而通過至少兩個出風口的控制參數輸出的氣流組織形式改善人體熱舒適度，使得人體在使用空調過程中的可以高效地獲得舒適感，解決了空調器的控制效率低的問題，進而達到了提高空調器的控制效率的效果。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的一種空調器的控制方法的流程圖；

圖2是根據本發明實施例的一種空調器的示意圖；

圖3是根據本發明實施例的一種空調器的風口設計高度的示意圖；

圖4是根據本發明實施例的一種人體模型的示意圖；

圖5是根據本發明實施例的一種在偏熱環境下空調器制冷運行時的氣流組織形式的示意圖；

圖6是根據本發明實施例的一種在中性穩態環境下空調器制冷運行時的氣流組織形式示意圖；

圖7是根據本發明實施例的一種空調器在制熱運行時的氣流組織形式示意圖；

圖8是根據本發明實施例的一種氣流組織形式的溫差射流曲線的示意圖；

圖9是根據本發明實施例的一種空調器的控制裝置的示意圖；以及

圖10是根據本發明實施例的一種空調器的示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

實施例1

本發明實施例提供了一種空調器的控制方法。

圖1是根據本發明實施例的一種空調器的控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：

步驟s102，檢測當前環境溫度。

在本申請上述步驟s102提供的技術方案中，檢測當前環境溫度。

在空調器控制過程中，檢測當前環境溫度，也即，檢測空調器所處環境的當前溫度，可以檢測非均勻熱環境下的當前溫度，比如，對于家用空調器而言，檢測此時房間內的環境溫度。可以通過空調器上安裝的傳感器檢測當前環境溫度，確定空調器所處的預設溫度范圍，比如，空調器所處的預設溫度范圍為偏熱環境中的偏熱溫度范圍，或者所處的預設溫度范圍為偏冷環境中的偏冷溫度范圍。

人體在不同預設溫度范圍的當前環境溫度下，不同部位對冷刺激和熱刺激的響應程度是不同的。由于人體皮膚層中存在溫度感受器，可以通過溫度感受器感受到外界環境的溫度變化，給人體帶來整體的溫度感受。根據溫度感受器對冷刺激和熱刺激的動態刺激反應特性，可以將溫度感受器分為冷感受器和熱感受器兩種。其中，冷感受器也極為冷點，熱感受器也即為熱點。冷感受器和熱感受器分別在人體皮膚中的分布密度是不同的。表1是根據本發明實施例的一種人體各部位冷點和熱點分布密度(個/cm²)表。

表1人體各部位冷點和熱點分布密度(個/cm²)表

由表1可知，冷感受器和熱感受器分別在人體皮膚中的分布密度是不同的。具體地，冷感受器在人體皮膚中分布的數目要多于熱感受器在人體皮膚中的數目。冷熱感受器的位置分布和密度分布也決定了人體對冷感覺的反應比對熱感覺的反應更敏感。由于人體不同部位對于冷、熱刺激的響應程度不同，在冷熱刺激作用下，在偏熱環境下最為敏感的部位大致為頭部、背部、胸口，也即，在偏熱環境下，人體頭部、背部、胸口的局部熱感覺對整體熱感覺的影響權重較大；而在偏冷環境下最為敏感的部位為頭部、大腿、小腿和手四個部位，也即，在偏冷環境下，人體頭部、大腿、小腿和手的局部熱感覺對整體熱感覺的影響權重較大。

該實施例可以檢測當前環境溫度，結合人體不同部位對冷、熱刺激的不同響應程度，通過局部熱刺激改善空調器為人體帶來的熱舒適度。

步驟s104，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數。

在本申請上述步驟s104提供的技術方案中，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數。

在檢測當前能夠環境溫度之后，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數。該控制參數可以包括出風溫度、紊流系數、出風流速、出風角度、出風狀態等參數，此處不做限定。該實施例的控制參數可以用于反映空氣的浮升力/下墜力，用于控制空調器輸出對應的氣流組織形式，比如，控制氣流組織形式是由上往下彎曲，由下往上彎曲等形式。

空調器上設置有至少兩個出風口，至少兩個出風口的控制參數由至少兩個出風口在空調器上設置的位置影響。根據冷熱刺激人體局部敏感位置的分布情況，該空調器的至少兩個出風口采用分層式的風口布局形式，也即，該至少兩個出風口位于空調器的不同高度。

人體對熱環境的反應體現了人體的熱適應和熱調節的生理特點，該實施例結合溫度變化環境下人體的特殊熱反應特征，設計空調氣流組織設計和控制策略。在冷熱刺激作用下，在當前環境溫度處于偏熱環境溫度范圍內時，人體最為敏感的部位大致為頭部、背部、胸口，處于人體上部；而在當前環境溫度處于偏冷環境溫度范圍內時，人體最為敏感的部位為頭部、大腿、小腿和手，處于人體的最上部和下部。該實施例的至少兩個出風口可以包括上層出風口和下層出風口。

在當前環境溫度處于偏熱環境溫度范圍內時，空調器制冷動態降溫，由上層出風口送風，這樣可以對人體上部局部送風降溫，比如，至少為人體的頭部、背部、胸口等部位送冷風降溫，從而通過局部冷刺激迅速改善人體整體熱感覺，使人體較快感受到涼快，得到舒適感；在當前環境溫度處于偏冷環境溫度范圍時，空調器制熱動態升溫，上層出風口和下層出風口送風，這樣可以對人體最上部和下部送風升溫，比如，至少為人體的頭部和下肢進行局部送暖風升溫，從而通過局部的熱刺激迅速改善人體整體冷感覺，使人體較快地感受到溫暖，而達到舒適感。

該實施例的至少兩個出風口距離預設平面的高度可以根據人體的參數、空氣浮升力、風口平均風速等條件進行確定。比如，獲取目標人群的平均高度；在冷熱刺激作用下，在偏熱環境下最為敏感的人體部位大致為頭部、背部、胸口；而在偏冷環境下，最為敏感的人體部位為頭部、大腿、小腿和手；確定家用空調出風口平均風速；另外，由于空氣溫度變化引起的密度變化，需要考慮到空氣浮升力或下墜力的影響。可選地，在空調器制熱過程中，至少保證距離空調器的預設距離范圍以內的下部暖風能夠覆蓋到人體小腿以及大腿部位，如果是兒童，則可以基本覆蓋全身；再結合流動與傳熱計算，空調器的下層出風口的風口中心離地面的高度應在第一預設距離范圍內，比如，在小于50cm的第一預設距離范圍內，優選地，在第一預設距離范圍為30～50cm之間；上層出風口的風口中心離地面的高度應在第二預設距離范圍內，比如，第二預設距離范圍為150～170cm之間。

步驟s106，根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

在本申請上述步驟s106提供的技術方案中，根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

在根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數之后，根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式?？照{器在制冷模式下，受冷空氣的重力和浮升力的影響，由于冷空氣的重力大于浮升力，空調器上設置的至少兩個出風口中的上層出風口送出的冷風的氣流組織形式是由上往下彎曲的曲線，彎曲程度可以由冷空氣的出風流速、出風溫度、紊流系數、風口大小、出風角度等參數確定。空調器上設置的至少兩個出風口吹出的風可以為人體上部局部送風降溫，通過局部冷刺激迅速改善人體整體熱感覺，高效地為人體帶來舒適感，提高了空調器的控制效率。

空調器在制熱模式下，受熱空氣的重力和浮升力的影響，由于熱空氣的重力小于浮升力，空調器上設置的至少兩個出風口的上層出風口和下層出風口送出的熱風的氣流組織形式是由下往上彎曲的曲線，彎曲程度可以由熱空氣的出風流速、出風溫度、紊流系數、風口大小、出風角度等參數確定?？照{器上設置的至少兩個出風口吹出的風能夠對人體頭部和下肢進行局部送暖風，通過局部的熱刺激迅速改善人體整體冷感覺，高效地為人體帶來舒適感，提高了空調器的控制效率。

該實施例通過檢測當前環境溫度；根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數；根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式，從而通過至少兩個出風口的控制參數輸出的氣流組織形式改善人體熱舒適度，滿足了在非均勻熱環境下動態調節溫度的過程，使得人體在使用空調過程中的可以高效地獲得舒適感，解決了空調器的控制效率低的問題，進而達到了提高空調器的控制效率的效果。

作為一種可選的實施方式，步驟s104，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數包括：確定當前環境溫度所屬的預設溫度范圍；依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態，其中，至少兩個出風口位于空調器的不同高度，控制參數包括出風狀態。

熱環境可以根據溫度范圍進行區分，在不同的熱環境下空調器的至少兩個出風口的出風狀態不同。在檢測當前環境溫度之后，在根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數時，確定當前環境溫度所屬的預設溫度范圍，預設溫度范圍可以至少包括偏熱環境溫度范圍和偏冷環境溫度范圍，其中，偏熱環境溫度范圍對應偏熱環境，偏冷環境溫度范圍對應偏冷環境。

該實施例的空調器的至少兩個出風口位于空調器的不同高度，在空調器上按照分層部署，可以為空調器的上層出風口和下層出風口，其中，上層出風口位于空調器的上方，下層出風口位于空調器的下方?？蛇x地，空調器的中部也設置出風口，用于調整出風方向，設定風口在空調器上的高度、送出風的風速、風口大小、出風角度等因素，以使在動態調節過程中，高效地為用戶帶來舒適感。優選地，在上層出風口和下層出風口可以達到高效地為用戶帶來舒適感的目的的情況下，當空調器中部設置的出風口使對流效果不是很好，不能為用戶很好地接受的情況下，也可以不在空調器中部設置出風口。

在確定當前環境溫度所屬的預設溫度范圍之后，依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態，該出風狀態包括至少兩個出風口在當前環境溫度下的出風溫度，在當前環境溫度下的出風風向，至少兩個出風口在開啟時的啟動狀態；至少兩個出風口在關閉時的關閉狀態等，此處不做限定。

作為一種可選的實施方式，在依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態之前，該方法還包括：確定與預設溫度范圍對應的運行模式，其中，運行模式包括：制冷模式和/或制熱模式；控制空調器按照運行模式運行。

空調器在運行時，根據當前環境溫度確定運行模式以調節溫度?？照{器的運行模式包括制冷模式和制熱模式。其中，在制冷模式下，可以對人體上部局部送冷風降溫，通過局部的冷刺激迅速改善人體整體熱感覺；在制熱模式下，可以對人體頭部和下肢進行局部送暖風，通過局部的熱刺激迅速改善人體整體冷感覺?？蛇x地，根據當前環境溫度所處的預設溫度范圍確定適用于當前環境溫度的運行模式。在依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態之前，確定與預設溫度范圍對應的運行模式，比如，在偏熱溫度范圍內，確定空調器的運行模式為制冷模式，在偏冷溫度范圍內，確定空調器的運行模式為制熱模式。在確定與預設溫度范圍對應的運行模式之后，控制空調器按照確定好的運行模式運行。

作為一種可選的實施方式，依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態包括：在預設溫度范圍為第一溫度范圍時，控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行，其中，第一溫度范圍中的最小值大于第一閾值。

在依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態時，判斷預設溫度范圍是否處于第一溫度范圍，該第一溫度范圍可以對應偏熱環境下的偏熱溫度范圍，第一溫度范圍中的最小值大于第一閾值，該第一閾值為偏熱環境中的溫度值，也即，在當前環境溫度大于第一閾值時，即認為當前環境溫度為偏熱環境中的溫度?？照{器的至少兩個出風口包括第一出風口，該第一出風口可以為設置在空調器上方的上層出風口，可以為圓形出風口，也可以為矩形出風口。在第一溫度范圍時，人體的頭部、背部、胸口等為敏感部位，這些部位的局部熱感覺對整體熱感覺的影響權重較大，第一出風口送的風可以至少對人體的頭部、背部、胸口等敏感部位送風降溫，送風狀態可以按照一定出風溫度、紊流系數、出風流速、出風角度從第一出風口向下方彎曲。

在判斷預設溫度范圍是否處于第一溫度范圍之后，如果判斷出預設溫度范圍處于第一溫度范圍，則控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行，從而達到通過局部冷刺激迅速改善人體整體熱感覺的效果。

作為一種可選的實施方式，在控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行時，該方法還包括：控制空調器按照制冷模式運行。

在確定當前環境溫度所屬的第一溫度范圍之后，可以確定當前環境為偏熱環境，人體的頭部、背部、胸口等的局部熱感覺對整體熱感覺的影響權重較大，而大腿、小腿和手等的局部熱感覺對整體熱感覺的影響權重較小。當人體長期處于偏熱環境下，人體感覺悶熱、不舒服，需要在這種熱狀態下加快身體散熱。控制空調器按照制冷模式運行，為當前環境送冷風，可以通過第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行，至少為人體的頭部、背部、胸口送冷風，而不用過多考慮為局部熱感覺對整體熱感覺的影響權重較小的大腿、小腿和手等送冷風，此時可以控制至少兩個出風口中的其它出風口保持關閉狀態。另外，冷氣流很冷，密度高，可以繞過人體下部從上方流動，使冷氣流不直接作用人體下部，達到為人體的上部局部送冷風降溫的目的，高效地為人體帶來舒適感，進而提高空調器的控制效率。

可選地，在當前環境溫度比較高時，此時僅控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行以為人體上部送風降溫，還不能快速地為人體整體帶來舒適感，則可以控制位于第一出風口的下層的第二出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行，以為人體下部送風降溫。

作為一種可選的實施方式，控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行包括：確定距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內的出風口為第一出風口，其中，第一預設距離范圍至少由目標對象的第一參數和熱空氣浮升力確定，目標對象為空調器送風以進行調溫的對象，其中，第一參數為目標對象所屬群體的平均高度。

在確定當前環境溫度所屬的第一溫度范圍之后，控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行。該第一出風口在空調器上設置的位置距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內，可選地，第一出風口的中心高度距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內。其中，預設平面為用于衡量空調器上部署的至少兩個出風口高度的基準平面，比如，將地面設為預設平面，則第一出風口與地面之間的距離在第一預設距離范圍內。第一預設距離范圍至少由目標對象的第一參數和熱空氣浮升力確定，目標對象為在當前環境中，空調器送風以進行調溫的對象，比如，目標對象為用戶，第一參數為目標對象所屬群體的平均高度，可以結合人均身高，并考慮熱空氣浮升力的影響、空調器設置的出風流速等，確定第一出風口在空調器上的高度，可選地，第一出風口的中心高度離地面高度推薦為150～170cm之間。其中，熱空氣浮升力可以由出風溫度、紊流系數、風口大小、出風角度等進行確定。這樣在制冷模式下，第一出風口送出的冷風可以對人體上部局部送風降溫，通過局部冷刺激迅速改善人體整體熱感覺，達到高效地為用戶提高舒適度的效果。

作為一種可選的實施方式，依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態包括：在預設溫度范圍為第二溫度范圍時，控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行，其中，第二溫度范圍中的最大值小于第二閾值。

在依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態時，判斷預設溫度范圍是否處于第二溫度范圍，該第二溫度范圍可以對應偏冷環境下的偏冷溫度范圍，第二溫度范圍中的最大值小于第二閾值，該第二閾值為偏冷環境中的溫度值，也即，在當前環境溫度小于第一閾值時，即認為當前環境溫度為偏冷環境中的溫度?？照{器的至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，該第二出風口可以為設置在空調器上方的下層出風口，可以為圓形出風口，也可以為方向出風口。在第二溫度范圍時，人體的頭部、大腿、小腿等為敏感部位，這些部位的局部冷感覺對整體冷感覺的影響權重較大，第一出風口送的風可以至少對人體的頭部送風升溫，第二出風口送的風可以至少對人體的大腿、小腿等敏感部位送風升溫，送風狀態可以按照一定出風溫度、紊流系數、出風流速、出風角度從第一出風口和第二出風口向上方彎曲。

在判斷預設溫度范圍是否處于第二溫度范圍之后，如果判斷出預設溫度范圍處于第二溫度范圍，則控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行，從而達到通過局部熱刺激迅速改善人體整體冷感覺的效果。

作為一種可選的實施方式，在控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行時，該方法還包括：控制空調器按照制熱模式運行。

在確定當前環境溫度所屬的第二溫度范圍之后，可以確定當前環境為偏冷環境。人體的頭部、手部、大腿、小腿等的局部熱感覺對整體熱感覺影響權重大，而頭部、背部、胸口等的局部熱感覺對整體熱感覺的影響權重較小。當人體長期處于偏冷環境下，人體感覺發抖、不舒服等，身體需要吸收熱量?？刂瓶照{器按照制熱模式運行，為當前環境送熱風，可以通過第一出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行，至少為人體的頭部送暖風，可以通過第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行，至少為人體的手部、大腿、小腿送暖風，可以帶來地暖帶給人體的舒適感，從而達到了為人體的最上部和下部局部送暖風升溫的目的，進而提高空調器的控制效率。

作為一種可選的實施方式，控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行包括：確定距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內的出風口為第一出風口，確定距離預設平面的距離在第二預設距離范圍內的出風口為第二出風口，其中，第一預設距離范圍中的最小值大于第二預設距離范圍的最大值，第一預設距離范圍至少由目標對象的第一參數和熱空氣浮升力確定，第二預設距離范圍至少由目標對象的第二參數和熱空氣浮升力確定，目標對象為空調器送風以進行調溫的對象，其中，第一參數和第二參數為目標對象所屬群體的平均高度。

在確定當前環境溫度所屬的第二溫度范圍之后，控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行。第一出風口在空調器上設置的位置距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內，第二出風口在空調器上設置的位置距離預設平面的距離在第二預設距離范圍內，可選地，第一出風口的中心高度距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內，第二出風口的中心高度距離預設平面的距離在第二預設距離范圍內。其中，預設平面為用于衡量空調器上部署的至少兩個出風口高度的基準平面，比如，將地面設為預設平面，則第一出風口與地面之間的距離在第一預設距離范圍內，則第二出風口與地面之間的距離在第二預設距離范圍內。

上述第一預設距離范圍至少由目標對象的第一參數和熱空氣浮升力確定，第二預設距離范圍至少由目標對象的第二參數和熱空氣浮升力確定。目標對象為在當前環境中，空調器送風以進行調溫的對象，比如，目標對象為用戶，第一參數為目標對象所屬群體的平均高度，可以結合人均身高，并考慮熱空氣浮升力的影響、空調器設置的出風流速等，確定第一出風口在空調器上的高度，可選地，第一出風口的中心高度離地面高度推薦為150～170cm之間。上述熱空氣浮升力可以由出風溫度、紊流系數、風口大小、出風角度等進行確定。這樣在制冷模式下，第一出風口送出的冷風可以對人體上部局部送風降溫，通過局部冷刺激迅速改善人體整體熱感覺。上述第二參數可以為人體小腿及大腿部位的平均高度，也可以根據兒童平均身高確定，可選地，第二出風口的中心高度離地面高度小于50cm，優選地，為30～50cm之間，這樣在空調器運行在制熱模式下，可以保證人體下部暖風能夠覆蓋人體小腿及大腿部位，兒童基本可以覆蓋全身，能夠高效地提高用戶的舒適感，提高了空調器的控制效率。

作為一種可選的實施方式，出風狀態包括以下至少之一：至少兩個出風口的出風速度；至少兩個出風口的出風溫度；至少兩個出風口的出風風向；至少兩個出風口的啟動狀態；至少兩個出風口的關閉狀態。

檢測當前環境溫度，在檢測當前環境溫度之后，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數，該控制參數包括至少兩個出風口的出風狀態。該出風狀態可以包括至少兩個出風口在當前環境溫度下與送風相關的參數，還可以包括至少兩個出風口的參數、運行狀態。比如，至少兩個出風口的出風溫度，出風口的出風風向，出風口的大小、出風口的啟動狀態，出風口的關閉狀態等，進而根據控制狀態控制空調器輸出對應的氣流組織形式，達到高效地為用戶帶來舒適感的目的，提高了空調器控制的效率。

需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。

實施例2

下面結合優選的實施例對本發明的技術方案進行說明。

該實施例結合人體不同部分對冷、熱刺激的不同響應程度，相應地設計了一種結合局部冷、熱刺激來改善人體熱舒適的空調器及氣流組織形式，使得人體在使用空調器的過程中可以較好、較快地獲得舒適感，提高空調器的控制效率。

圖2是根據本發明實施例的一種空調器的示意圖。如圖2所示，該空調器包括：上層出風口1和下層出風口2。

在偏熱環境下，在空調器制冷動態降溫過程中，由上層出風口1送風，能夠對人體上部局部送冷風降溫，通過局部冷刺激迅速改善人體整體冷感覺，使人體較快地得到舒適感。在偏冷環境下，在空調器制熱動態升溫過程中，由上層出風口1和下層出風口2送風，能夠對人體的頭部、手部、大腿、小腿等進行局部送暖風，通過局部的熱刺激迅速改善人體整體熱感覺，使人體較快到感覺溫暖而達到熱舒適，提高了空調器的控制效率。

圖3是根據本發明實施例的一種空調器的風口設計高度的示意圖。如圖3所示，以地面作為分口設計的基準面，上層出風口1距離地面的高度優選為150～170cm，下層出風口2距離地面的高度優選為30～50cm。舉例而言，以中國成年人現有統計人體平均身高為實施例參照對象，女生平均身高為158cm，男生平均身高為168cm，取人體平均身高為165cm；在冷熱刺激作用下，在偏熱環境下最為敏感的部位大致為頭部、背部、胸口等，而在偏冷環境下最為敏感的部位為頭部、大腿、小腿和手等部位；家用空調器的出風口平均風速設計值一般在5.5m/s，考慮到空調器在處理后空氣溫度變化引起的密度變化，因此需要考慮處理后空氣浮升力或下墜力的影響，且在空調器制熱過程中，至少保證離空調器5m范圍內下層出風口2送的暖風能夠覆蓋人體小腿及大腿部位，兒童基本可以覆蓋全身?；谝陨蠗l件，結合流動和傳熱計算，上層出風口1的中心高度距離地面的高度優選為150～170cm，下層出風口2的中心高度距離地面的高度小于50cm，優選在30～50cm之間。

圖4是根據本發明實施例的一種人體模型的示意圖。如圖4所示，人體的部位包括：頭部、頸部、胸口、背部、上臂、下臂、手、大腿、前側小腿、后側小腿、腳等。在偏熱環境下，最為敏感的部位為頭部、背部、胸口，也即，在偏熱環境下，人體頭部、背部、胸口的局部熱感覺對整體熱感覺的影響權重較大；而在偏冷環境下，最為敏感的部位為頭部、大腿、小腿和手等部位，也即，在偏冷環境下，人體頭部、大腿、小腿和手的局部熱感覺對整體熱感覺的影響權重較大。

在空調器的上層出風口距離地面的高度在150～170cm內，下層出風口距離地面的高度在30～50cm內時，在偏熱環境下，空調器制冷動態降溫過程中由上層出風口送風，能夠為身高160cm人體的上部進行局部送風降溫，通過局部冷刺激迅速改善人體整體熱感覺，使人體較快地得到舒適感；在偏冷環境下，空調器制熱動態升溫過程中由上層出風口和下層出風口送風，能夠對該身高為160cm的人體頭部和距離地面50cm的腿部進行局部送暖風，通過局部的熱刺激迅速改善人體整體熱感覺，使人體較快到感覺溫暖而達到熱舒適，提高了空調器的控制效率。

圖5是根據本發明實施例的一種在偏熱環境下空調器制冷運行時的氣流組織形式的示意圖。如圖5所示，在偏熱環境下，人體最為敏感的部位為頭部、背部、胸口，處于人體上部，此時空調器的上層出風口1保持開啟狀態，空調器的下層出風口2可以在溫度不是很高的情況下處于關閉狀態。在空調器制冷動態降溫過程中，由上層出風口1為人體的上部送冷風降溫，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的上層出風口1的控制參數，根據控制參數確定冷氣流從上向下彎曲的氣流組織形式，如圖5中曲線箭頭所指示方向，從而通過局部冷刺激迅速改善人體整體熱感覺，使人體較快地得到舒適感，提高了空調器的控制效率。

圖6是根據本發明實施例的一種在中性穩態環境下空調器制冷運行時的氣流組織形式示意圖。如圖6所示，在中性穩態環境下，人體感覺到比較舒適。人體本身會自然產熱，空調器的氣流不需要過多吹到人體，直接沖擊人體皮膚。為避免空調器在制冷運行下，局部的冷刺激導致人體整體熱感覺偏冷，造成不適感，可以啟動上層出風口，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的上層出風口1的控制參數，根據控制參數確定向上層流向的氣流組織形式，如圖6所示曲線箭頭所指示方向，從而使得空調器送出的風繞過人身體，在調節環境溫度的同時，避免為人體帶來不適感。

圖7是根據本發明實施例的一種空調器在制熱運行時的氣流組織形式示意圖。如圖7所示，在偏冷環境下，人體最為敏感的部位為頭部、手部、大腿、小腿等部位。此時空調器的上層出風口1和下層出風口2都保持開啟狀態。在空調器制熱動態升溫的過程中，由上層出風口1為人體的頭部送冷暖風升溫，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的上層出風口1的控制參數，根據控制參數確定暖氣流從下向上彎曲的氣流組織形式，如圖6所示的上曲線箭頭所指示方向，由下層出風口2為人體的手部、大腿、小腿等部位送冷暖風升溫，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的下層出風口2的控制參數，根據控制參數確定暖氣流從下向上彎曲的氣流組織形式，如圖6所示的下曲線箭頭所指示方向，從而通過局部冷刺激迅速改善人體整體熱感覺，使人體較快地得到舒適感，提高了空調器的控制效率。

圖8是根據本發明實施例的一種氣流組織形式的溫差射流曲線的示意圖。如圖8所示，該實施例的溫差射流曲線對應圖7所示的空調器在制熱運行時的氣流組織形式。當出風溫度大于環境溫度時，因受浮升力影響，射流軸線在原來不考慮浮升力的虛線的基礎上發生了偏離，形成向上彎曲的軌跡曲線。對應的軸線軌跡方程如下式(1)所示：

其中，y為軌跡曲線的縱向偏離距離，d0為風口的直徑，x為軌跡曲線的橫向偏離距離，α為出風角度，g為重力加速度，δt0為出風斷面溫差，v0為出風流速，te為環境溫度，a為紊流系數，

y'為射流軌跡偏離a點的縱向距離，a'為a偏離y'之后的點，如下式(2)所示：

其中，δt0＝t0-te，t0為出風溫度，r0為風口的半徑，為射流軸線距離(如圖8所示的虛線上距離)，比如，當a點的坐標為(x，xtgα)時，s為坐標原點到a點之間的虛線距離。當δt0越大時，a點對應的浮升力越大，該浮升力為ρe·g，ρm·g為空氣的重力。

從以上射流計算方程(1)和(2)可知，影響射流軸線軌跡的關鍵因素為出風溫度t0、環境溫度te、紊流系數a、風口大小r0、出風流速v0、出風角度α等。

該實施例的空調器基于人體局部熱刺激對人體熱舒適度影響而設計，考慮了動態環境的舒適性及穩態環境的舒適性。人體對冷刺激的反應較為敏感，而對熱刺激相對較為滯后，也即，在偏熱環境下，人體局部的冷刺激有利于人體整體熱感覺的改善，但是在舒適穩態環境下，局部的冷刺激將導致人體整體熱感覺偏冷，造成不適感，此時可以采用制冷運行模式下或者制熱模式下的氣流組織形式，如圖5至圖7所示。

該實施例提出了一種通過局部冷熱刺激改善人體熱舒適的空調器及控制方法，結合人體不同部分對冷、熱刺激的不同響應程度，結合人均身高狀態，并考慮熱空氣浮升力，風速等影響因素，設計一種通過局部冷、熱刺激改善人體熱舒適的空調器及氣流組織形式，使得人體在使用空調過程中的可以較好較快的獲得舒適感，提高了空調器的控制效率。

實施例3

本發明實施例還提供了一種空調器的控制裝置。需要說明的是，該實施例的空調器的控制裝置可以執行本發明實施例的空調器的控制方法。

圖9是根據本發明實施例的一種空調器的控制裝置的示意圖。如圖9所示，該空調器的控制裝置包括：檢測單元10、確定單元20和控制單元30。

檢測單元10，用于檢測當前環境溫度。

確定單元20，用于根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數。

控制單元30，用于根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

需要說明的是，該實施例中的檢測單元10可以用于執行本申請實施例1中的步驟s102，該實施例中的確定單元20可以用于執行本申請實施例1中的步驟s104，該實施例中的控制單元30可以用于執行本申請實施例1中的步驟s106。

可選地，確定單元20包括：確定模塊和控制模塊。其中，確定模塊，用于確定當前環境溫度所屬的預設溫度范圍；控制模塊，用于依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態，其中，至少兩個出風口位于空調器的不同高度，控制參數包括出風狀態。

可選地，該裝置還包括：第一確定單元，在依據確定的預設溫度范圍控制空調器的至少兩個出風口的出風狀態之前，確定與預設溫度范圍對應的運行模式，其中，運行模式包括：制冷模式和/或制熱模式；控制空調器按照運行模式運行。

可選地，控制模塊包括：第一控制子模塊，用于在預設溫度范圍為第一溫度范圍時，控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行，其中，第一溫度范圍中的最小值大于第一閾值。

可選地，控制模塊包括：第二控制子模塊，用于在控制第一出風口按照與第一溫度范圍對應的送風狀態運行時，控制空調器按照制冷模式運行。

可選地，第一控制子模塊還用于確定距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內的出風口為第一出風口，其中，第一預設距離范圍至少由目標對象的第一參數和熱空氣浮升力確定，目標對象為空調器送風以進行調溫的對象，其中，第一參數為目標對象所屬群體的平均高度。

可選地，控制模塊包括：第三控制子模塊，用于在預設溫度范圍為第二溫度范圍時，控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行，其中，第二溫度范圍中的最大值小于第二閾值。

可選地，該控制模塊還包括：第四控制子模塊，用于在控制第一出風口和第二出風口按照與第二溫度范圍對應的送風狀態運行時，控制空調器按照制熱模式運行。

可選地，第四控制子模塊還用于確定距離預設平面的距離在第一預設距離范圍內的出風口為第一出風口，確定距離預設平面的距離在第二預設距離范圍內的出風口為第二出風口，其中，第一預設距離范圍中的最小值大于第二預設距離范圍的最大值，第一預設距離范圍至少由目標對象的第一參數和熱空氣浮升力確定，第二預設距離范圍至少由目標對象的第二參數和熱空氣浮升力確定，目標對象為空調器送風以進行調溫的對象，其中，第一參數和第二參數為目標對象所屬群體的平均高度。

可選地，上述出風狀態包括以下至少之一：至少兩個出風口的出風速度；至少兩個出風口的出風溫度；至少兩個出風口的出風風向；至少兩個出風口的啟動狀態；至少兩個出風口的關閉狀態。

該實施例通過檢測單元10檢測當前環境溫度，通過確定單元20根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數，通過控制單元30根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式，而通過至少兩個出風口的控制參數輸出的氣流組織形式改善人體熱舒適度，使得人體在使用空調過程中的可以高效地獲得舒適感，解決了空調器的控制效率低的問題，進而達到了提高空調器的控制效率的效果。

實施例4

本發明實施例提供了一種存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制存儲介質所在設備執行本發明實施例的空調器的控制方法。

實施例5

本發明實施例還提供了一種處理器，該處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行本發明實施例的控制方法。

實施例6

本發明實施例還提供了一種空調器。

圖10是根據本發明實施例的一種空調器的示意圖。如圖10所示，該空調器包括：傳感器40、處理器50和執行機構60。

傳感器40，用于檢測當前環境溫度。

處理器50，用于根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數，產生控制指令。

執行機構60，用于依據控制指令控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

需要說明的是，該實施例中的傳感器40可以用于執行本申請實施例1中的步驟s102，該實施例中的處理器50可以用于執行本申請實施例1中的步驟s104，該實施例中的執行機構60可以用于執行本申請實施例1中的步驟s106。

顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。