本實用新型屬于清洗設備技術領域，具體涉及一種矩陣式柔性自動清洗系統。

背景技術：

現階段的刀具清洗系統從外觀實用劃分，大致分為兩種：第一種為陳列式清洗系統，大都為固定清洗槽，無法識別工況，合理利用清洗槽清洗工件，加大工作時間，影響效率，其升降吊起系統，工作區域受限，不夠靈活，運作時間長；第二種為個體清洗槽，功能簡單，無法滿足現代多樣化刀具的清洗要求，這種操作方式效率低下，工人勞動強度大，事故多發，且無法實現自動清洗。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種矩陣式柔性自動清洗系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種矩陣式柔性自動清洗系統，包括縱向軌道和橫向軌道，所述橫向軌道的上活動安裝有水平行走機構，所述水平行走機構的下方設置有機械手，所述機械手的下方設置有清洗槽，所述水平行走機構的上方安裝有發電機，所述發電機的下方設置有動力平臺，所述機械手通過機械臂與動力平臺固定連接。

優選的，所述清洗槽設置有6組，且對稱分布在橫向軌道的兩側。

優選的，所述動力平臺為電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該矩陣式柔性自動清洗系統，清洗槽為矩陣式排列或扇形排列，可根據工況需要任意調換槽體位置，并可根據被洗刀具的需要任意搭配清洗槽；機械手也可根據工況在X,Y,Z軸靈活作業；操作簡單，能夠滿足現代多樣化刀具清洗要求，更有效的避免打滑卡死、安全事故的出現；該矩陣式柔性自動清洗系統，具有結構設計合理、操作簡單、安全實用等優點，同時能大幅度提高清洗效率，減少工人的勞動強度，可以普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型環形排列式清洗系統結構示意圖；

圖3為本實用新型的側視圖。

圖中：1縱向軌道、2清洗槽、3橫向軌道、4機械手、5水平行走機構、6發電機、7動力平臺、8機械臂。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-3所示的一種矩陣式柔性自動清洗系統，包括縱向軌道1和橫向軌道3，所述橫向軌道3的上活動安裝有水平行走機構5，所述水平行走機構5的下方設置有機械手4，所述機械手4的下方設置有清洗槽2，所述水平行走機構5的上方安裝有發電機6，所述發電機6的下方設置有動力平臺7，所述機械手4通過機械臂8與動力平臺7固定連接，所述清洗槽2設置有6組，且對稱分布在橫向軌道3的兩側，所述動力平臺7為電機。

工作原理：該矩陣式柔性自動清洗系統使用時，首先通過縱向軌道1調整機械手4的位置，水平或垂直驅動單元能夠驅動矩陣式清洗槽2，軌道升降系統控制電機啟停，并配備有過載保護功能，同時還可通過調節變頻器改變電機轉速，從而控制清洗速率。該矩陣式柔性自動清洗系統，具有結構設計合理、操作簡單、安全實用等優點，同時能大幅度提高清洗效率，減少工人的勞動強度，可以普遍推廣使用。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。