本實用新型涉及一種防壓籃機構，屬于清洗設備領域。

背景技術：

現有的自動機械手式清洗機，在自動運行鉤取清洗籃時，經常會發生壓籃故障。壓籃故障是指機械手向下過度運動，造成機械手壓在裝有待清洗物品的籃筐上，造成機械停止運行或者損壞的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種防壓籃機構，以解決上述問題。

本實用新型采用了以下技術方案：

一種防壓籃機構，其特征在于，包括：運動臂；橫向支撐桿，設置在運動臂的前端；橫移電機，設置在運動臂的側面，帶動運動臂做橫向運動；升降電機，設計在橫移電機的下面，帶動運動臂做升降運動；兩個抓籃氣缸，設置在橫向支撐桿的左右兩端；兩個抓籃鉤，分別與兩個抓籃氣缸連接；承載板，設置在抓籃鉤的下方；支撐桿，與承載板之間滑動連接；復位彈簧，套在支撐桿上，對承載板進行復位；防壓籃開關，設置在支撐桿上。

進一步，本實用新型的防壓籃機構，還可以具有這樣的特征：其中，橫移電機為伺服電機。

進一步，本實用新型的防壓籃機構，還可以具有這樣的特征：其中，升降電機為伺服電機。

進一步，本實用新型的防壓籃機構，還可以具有這樣的特征：其中，防壓籃開關是紅外傳感器。

進一步，本實用新型的防壓籃機構，還可以具有這樣的特征：其中，兩個抓籃氣缸橫向設置在橫向支撐桿上，兩個抓籃氣缸的運動方向相反。

進一步，本實用新型的防壓籃機構，還可以具有這樣的特征：其中，兩個抓籃鉤的前端具有向內延伸的鉤掛件。

實用新型的有益效果

本實用新型的防壓籃機構，由于具有承載板，支撐桿，復位彈簧，以及防壓籃開關，因此進行抓籃動作時，當抓籃鉤在抓藍時向下運動的幅度過大時，會觸發防壓籃開關關閉，使抓籃鉤停止運行。

進一步，復位彈簧配合運作，在壓籃后自動彈回位。

附圖說明

圖1是防壓籃機構的上半部分的結構示意圖。

圖2是防壓籃機構的下半部分的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖來說明本發明的具體實施方式。

如圖1和圖2所示，防壓籃機構包括：運動臂11，橫移電機12，橫向支撐桿17，升降電機13，抓籃氣缸14，抓籃鉤15，承載板22，支撐桿18，復位彈簧20以及防壓籃開關19。

運動臂11，能夠上下左右運動。

橫向支撐桿17，設置在運動臂11的前端，橫向設置；

橫移電機12，設置在運動臂的側面，帶動運動臂做橫向運動；

升降電機13，設計在橫移電機的下面，帶動運動臂做升降運動；

運動臂11、橫移電機12和升降電機13都安裝在支架30上。橫移電機12和升降電機13均采用伺服電機。

兩個抓籃氣缸14，設置在橫向支撐桿的左右兩端；

兩個抓籃鉤15，分別與兩個抓籃氣缸連接；

承載板22，如圖2所示，設置在抓籃鉤15的下方；清洗籃置于承載板22上。

支撐桿18，與承載板之間滑動連接；

復位彈簧20，套在支撐桿上，對承載板進行復位；

防壓籃開關19，設置在支撐桿18上，防壓籃開關19采用紅外開關。

兩個抓籃氣缸14橫向設置在橫向支撐桿17上，兩個抓籃氣缸14的運動方向相反。

兩個抓籃鉤15的前端具有向內延伸的鉤掛件16。

當運動臂11向下運動時，兩個抓籃鉤15抓住放在承載板22上的清洗籃。如果抓籃鉤15和橫向支撐桿17運動的過于向下，就會靠近防壓籃開關19進而觸發防壓籃開關19，整個裝置即會關閉。