本發明涉及奶牛養殖，具體涉及一種奶牛養殖用排泄物處理系統。

背景技術：

1、牛奶是最古老的天然飲料之一，被譽為“白色血液”。牛奶含有豐富的礦物質、鈣、磷、鐵、鋅、銅、錳、鉬，是人體鈣的最佳來源，而且鈣磷比例非常適當，利于鈣的吸收。隨著人們生活水平的提高，對于牛奶的需求量逐漸增加，因此需要大規模的養殖奶牛。

2、隨著養殖規模的擴大，奶牛養殖流程也趨于規范化。從流程上來說，奶牛養殖包括奶牛的飼養和培育、牛場的建設與環境控制、防疫消毒與常見病防治。而隨著養殖業的不斷發展，智慧牛場建設正成為提高養殖效率和保障牛群健康的關鍵。

3、牛舍的環境控制是智慧牛場建設中的一項重要任務。通過控制牛舍的溫度、濕度、空氣質量等因素，可以為牛只提供舒適的生活條件，促進其生長和繁殖。智能化的環境控制系統可以根據不同的季節和牛只需求，自動調整牛舍的溫度和濕度，確保牛只處于適宜的生活環境中。此外，監測和維護空氣質量也是重要的環境控制任務，有效控制氨氣和二氧化碳等有害氣體的濃度，提供清新的空氣環境。其中，牛舍內的氨氣主要源自于含氮有機物（主要為糞便）的分解，為控制氨氣濃度同時保持牛舍內部潔凈，需要及時地對牛舍內的糞便進行清理，因而，建立一套完善的奶牛排泄物處理系統是建設智慧牛場而當關鍵。

4、而在小規模的奶牛養殖中，受到養殖成本的約束，對于奶牛排泄物的處理仍大量采用人工清理的方式，而這種方式在用于大規模、智慧化養殖過程中，卻存在著人工處理效率低、干濕分離不便、處理的時效性差等缺點，因而亟需一種自動化的奶牛排泄物處理系統。

5、綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

技術實現思路

1、針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種奶牛養殖用排泄物處理系統，用以解決傳統技術中的畜禽排泄物處理方式難以適用于大規模的奶牛養殖，且存在著包括處理效率低、干濕分離不便、處理的時效性差等一系列問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

3、一種奶牛養殖用排泄物處理系統，其特征在于：包括水平地基，所述水平地基上搭建有牛舍，所述牛舍內分別設有移動推料組件、固液分離組件、發酵再生組件、噴淋清潔組件和熱風烘干組件。

4、作為一種優化的方案，所述牛舍內設有牛床，所述牛床的下端固定在所述水平地基的上表面上，所述牛床的上表面呈一定坡度傾斜設置，并分為傾斜和水平兩部分。

5、作為一種優化的方案，所述移動推料組件包括滑動設置的推料刮板，所述推料刮板為縱向延伸的條形板，所述推料刮板的下端緊貼所述牛床的傾斜上表面設置。

6、作為一種優化的方案，所述移動推料組件還包括伸縮推料板，所述伸縮推料板緊貼所述牛床的水平上表面設置。

7、作為一種優化的方案，所述發酵再生組件包括再生管，所述再生管沿縱向固定卡裝在所述牛床內，所述再生管的兩端分別穿過所述牛舍并延伸至其外部，所述再生管內設有螺旋送料絞龍。

8、作為一種優化的方案，所述牛床的水平上表面一側開設有堆料口，所述再生管的上端對應所述堆料口開設有進料口，所述堆料口內伸縮設有止通板。

9、作為一種優化的方案，所述發酵再生組件還包括外置加料斗，所述外置加料斗靠近所述再生管的封閉端設置，所述外置加料斗的下端固接連通至所述再生管。

10、作為一種優化的方案，所述牛舍的每個縱向側端面上分別開設有滑動限位口，每條所述滑動限位口的上下兩側分別轉動設有兩根螺紋桿，所述牛舍的縱向側端面上對應每根所述螺紋桿分別固定有滑動驅動電機，所述滑動驅動電機的輸出軸末端固接至所述螺紋桿。

11、作為一種優化的方案，平行設置的所述螺紋桿之間設有移動滑座，兩根所述螺紋桿分別穿過并螺紋連接于所述移動滑座，每個所述移動滑座的外端面上分別固接有翻轉電機，所述翻轉電機的輸出軸依次穿過所述移動滑座及所述滑動限位口并固接至所述推料刮板的側端面。

12、作為一種優化的方案，所述牛舍的縱向外壁上固接有u型的限位安裝架，所述限位安裝架上固接有縱向延伸的電控伸縮缸，所述電控伸縮缸的伸縮末端穿過所述牛舍并固接至所述伸縮推料板的背面。

13、作為一種優化的方案，所述固液分離組件包括分液凹槽，所述分液凹槽設于所述牛床的傾斜上表面上，所述分液凹槽的上端開口內固定有分離濾網，所述分液凹槽外接排液管，所述排液管上設有止通閥。

14、作為一種優化的方案，所述再生管為一端封閉、另一端開口的半連通圓管，所述再生管的封閉端面上固接有輸送電機，所述輸送電機的輸出軸末端延伸至所述再生管內并固接至所述螺旋送料絞龍的末端，所述再生管的開口端外側擺動設有封口擋板。

15、作為一種優化的方案，所述外置加料斗靠近上端開口處的內側壁上鉸接設有兩塊對稱的擺動密封板。

16、作為一種優化的方案，所述噴淋清潔組件包括兩條對稱設置的限位滑軌，所述限位滑軌為側向開口的u型軌，兩條所述限位滑軌分別固接在所述牛舍靠近內頂面的橫向內壁上，每條所述限位滑軌內分別滑動卡裝有位移滑座。

17、作為一種優化的方案，所述牛舍的縱向外壁上對應每條所述限位滑軌分別固接有移動驅動電機，所述移動驅動電機的輸出軸末端穿過所述牛舍外壁并固接有轉動絲杠，所述轉動絲杠穿過并螺紋連接于所述位移滑座。

18、作為一種優化的方案，橫向相對的兩個所述位移滑座之間固定安裝有兩條平行的導向方柱，兩條所述導向方柱之間設有方框架，所述方框架的上表面上固接有縱向的雙出軸電機，所述雙出軸電機的每個輸出軸末端分別固接有驅動轉輥，所述驅動轉輥的下端與所述導向方柱的上表面相抵。

19、作為一種優化的方案，所述方框架的內底面中心處固接有轉向電機，所述轉向電機的輸出軸向下穿過所述方框架并固接有移動水箱，所述移動水箱的橫向外壁上固接有接引水管，所述移動水箱的外底面中心處固接有波紋連接管，所述波紋連接管的下端固接有分水箱，所述分水箱外接兩根對稱的轉移水管，每根所述轉移水管上分別套設有懸掛座，所述移動水箱的外底面還固接有兩個橫向對稱的升降伸縮缸，所述升降伸縮缸的下部伸縮端固接至所述懸掛座。

20、作為一種優化的方案，每根所述轉移水管上分別轉動設有噴淋頭。

21、作為一種優化的方案，所述牛舍的橫向外壁上部固接有中轉儲水箱，所述中轉儲水箱的下方設有供水泵，所述供水泵固定在水平地基上，供水泵外接上水管，所述上水管的上端固接連通至所述中轉儲水箱，所述中轉儲水箱的下端外接水平的供水管，所述供水管穿過所述牛舍的外壁并延伸至其內部，所述供水管與所述接引水管處于同一水平高度。

22、作為一種優化的方案，所述熱風烘干組件包括烘干箱，所述烘干箱固接在所述牛舍的橫向外壁上并與之連通設置，所述烘干箱為水平設置、一端開口的圓筒箱，所述烘干箱的封閉外端面上固接有風機驅動電機，所述風機驅動電機的輸出軸末端穿過所述烘干箱側壁并固接有風機葉輪，所述風機葉輪和所述風機驅動電機之間設有電熱環。

23、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

24、本發明中設置的移動推料組件可將位于牛舍內的固液排泄物同步推料轉移，從而將散落在牛床上上的排泄物集中處理。具體地，移動推料組件包括縱向延伸的推料刮板，推料刮板的兩端轉動安裝在兩個移動滑座上，并可在翻轉電機的控制下進行推料角度的調節，通過滑動驅動電機帶動螺紋桿轉動，可將位于牛床上表面傾斜部分的排泄物推送至水平部分，再通過控制電控伸縮缸伸縮，利用伸縮推料板將排泄物集中推送至堆料口內，進行后續處理；上述兩段式的推料集中方式，可有效地避免奶牛排泄物的殘留。

25、本發明中設置的固液分離組件可在移動推料過程中，同步完成固體排泄物和液體排泄物的分離。具體來說，由于牛床的上表面呈一定坡度傾斜設置，且牛床靠近傾斜上端一側的上表面開設有分液凹槽，分液凹槽的上端開口處固定有與牛床上表面相平齊的分離濾網，固液排泄物在推料刮板的作用下向上移動，在經過分離濾網時完成固液分離，以便于后續的各自處理。

26、本發明中設置的發酵再生組件可對收集的固體排泄物進行集中發酵，以便于回收利用。具體地，發酵再生組件包括再生管，再生管沿縱向穿過牛舍及牛床，再生管的上端開設有正對堆料口的進料口，固體排泄物由進料口進入再生管內，在螺旋輸送絞龍的作用下縱向螺旋輸送，并與從外置加料斗上端投入的發酵劑及有機物質相混合，提供發酵條件；進一步地，通過螺旋輸送絞龍的往返轉動還可對固體排泄物、發酵劑及有機物質的混合物進行翻動，以保持發酵均勻，降低發酵溫度，防止腐熟過度。

27、本發明中設置的噴淋清潔組件和熱風烘干組件可在排泄物轉移完畢后，對牛舍內部進行全面覆蓋的水淋清潔以及熱風干燥。