本發明屬于轉運設備，具體涉及一種轉運清潔機器人設備。

背景技術：

1、光伏能源是一種清潔能源，主要通過利用光伏組件將光能轉化為電能，如圖1和圖2所示，光伏發電方陣000往往整列設置的多個傾斜設置的光伏板001，各個光伏板001均通過支架002安裝于地面，為了保持這些光伏板表面的清潔，人們需要使用專用的清潔機器人003進行光伏板表面清潔，現有的清潔機器人003包括有條形機箱004、位于條形機箱004底部的兩組縱向移動輪005以及位于條形機箱004兩側的兩組定位輪006，通過兩組定位輪006分別定位光伏板001的兩側，并通過兩組縱向移動輪005的驅動，便能夠使得清潔機器人003能夠沿著光伏板001表面進行移動對光伏板表面進行清潔，而為了便于對同一行的光伏板進行清潔，因此同一行的光伏板往往相互緊挨著排列，以此來便于清潔機器人在同一行的光伏板表面運行進行清潔。

2、然而實際的過程中，人們往往通過人力搬運的方式來將清潔機器人003搬運在光伏板001表面進行使用，在行與行的轉運時，存在使用不便的問題，為此我們提出一種轉運清潔機器人設備。

技術實現思路

1、本發明的目的是：旨在提供一種轉運清潔機器人設備，用于解決背景技術中存在的問題。

2、為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

3、一種轉運清潔機器人設備，包括有沿光伏發電方陣列向方向延伸的軌道以及與所述軌道相匹配的轉運車，所述轉運車包括有底板和支撐平臺，所述底板與所述軌道之間滑動連接且所述底板設置有底板移動機構，在所述光伏發電方陣列向方向上所述支撐平臺的長度尺寸與光伏板的長度尺寸相匹配；

4、所述底板與光伏板較低側相對應的一側安裝有第一電動桿，所述底板與光伏板較高側相對應的一側安裝有第二電動桿，所述第一電動桿的最大伸長長度以及最小伸長長度均小于所述第二電動桿的最大伸長長度以及最小伸長長度，所述支撐平臺一側共同與兩個所述第一電動桿的活動端相鉸接，所述支撐平臺另一側底部對稱加工有兩個第一橫向滑軌，兩個所述第一橫向滑軌均滑動連接有第一滑座，兩個所述第二電動桿的活動端分別與兩個所述第一滑座底部相鉸接；

5、所述支撐平臺與所述光伏板相面對一側的兩端均安裝有高度位置傳感器，且所述支撐平臺還安裝有水平位置傳感器。

6、所述底板移動機構包括有兩組驅動輪組，兩組所述驅動輪組安裝于所述底板在所述光伏發電方陣列向方向的兩側，其中一組所述驅動輪組安裝有電機箱，所述電機箱用于帶動該組所述驅動輪組轉動。

7、所述支撐平臺包括有矩形框架，所述矩形框架在光伏發電方陣列向方向的兩側均設置有對稱的第一鋼架，所述矩形框架在兩個所述第一鋼架之間的兩側均設置有對稱的第二鋼架，同側的所述第一鋼架和所述第二鋼架之間均設置有墊板，兩個所述墊板分別與清潔機器人底部的兩組縱向移動輪相匹配。

8、所述墊板滑動設置于所述第一鋼架和第二鋼架之間，所述底板與所述支撐平臺之間共同設置有上下車部件，所述上下車部件包括有連接機構以及驅動機構；

9、其中，所述連接機構包括有橫向連桿和橫向滑臺，兩側的所述第二鋼架均開設有縱向條形槽，所述橫向連桿兩端分別與兩個所述墊板固定連接，且所述橫向連桿兩端分別與兩側的所述縱向條形槽滑動連接，所述橫向滑臺滑動設置于兩側的所述第二鋼架之間，且所述橫向連桿活動貫穿所述橫向滑臺，所述驅動機構用于驅動所述橫向滑臺縱向滑動；

10、所述橫向滑臺縱向滑動至所述矩形框架遠離所述光伏板的一端，所述橫向連桿帶動兩側的所述墊板向遠離所述光伏板的方向滑動伸出，在重力作用下所述墊板端部自然落下形成斜坡；

11、所述橫向滑臺縱向滑動至所述矩形框架靠近所述光伏板的一端，所述橫向連桿帶動兩側的所述墊板向靠近所述光伏板的方向滑動收回，在所述墊板與所述第一鋼架和所述第二鋼架的抵接下，使得所述墊板水平收回。

12、所述橫向滑臺底部通過活動連接組件連接有豎向傳動桿，所述驅動機構包括有電機、滑車以及導向組件，所述電機與所述底板安裝固定且位于所述第一電動桿和所述第二電動桿之間，所述滑車與所述底板之間橫向滑動連接，所述滑車內部轉動安裝有轉臺，兩個所述第二電動桿均與所述轉臺安裝固定，所述滑車底部固定設置有內螺紋套，所述電機的輸出端固定連接有與所述內螺紋套螺紋連接的傳動螺桿；

13、所述導向組件包括有上下依次設置的第一導軌和第二導軌，所述第一導軌與所述底板架設固定，所述第一導軌縱向延伸且延伸長度與所述墊板的最大滑動距離相等；

14、所述第二導軌與所述滑車架設固定，所述第二導軌靠近所述光伏板的一端遠離所述滑車且遠離所述光伏板的一端靠近所述滑車，所述第二導軌兩端的橫向距離等于所述滑車的最大滑動距離，所述豎向傳動桿從上至下依次活動貫穿所述第一導軌和所述第二導軌；

15、當所述滑車向所述第一電動桿的方向運動至最大距離時，所述轉臺自適應轉動，使得兩個所述第二電動桿翻轉至將所述支撐平臺處于水平狀態。

16、所述活動連接組件包括有豎向滑桿、第二橫向滑軌以及第二滑座，所述豎向傳動桿開設有豎向滑孔，所述豎向滑桿與所述豎向滑孔滑動連接，所述第二橫向滑軌與所述橫向滑臺底部固定連接，所述第二滑座與所述第二橫向滑軌滑動連接，所述豎向滑桿上端與所述第二滑座底部相鉸接。

17、兩側所述墊板表面均開設有向遠離所述光伏板延伸的定位槽，所述定位槽與所述清潔機器人底部的所述縱向移動輪相匹配。

18、兩側所述墊板遠離所述光伏板的一端均設置有抵接塊，所述抵接塊與所述墊板之間通過多個螺栓固定連接。

19、本實施例通過設置軌道和轉運車，通過可伸縮的第一電動桿和第二電動桿調節轉運車的支撐平臺傾斜角度至與光伏板相匹配，再將清潔機器人安置于支撐平臺即可控制清潔機器人清潔同一行內的光伏板，并且通過轉運車沿著列向方向的運動，能夠方便的使得清潔機器人能夠快速轉運至下一行進行清潔，無需人力將清潔機器人在各行的光伏板中搬運。

技術特征：

1.一種轉運清潔機器人設備，包括有沿光伏發電方陣列向方向延伸的軌道以及與所述軌道相匹配的轉運車，其特征在于：所述轉運車包括有底板和支撐平臺，所述底板與所述軌道之間滑動連接且所述底板設置有底板移動機構，在所述光伏發電方陣列向方向上所述支撐平臺的長度尺寸與光伏板的長度尺寸相匹配；

2.根據權利要求1所述的一種轉運清潔機器人設備，其特征在于：所述底板移動機構包括有兩組驅動輪組，兩組所述驅動輪組安裝于所述底板在所述光伏發電方陣列向方向的兩側，其中一組所述驅動輪組安裝有電機箱，所述電機箱用于帶動該組所述驅動輪組轉動。

3.根據權利要求2所述的一種轉運清潔機器人設備，其特征在于：所述支撐平臺包括有矩形框架，所述矩形框架在光伏發電方陣列向方向的兩側均設置有對稱的第一鋼架，所述矩形框架在兩個所述第一鋼架之間的兩側均設置有對稱的第二鋼架，同側的所述第一鋼架和所述第二鋼架之間均設置有墊板，兩個所述墊板分別與清潔機器人底部的兩組縱向移動輪相匹配。

4.根據權利要求3所述的一種轉運清潔機器人設備，其特征在于：所述墊板滑動設置于所述第一鋼架和第二鋼架之間，所述底板與所述支撐平臺之間共同設置有上下車部件，所述上下車部件包括有連接機構以及驅動機構；

5.根據權利要求4所述的一種轉運清潔機器人設備，其特征在于：所述橫向滑臺底部通過活動連接組件連接有豎向傳動桿，所述驅動機構包括有電機、滑車以及導向組件，所述電機與所述底板安裝固定且位于所述第一電動桿和所述第二電動桿之間，所述滑車與所述底板之間橫向滑動連接，所述滑車內部轉動安裝有轉臺，兩個所述第二電動桿均與所述轉臺安裝固定，所述滑車底部固定設置有內螺紋套，所述電機的輸出端固定連接有與所述內螺紋套螺紋連接的傳動螺桿；

6.根據權利要求5所述的一種轉運清潔機器人設備，其特征在于：所述活動連接組件包括有豎向滑桿、第二橫向滑軌以及第二滑座，所述豎向傳動桿開設有豎向滑孔，所述豎向滑桿與所述豎向滑孔滑動連接，所述第二橫向滑軌與所述橫向滑臺底部固定連接，所述第二滑座與所述第二橫向滑軌滑動連接，所述豎向滑桿上端與所述第二滑座底部相鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種轉運清潔機器人設備，其特征在于：兩側所述墊板表面均開設有向遠離所述光伏板延伸的定位槽，所述定位槽與所述清潔機器人底部的所述縱向移動輪相匹配。

8.根據權利要求7所述的一種轉運清潔機器人設備，其特征在于：兩側所述墊板遠離所述光伏板的一端均設置有抵接塊，所述抵接塊與所述墊板之間通過多個螺栓固定連接。

技術總結
本發明屬于轉運設備技術領域，具體涉及一種轉運清潔機器人設備，包括有軌道以及轉運車，轉運車包括有底板和支撐平臺，底板設置有底板移動機構，底板安裝有第一電動桿和第二電動桿，支撐平臺一側與第一電動桿相鉸接，支撐平臺另一側加工有第一橫向滑軌，第一橫向滑軌連接有第一滑座，第二電動桿與第一滑座底部相鉸接，支撐平臺安裝有高度位置傳感器，支撐平臺安裝有水平位置傳感器；本發明通過可伸縮的第一電動桿和第二電動桿調節轉運車的支撐平臺傾斜角度至與光伏板相匹配，再將清潔機器人安置于支撐平臺即可控制清潔機器人清潔同一行內的光伏板，并且通過轉運車沿著列向運動，使得清潔機器人能夠快速轉運至下一行進行清潔。

技術研發人員：余偉進,余偉雄
受保護的技術使用者：廣東眾能光伏設備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24