技術領域：

本發明具體涉及一種注膠機，尤其涉及一種多榫槽快速注膠機。

背景技術：
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在木器制造車間所生產的帶有榫槽的部件很多，有些木器部件，如在一根長方形木板上設有多個榫槽，為了使榫槽與榫頭對接的更加牢固，在拼裝前，需要對每個榫槽內注入適量的粘合膠。目前，主要采用人工向榫槽內部進行逐個注膠，勞動強度大，工作效率低。

技術實現要素：
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有鑒于此，本發明提供了一種能降低工人勞動強度，提高工作效率的多榫槽快速注膠機。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種多榫槽快速注膠機，包括機架、升降工作臺、位置感應器、注膠器安裝架、搖臂電機、注膠管、儲膠罐、注膠器、PLC控制箱、腳踏開關。在機架的上部設有注膠器安裝架，在注膠器安裝架上安裝有若干個注膠器，注膠器的上端通過注膠管與機架一側的儲膠罐相連接。在注膠器安裝架右側的機架上設有一臺搖臂電機，注膠器安裝架的右端與搖臂電機相連接。在注膠器安裝架右側的機架內側設有一個位置感應器。在注膠器的下面設有一個升降工作臺，在機架一側的下部設有一個PLC控制箱，在機架前面的地面上設有一個腳踏開關，腳踏開關通過導線與PLC控制箱電連接。

所述升降工作臺固定在機架上，包括升降氣缸、升降臺、定位氣缸，升降臺的下面設有升降氣缸，升降氣缸帶動升降臺做上下運動。在升降臺上表面的左右兩端各設有一塊限位板，在升降臺上表面的前部設有定位氣缸，用于加緊木器部件。在每個定位氣缸對面的升降臺邊緣部設有一個擋板，用于擋住、加緊木器部件。

所述注膠器安裝架為方形金屬管，在方形金屬管的上管壁上開設有一條形通孔，在方形金屬管上管壁的右端設有一個連接孔，用于與搖臂電機相連接。注膠器通過固定板、螺栓沿方形金屬管上的條形通孔安裝固定，便于調節相鄰注膠器之間的距離。

所述注膠器由注膠噴頭、固定件、金屬管、軟管、手動閥、電磁閥組成，在金屬管的下端連接有注膠噴頭，在金屬管的下端設有固定件，在金屬管上部設有電磁閥，在金屬管的上端連接有軟管，在軟管上設有手動閥。

所述注膠管距離儲膠罐較近處設有一個總控制閥。

本發明的有益效果是：結構合理，可根據榫槽的位置及數量設置相應的注膠器，操作簡單，可一次對多個榫槽同時進行注膠，便于調節注膠量的大小，能降低工人勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明中升降工作臺的結構示意圖。

圖3是本發明中注膠器安裝架的結構示意圖。

圖4是本發明中注膠器的結構示意圖。

圖中：1機架、2升降工作臺、21升降氣缸、22升降臺、23限位板、24擋板、25定位氣缸、3位置感應器、4注膠器安裝架、41條形通孔、42連接孔、5搖臂電機、6注膠管、7儲膠罐、8總控制閥、9注膠器、91注膠噴頭、92固定件、93金屬管、94軟管、95手動閥、96電磁閥、10PLC控制箱、11腳踏開關、12固定板、13螺栓。

具體實施方式:

為進一步闡明本方案，下面結合具體實施例來描述本發明的優選實施方案，這些描述只是為了進一步說明本發明的優點，而不是對本發明權利要求的限制。

如圖1所示，一種多榫槽快速注膠機，包括機架（1）、升降工作臺（2）、位置感應器（3）、注膠器安裝架（4）、搖臂電機（5）、注膠管（6）、儲膠罐（7）、注膠器（9）、PLC控制箱（10）、腳踏開關（11）。在機架（1）的上部設一有注膠器安裝架（4），在注膠器安裝架（4）上安裝有若干個注膠器（9），注膠器（9）的上端通過注膠管（6）與機架（1）一側的儲膠罐（7）相連接。在注膠器安裝架（4）右側的機架（1）上設有一臺搖臂電機（5），注膠器安裝架（4）的右端與搖臂電機（5）相連接。在注膠器安裝架（4）右側的機架（1）內側設有一個位置感應器（3）。在注膠器（9）的下面設有一個升降工作臺（2），在機架（1）右側的下部設有一個PLC控制箱（10），在機架（1）前面的地面上設有一個腳踏開關（11），腳踏開關（11）通過導線與PLC控制箱（10）電連接。在距離儲膠罐（7）較近處的注膠管（6）上設有一個總控制閥（8）。

如圖2所示，所述升降工作臺（2）固定在機架（1）上，包括兩個升降氣缸（21）、一個升降臺（22）、三個定位氣缸（25），在升降臺（22）的下面設有兩個升降氣缸（21），兩個升降氣缸（21）同時帶動升降臺（22）做上下運動。在升降臺（22）上表面的左右兩端各設有一塊限位板（23），防止工件左右運動。在升降臺（22）上表面的前部設有三個定位氣缸（25），用于加緊木器部件。在每個定位氣缸（25）對面的升降臺（22）邊緣部設有一個擋板（24），用于擋住、加緊木器部件。

如圖3所示，所述注膠器安裝架（4）為方形金屬管，在方形金屬管的上管壁上開設有一條形通孔（41），在方形金屬管上管壁的右端設有一個連接孔（42），用于與搖臂電機（5）相連接。注膠器（9）通過固定板（12）、螺栓（13）沿方形金屬管上的條形通孔（41）安裝固定，便于調節相鄰注膠器（9）之間的距離。

如圖4所示，所述注膠器（9）由注膠噴頭（91）、固定件（92）、金屬管（93）、軟管（94）、手動閥（95）、電磁閥（96）組成，在金屬管（93）的下端連接有一注膠噴頭（91），在金屬管（93）的下端設有一固定件（92），固定件（92）與固定板（12）焊接為一起，在金屬管（93）上部設有電磁閥（96），在金屬管（93）的上端連接有軟管（94），在軟管（94）上設有手動閥（95）。

工作原理及操作方法：先打開注膠管（6）上的總控制閥（8）及注膠器（9）上面的手動閥（95），再將工件放到升降臺（22），通過限位板（23）、位氣缸、擋板（24）固定好，然后踏下腳踏開關（11）。在PLC控制箱（10）的作用下，兩個升降氣缸（21）同時帶動升降臺（22）向上移動，當到達設定位置時位置感應器（3）將感應到的信息傳到PLC控制箱（10），PLC控制箱（10）向注膠器（9）上的電磁閥（96）發出指令，電磁閥（96）打開，膠液通過注膠噴頭（91）噴入所對應的榫槽內。完成注膠工序后，松開腳踏開關（11），PLC控制箱（10）向注膠器（9）上的電磁閥（96）發出指令，電磁閥（96）關閉，停止注膠，兩個升降氣缸（21）同時帶動升降臺（22）向下移動，升降臺（22）回到初始位置，取下工件，完成一次注膠工序，如此往復操作。