本申請涉及涂膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種涂膠裝置及涂膠方法。

背景技術(shù)：

在各種工業(yè)生產(chǎn)中，相鄰的兩個工件的固定有時會使用膠液，這就需要進行涂膠，如在電池生產(chǎn)中，多個待涂膠工件10如電芯，沿著電芯的厚度方向依次疊加，如圖1所示，為了更好地固定各待涂膠工件10，相鄰的兩個待涂膠工件10之間需要涂覆膠液20。其中，各待涂膠工件10相對的兩個面分別為涂膠面11與非涂膠面12，如圖2所示，生產(chǎn)過程中，通常將各待涂膠工件10按照圖2的方式排列，在涂膠面11上涂覆膠液20，然后按照圖2中箭頭所指的方向，將各待涂膠工件10互相疊加排列，即在相鄰兩個待涂膠工件10中，一個待涂膠工件10的涂膠面11與另一個待涂膠工件10的非涂膠面12相對，以實現(xiàn)各待涂膠工件10之間的固定。

現(xiàn)有的涂膠裝置，往往采用定膠量的方式進行，然而，由于生產(chǎn)工藝水平有限，每個待涂膠工件10的表面會有不同程度的凹陷，造成每相鄰兩個待涂膠工件10之間的涂膠量并不相同，這樣，采用定膠量的方式則會產(chǎn)生膠液不足或者溢膠，為了保證生產(chǎn)質(zhì)量，在后續(xù)工藝中需要增加補膠或者除膠工序，導(dǎo)致生產(chǎn)周期延長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N涂膠裝置及涂膠方法，能夠解決上述問題。

本申請的第一方面提供了一種涂膠裝置，包括涂膠執(zhí)行器以及掃描系統(tǒng)，所述掃描系統(tǒng)用于掃描各待涂膠工件上的涂膠面與非涂膠面的外形輪廓，并計算相鄰兩個所述待涂膠工件堆疊后的容膠空間；所述涂膠執(zhí)行器與所述掃描系統(tǒng)信號連接，用于根據(jù)所述容膠空間調(diào)整涂膠量，然后對所述涂膠面涂覆膠液。

優(yōu)選地，還包括載物臺，所述載物臺用于承載待涂膠工件；所述掃描系統(tǒng)設(shè)有兩組，兩組所述掃描系統(tǒng)分別位于所述載物臺相對的兩側(cè)，以分別用于掃描各所述待涂膠工件上的涂膠面與非涂膠面的外形輪廓。

優(yōu)選地，兩組掃描系統(tǒng)的掃描頭正對，以用于同時掃描同一所述待涂膠工件的所述涂膠面與所述非涂膠面。

優(yōu)選地，所述載物臺包括基體與滑動平臺，各所述待涂膠工件排列于所述滑動平臺，所述滑動平臺沿各所述待涂膠工件的排列方向滑動安裝于所述基體；

所述涂膠執(zhí)行器沿垂直于各所述待涂膠工件的排列方向同時平行于水平面的方向滑動安裝于所述基體；

所述掃描系統(tǒng)安裝于所述基體。

優(yōu)選地，在各所述待涂膠工件的排列方向上，所述涂膠執(zhí)行器與所述掃描系統(tǒng)之間間隔有預(yù)設(shè)距離。

優(yōu)選地，還包括安裝支架，所述涂膠執(zhí)行器通過所述安裝支架安裝于所述基體。

本申請的第二方面還提供一種涂膠方法，用于上述任一項所述的涂膠裝置，所述涂膠裝置包括涂膠執(zhí)行器，所述涂膠方法包括：

步驟S10：掃描各待涂膠工件的涂膠面與非涂膠面的外形輪廓；

步驟S20：根據(jù)所述外形輪廓計算相鄰兩個所述待涂膠工件堆疊后的容膠空間；

步驟S30：根據(jù)所述容膠空間調(diào)整涂膠量，然后對各所述涂膠面涂覆膠液。

優(yōu)選地，所述步驟S10具體為：同時掃描所述涂膠面與所述非涂膠面的外形輪廓。

優(yōu)選地，所述步驟S10具體為：同時掃描同一所述待涂膠工件的所述涂膠面與所述非涂膠面。

優(yōu)選地，還包括：

步驟S00：將各所述待涂膠工件依次排列；

步驟S40：驅(qū)動各所述待涂膠工件沿著其排列方向移動；

步驟S50：驅(qū)動所述涂膠執(zhí)行器沿著垂直于所述排列方向、同時平行于水平面的方向移動；

其中，所述步驟S00在所述步驟S10之前執(zhí)行；所述步驟S30、所述步驟S40以及所述步驟S50同時執(zhí)行。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達到以下有益效果：

本申請所提供的涂膠裝置，增加掃描系統(tǒng)，先對各待涂膠工件如電芯的涂膠面與非涂膠面的外形輪廓進行掃描，然后計算出各待涂膠工件疊加后涂膠面與非涂膠面之間的容膠空間，根據(jù)容膠空間的大小對涂膠量進行調(diào)整，然后再進行涂膠，這種方式由于對容膠空間有精確的計算，因此，在涂膠時不容易產(chǎn)生膠液不足或者溢膠的現(xiàn)象，進而盡量節(jié)省后續(xù)補膠與除膠的工序，能夠縮短生產(chǎn)周期。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為待涂膠工件疊加后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為待涂膠工件涂膠時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請所提供的涂膠裝置一種具體實施例的正視圖；

圖4為本申請所提供的涂膠裝置一種具體實施例的側(cè)視圖；

圖5為本申請所提供的涂膠裝置一種具體實施例工作時的局部示意圖；

圖6為本申請所提供的涂膠裝置一種具體實施例涂膠軌跡的示意圖；

圖7為本申請所提供的涂膠方法一種具體實施例的流程圖。

附圖標記：

10-待涂膠工件；

11-涂膠面；

12-非涂膠面；

20-膠液；

30-涂膠裝置；

31-載物臺；

311-基體；

312-滑動平臺；

32-涂膠執(zhí)行器；

321-涂膠頭；

322-膠液容納器；

33-掃描系統(tǒng)；

34-滑動機構(gòu)；

35-安裝支架；

36-第一驅(qū)動機構(gòu)；

37-固定機構(gòu)；

38-第二驅(qū)動機構(gòu)。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本申請做進一步的詳細描述。

本申請實施例提供了一種涂膠裝置30，用于給各種待涂膠工件10上涂覆膠液，待涂膠工件10可以為電芯，在電池生產(chǎn)中，各待涂膠工件10沿著如圖1所示的方式疊加，為了更好地固定各待涂膠工件10，相鄰的兩個待涂膠工件10之間需要涂覆膠液20。其中，各待涂膠工件10相對的兩個面分別為涂膠面11與非涂膠面12，如圖2所示，生產(chǎn)過程中，通常沿圖2所示的方式將各待涂膠工件10排列，在涂膠面11涂覆膠液20，然后按照圖2中箭頭所指的方向，將各待涂膠工件10互相疊加，即在相鄰兩個待涂膠工件10中，一個待涂膠工件10的涂膠面11與另一個待涂膠工件10的非涂膠面12相對，以實現(xiàn)各待涂膠工件10之間的固定。

涂膠裝置30如圖3-5所示，包括涂膠執(zhí)行器32以及掃描系統(tǒng)33，掃描系統(tǒng)33用于掃描各待涂膠工件10上的涂膠面11與非涂膠面12的外形輪廓，并計算相鄰兩個待涂膠工件10堆疊后的容膠空間。涂膠執(zhí)行器32與掃描系統(tǒng)33信號連接，以便于將掃描系統(tǒng)33的信息傳送至涂膠執(zhí)行器32，使涂膠執(zhí)行器33根據(jù)容膠空間調(diào)整涂膠量，然后對涂膠面11涂覆膠液。

上述涂膠裝置30，增加掃描系統(tǒng)33，先對各待涂膠工件10如電芯的涂膠面11與非涂膠面12的外形輪廓進行掃描，然后計算出各待涂膠工件10疊加后涂膠面11與非涂膠面12之間的容膠空間，根據(jù)容膠空間的大小對涂膠量進行調(diào)整，然后再進行涂膠，這種方式由于對容膠空間有精確的計算，因此，在涂膠時不容易產(chǎn)生膠液不足或者溢膠的現(xiàn)象，進而盡量節(jié)省后續(xù)補膠與除膠的工序，能夠縮短生產(chǎn)周期。

一般地，涂膠裝置30還包括載物臺31，載物臺31用于承載待涂膠工件10，以方便掃描系統(tǒng)33的掃描以及涂膠執(zhí)行器32的涂膠。

為了使各待涂膠工件10間粘接的更加牢固，涂膠面11上通常形成如圖6所示的涂膠軌跡，即涂膠軌跡為曲線型，而現(xiàn)有技術(shù)中僅涂膠執(zhí)行器32的運動，要想形成圖6所示的涂膠軌跡，則涂膠執(zhí)行器32需要設(shè)計為曲線軌跡，這樣涂膠執(zhí)行器32存在轉(zhuǎn)向的問題，增加了涂膠執(zhí)行器32的控制難度，為了解決上述問題，以及方便待涂膠工件10的掃描以及涂膠執(zhí)行器32的涂膠，載物臺31包括基體311與滑動平臺312，如圖3-4所示，各待涂膠工件10排列于滑動平臺312，通常通過固定機37將待涂膠工件10固定于滑動平臺312，滑動平臺312沿各待涂膠工件10的排列方向滑動安裝于基體311。同時，涂膠執(zhí)行器32沿垂直于各待涂膠工件10的排列方向同時平行于水平面的方向滑動安裝于基體311，即滑動平臺312的滑動方向與涂膠執(zhí)行器32的滑動方向相垂直，兩個相互垂直的運動，通過控制各自的滑動速度，能夠形成圖6所示的曲線涂膠軌跡，不需要考慮涂膠執(zhí)行器32的轉(zhuǎn)向問題，簡化控制程序。

在設(shè)有基體311時，掃描系統(tǒng)33優(yōu)選安裝于基體311，以便于在滑動平臺312帶動待涂膠工件10運動時，掃描系統(tǒng)33對各待涂膠工件10的涂膠面11與非涂膠面12進行掃描。

具體地，滑動平臺312與基體311的滑動可以通過第一驅(qū)動機構(gòu)36驅(qū)動，如滑動平臺312與基體311采用滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，則第一驅(qū)動機構(gòu)36驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，從而使滑動平臺312滑動；或者滑動平臺312與基體311之間采用直線導(dǎo)軌副實現(xiàn)二者的相對滑動。

涂膠執(zhí)行器32相對于基體311的滑動，通過滑動機構(gòu)34實現(xiàn)，如圖3、4所示，涂膠執(zhí)行器32與滑動機構(gòu)34的滑動部連接，滑動機構(gòu)34的固定部與基體311連接。滑動機構(gòu)34也可以采用滾珠絲杠或者直線導(dǎo)軌副的方式，其驅(qū)動方式可以通過第二驅(qū)動機構(gòu)38實現(xiàn)。

進一步地，為了方便涂膠執(zhí)行器32與滑動機構(gòu)34的連接，涂膠裝置還包括安裝支架35，如圖4所示，涂膠執(zhí)行器32通過安裝支架35連接于滑動機構(gòu)34。

一般地，涂膠執(zhí)行器32包括涂膠頭321與膠液容納器322，膠液容納器322可以設(shè)有一個；或者在有的膠液需要兩種或者多種成分的液體混合時，因此，膠液容納器322根據(jù)需要設(shè)置多個，如兩個、三個等。

其中，掃描系統(tǒng)33可以設(shè)有一組或者兩組，在設(shè)有一組時，掃描系統(tǒng)33可以先掃描涂膠面11的外形輪廓，在掃描非涂膠面12的外形輪廓；在設(shè)有兩組時，兩組掃描系統(tǒng)33可以同時掃描涂膠面11的外形輪廓，然后再同時掃描非涂膠面12的外形輪廓，優(yōu)選地，兩組掃描系統(tǒng)33分別位于載物臺31相對的兩側(cè)，在設(shè)有滑動平臺312時，兩組掃描系統(tǒng)33分別位于滑動平臺312的兩側(cè)，如圖3-4所示，以分別用于掃描各待涂膠工件10上的涂膠面11與非涂膠面12的外形輪廓，即同時掃描涂膠面11與非涂膠面12，以增加掃描的速率，從而提高涂膠效率。

同時掃描的涂膠面11與非涂膠面12可以位于同一待涂膠工件10或者不同的待涂膠工件10，可選地，位于載物臺31相對的兩側(cè)的兩組掃描系統(tǒng)33的掃描頭正對，以用于同時掃描同一待涂膠工件10的涂膠面11與非涂膠面12，尤其在設(shè)有滑動平臺312時，在掃描完同一個待涂膠工件10后的涂膠面11與非涂膠面12后，隨著滑動平臺312的滑動，帶動待涂膠工件10運動，進行涂膠。

具體地，各組掃描系統(tǒng)33可以設(shè)有一個掃描頭或者多個掃描頭。進一步地，掃描系統(tǒng)33選用3D掃描系統(tǒng)，以使掃描速率更高，容膠空間計算更精確。

此外，在各待涂膠工件10的排列方向上，涂膠執(zhí)行器32與掃描系統(tǒng)33之間間隔有預(yù)設(shè)距離，如圖5所示，以防止涂膠執(zhí)行器32與掃描系統(tǒng)33工作時發(fā)生干涉。預(yù)設(shè)距離根據(jù)具體需要進行設(shè)定，如待涂膠工件10為電芯時，預(yù)設(shè)距離設(shè)為電芯長度的倍數(shù)，以方便各待涂膠工件10在被掃描后能夠盡快進行涂膠。

本申請還提供一種涂膠方法，用于上述任一實施例所述的涂膠裝置，涂膠裝置包括涂膠執(zhí)行器，涂膠方法具體如圖7所示，包括：

步驟S10：掃描各待涂膠工件的涂膠面與非涂膠面的外形輪廓；

步驟S20：根據(jù)外形輪廓計算相鄰兩個待涂膠工件堆疊后的容膠空間；

步驟S30：根據(jù)容膠空間調(diào)整涂膠量，然后對各涂膠面涂覆膠液。

其中，步驟S10中涂膠面與非涂膠面可以同時掃描，也可以分步掃描，為了提高掃描的效率，優(yōu)選同時掃描涂膠面與非涂膠面的外形輪廓。

可選地，同時掃描同一待涂膠工件的涂膠面與非涂膠面，以方便在一個待涂膠工件掃描完成后即可進行涂膠，不需要使同一待涂膠工件反復(fù)處于被掃描狀態(tài)，進而進一步提高掃描速率以及涂膠效率。

進一步地，涂膠方法還包括：

步驟S00：將各待涂膠工件依次排列；

步驟S40：驅(qū)動各待涂膠工件沿著其排列方向移動；

步驟S50：驅(qū)動涂膠執(zhí)行器沿著垂直于排列方向、同時平行于水平面的方向移動。

其中，步驟S00在步驟S10之前執(zhí)行，以方便后續(xù)的掃描以及涂膠。步驟S30、步驟S40以及步驟S50同時執(zhí)行，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個方向的進給涂膠，避免涂膠執(zhí)行器運行曲線軌跡，方便涂膠執(zhí)行器的控制。

一般地，首先執(zhí)行步驟S00，然后，對于某個待涂膠工件，在S10、S20執(zhí)行后，即某個待涂膠工件被掃描完成后，執(zhí)行步驟S40，將掃描后的待涂膠工件運送至與涂膠執(zhí)行器相對的位置，然后S30、S40、S50同時執(zhí)行，進行涂膠操作。可選地，在該待涂膠工件執(zhí)行步驟S30即涂覆膠液時，同時對另一個待涂膠工件執(zhí)行步驟S20，各待涂膠工件依次流水作業(yè)，從而提高涂膠的效率。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。