本實用新型涉及農業植保技術領域，尤其是涉及一種配藥裝置。

背景技術：

隨著規模農業的不斷興起，人力成本攀升、農作物病蟲害多發、農用無人機近年來越來越多地出現在農業植保作業領域，農用無人機在作業前需要配置好待噴藥液。同時，農用無人機在作業中需要不停的加注藥水，如何快速、安全的配置好藥水是農業植保無人機效率提高的重要保障。

相關技術中的植保無人機采用人工配置藥水，人工配置藥水的方法效率非常低，嚴重的影響了農業植保無人機的工作效率。另外，人工配置藥水可能導致藥水攪拌不均勻，且人工配置藥水的過程中會直接接觸有毒藥物，從而影響人們健康。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種配藥裝置，該配藥裝置可以提高藥水的配置效率且可以保證藥水的配置質量，并可以減少藥水配置過程對人體健康的影響。

根據本實用新型實施例的配藥裝置，包括：殼體，所述殼體內限定出彼此間隔開的藥液腔和安裝腔，所述藥液腔上設有與外界連通的第一進口和第一出口；用于攪拌藥液的攪拌件，所述攪拌件設在所述藥液腔內；用于驅動所述攪拌件轉動的驅動件，所述驅動件設在所述安裝腔內且與所述攪拌件相連；顯控面板，所述顯控面板設在所述殼體上，所述顯控面板與所述驅動件相連以控制所述驅動件的啟閉。

根據本實用新型實施例的配藥裝置，通過在藥液腔內設置攪拌件，并通過在安裝腔內設置的驅動件驅動攪拌件轉動，以對藥液腔內的藥液進行快速攪拌，從而可以提高配藥效率，且可以使得藥液攪拌地更為均勻，保證配藥質量，并可以減少配藥過程對人體健康的影響，通過設置的顯控面板可以方便地控制驅動件的啟閉，從而方便對配藥裝置進行操作控制。

在一些優選實施例中，所述殼體的外壁上設有通過管路與所述第一出口連通的第一通斷口。

在一些優選實施例中，所述管路上還設有流體泵，所述顯控面板與所述流體泵相連以控制所述流體泵的啟閉。

進一步地，所述管路上還設有流量計，所述顯控面板與所述流量計相連以根據所述流量計的檢測值控制所述流體泵的啟閉。

在一些優選實施例中，所述第一通斷口形成在所述安裝腔的外壁上，所述管路設在所述安裝腔內。

在一些優選實施例中，所述藥液腔上還設有與外界連通的第二出口，所述殼體的外壁上設有與所述第二出口連通且向外延伸的第二通斷口。

在一些優選實施例中，還包括用于檢測藥液腔內藥液量的容量檢測計，所述容量檢測計設在所述藥液腔內，所述顯控面板與所述容量檢測計相連以根據所述容量檢測計的檢測值控制所述驅動件的啟閉。

在一些優選實施例中，還包括用于沖洗所述藥液腔的沖洗件，所述沖洗件包括進水口和出水口，所述沖洗件沿所述藥液腔的周向設置，所述出水口設在所述沖洗件的靠近所述藥液腔的內壁處。

在一些優選實施例中，所述安裝腔設在所述藥液腔的下方，所述攪拌件與所述驅動件通過旋轉軸相連，所述旋轉軸貫穿所述藥液腔的底壁。

進一步地，所述旋轉軸與所述藥液腔的底壁之間設有密封件。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的配藥裝置的示意圖。

附圖標記：

配藥裝置100；

殼體1；藥液腔11；第一進口111；封蓋112；進水口113；第一出口114；第二出口115；安裝腔12；第一通斷口121；管路122；流體泵123；流量計124；第二通斷口125；通斷閥126；

攪拌件2；驅動件3；旋轉軸31；

顯控面板4；容量檢測計5；沖洗件6；電源接頭7；容納盒71。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“設在”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或能相對運動的連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面參考圖1描述根據本實用新型實施例的配藥裝置100。

如圖1所示，根據本實用新型實施例的配藥裝置100，包括殼體1、攪拌件2、驅動件3和顯控面板4。

具體而言，殼體1內限定出彼此間隔開的藥液腔11和安裝腔12。例如，殼體1內可以設置隔板以將殼體1內的空間分隔成兩部分：其中一部分為藥液腔11，另一部分為安裝腔12。藥液腔11上設有與外界連通的第一進口111和第一出口114，配置藥液的原料例如藥劑、水等可以通過第一進口111加入藥液腔11內，配好的藥液可以通過第一出口114排出以備用。攪拌件2設在藥液腔11內，驅動件3設在安裝腔12內且與攪拌件2相連，驅動件3可以用于驅動攪拌件2轉動。在配置藥液的原料例如藥劑、水等加入藥液腔11內后，通過驅動件3驅動攪拌件2轉動，可以使進入藥液腔11內的配置藥液的原料快速混合，使其形成均勻的藥液，由此可以提高配藥效率，且可以使藥液腔11內的各部分藥液更為均勻。可選地，攪拌件2為可以攪拌葉輪，驅動件3可以為電機。

而且，在藥液配置的過程中，無需人工進行攪拌配藥，由此可以減少人體與藥液的接觸，從而可以減少藥液配置過程中對人體健康的影響，提高藥液配置過程的安全性。

顯控面板4設在殼體1上，顯控面板4與驅動件3相連以控制驅動件3的啟閉。通過操作顯控面板4可以控制驅動件3的開啟和關閉，以控制攪拌件2的轉動和停止，由此方便對配藥裝置100進行操作控制，使得配藥裝置100使用更為方便。例如，可以根據需要控制驅動件3的工作時間，以使藥液腔11內的藥液混合地更為均勻，且可以避免不必要的能源浪費。

上述配藥裝置100可以用于農用無人機中。例如，在農用無人機作業前需要向農用無人機的藥箱內加注藥液，可以利用上述的配藥裝置100快速地將藥液配置好。在藥液配置好之后，可以通過配藥裝置100的第一出口114將藥液腔11內的配置好的藥液排出并輸送至農用無人機的藥箱內。由此，可以減少配藥所占用的時間，提高農用無人機的工作效率，且可以保證所配置藥液的質量。

根據本實用新型實施例的配藥裝置100，通過在藥液腔11內設置攪拌件2，并通過在安裝腔12內設置的驅動件3驅動攪拌件2轉動，以對藥液腔11內的藥液進行快速攪拌，從而可以提高配藥效率，且可以使得藥液攪拌地更為均勻，保證配藥質量，并可以減少配藥過程對人體健康的影響，通過設置的顯控面板4可以方便地控制驅動件3的啟閉，從而方便對配藥裝置100進行操作控制。

下面參照圖1詳細描述根據本實用新型實施例的配藥裝置100。

參照圖1，殼體1內限定出彼此間隔開的藥液腔11和安裝腔12，安裝腔12可以設在藥液腔11的下方。攪拌件2設在藥液腔11內且大致位于藥液腔11的中心線上，驅動件3設在安裝腔12內且與攪拌件2相連，驅動件3可以用于驅動攪拌件2轉動。顯控面板4設在殼體1上，顯控面板4與驅動件3相連以控制驅動件3的啟閉。具體而言，攪拌件2與驅動件3可以通過旋轉軸31相連，旋轉軸31貫穿藥液腔11的底壁。可選地，攪拌件2與旋轉軸31之間是可拆卸的連接，由此方便配藥裝置100的安裝和維修。旋轉軸31與藥液腔11的底壁之間可以設有密封件，由此可以保證旋轉軸31與藥液腔11的底壁之間連接的密封性。可選地，封閉件可以為防水墊圈。

藥液腔11上設有上述的第一進口111和第一出口114。第一進口111可以形成在藥液腔11的頂壁上，第一進口111上可以設置適于打開或封閉第一進口111的封蓋112，在向藥液腔11內加入配置藥液的原料時第一進口111打開，在完成原料的投入后可以用封蓋112封閉第一進口111，防止外界雜物進入藥液內而污染藥液，同時可以防止藥液的濺出。第一出口114可以形成在藥液腔11的底壁上，藥液腔11的底壁可以設置成中間低四周高，第一出口114可以形成在藥液腔11的底壁的較低的部分，由此方便將藥液腔11內藥液排出使用。

殼體1的外壁上設有與第一出口114連通且向外延伸的第一通斷口121。需要說明的是，所述“第一通斷口121”可以連通第一出口114與外界，也可以隔斷第一出口114與外界。在藥液攪拌的過程中，第一通斷口121處在斷開狀態，第一出口114與外界隔斷；在藥液攪拌均勻后需要灌裝藥液時，第一通斷口121打開，第一出口114與外界連通，此時藥液腔11內的藥液可以依次通過第一出口114、第一通斷口121排出以使用。通過設置的第一通斷口121，方便第一出口114與外部設備(例如灌藥設備、農用無人機的藥箱等)進行連接，且方便配藥裝置100的使用。

進一步地，參照圖1，第一出口114和第一通斷口121之間通過管路122相連，管路122上還設有流體泵123和流量計124，流體泵123可以通過電機驅動，顯控面板4分別與流體泵123和流量計124相連以根據流量計124的檢測值控制流體泵123的啟閉。在藥液配置完成之后，需要將藥液腔11內的藥液引出以使用時，通過在管路122上設置的流體泵123可以將藥液腔11內的藥液泵取使用，通過在管路122上設置的流量計124可以檢測藥液流量。顯控面板4可以根據流量計124反饋的檢測值來控制流體泵123的啟閉。例如，在配藥裝置100配藥完成之后給農用無人機的藥箱進行加注藥液時，在流量計124反饋的檢測值達到預設的值時，顯控面板4可以控制流體泵123關閉，由此完成加注藥液的過程，從而使得加注藥液的操作更為方便、智能化。

當然，在用戶沒有設置預設的加注藥液量時，用戶可以直接通過顯控面板4控制流體泵123的開啟，從而可以控制任意量的藥液的加注。

其中，第一通斷口121可以形成在安裝腔12的外壁上，管路122可以設在安裝腔12內。由此，使得配藥裝置100的結構合理、緊湊。

在本實用新型的一些實施例中，參照圖1，配藥裝置100還包括用于檢測藥液腔11內藥液量的容量檢測計5，容量檢測計5設在藥液腔11內，容量檢測計5可以設在藥液腔11的側壁上，顯控面板4與容量檢測計5相連以根據容量檢測計5的檢測值控制驅動件3的啟閉，同時，容量檢測計5檢測的數據可以在顯控面板4上顯示。例如，在容量檢測計5的檢測值達到設定值時，可以控制驅動件3開啟以驅動攪拌件2轉動。可以理解的是，通過上述設置，用戶可以根據顯控面板4顯示的數據配置適量濃度的藥液，同時，可以避免藥液腔11內的藥液量過少或沒有藥液時，攪拌件2空轉而造成能源浪費。

當然，顯控面板4也可以根據容量檢測計5的檢測值控制上述流體泵123的啟閉。例如，容量檢測計5的檢測值很小或接近于零時，此時顯控面板4可以控制流體泵123關閉，防止流體泵123空運轉。

在本實用新型的一些實施例中，參照圖1，藥液腔11上還設有與外界連通的第二出口115，殼體1的外壁上設有與第二出口115連通且向外延伸的第二通斷口125。例如，在用戶需要使用專用的灌藥設備進行加注藥液時，此時可以將灌藥設備與藥液腔11上的第二通斷口125相連。由此，使得配藥裝置100更為通用化。需要說明的是，與上述第一通斷口121的作用類似，所述“第二通斷口125”可以連通第二出口115與外界，也可以隔斷第二出口115與外界。例如，在第二通斷口125處可以設置通斷閥126以控制第二通斷口125的導通和斷開。

在本實用新型的一些實施例中，配藥裝置100還包括用于沖洗藥液腔11的沖洗件6，沖洗件6包括進水口113和出水口，沖洗件6沿藥液腔11的周向設置，出水口設在沖洗件6的靠近藥液腔11的內壁處。可以理解的是，在配藥裝置100長期使用的過程中，藥液腔11的內壁上會殘留有藥液或藥液渣，在需要對藥液腔11進行沖洗時，外部的水可以從進水口113進入沖洗件6內，并通過出水口噴出的水對藥液腔11進行沖洗，以保持藥液腔11的清潔，從而可以保證配置的藥液的質量，且使得藥液腔11的沖洗方便。

例如，沖洗件6可以形成為管狀且沿著藥液腔11的周向延伸，進水口113貫通殼體1的壁厚并與外部連通，沖洗件6的靠近藥液腔11的內壁處設有出水口，出水口可以設置為多個且多個出水口沿沖洗件6的延伸方向間隔開設置。由此，可以使藥液腔11的各個部分均可以得到沖洗，提高沖洗效果。

其中，進水口113可以與自來水的水龍頭相連，使得藥液腔11的沖洗更為方便。當然，該進水口113也可以作為配置藥液的原料的入口，例如該原料可以是水。

另外，安裝腔12內還可以設有電源接頭7，電源接頭7可以與外部電源(例如蓄電池、市電)相連，以為驅動件3、顯控面板4及流體泵123提供電能。電源接頭7可以從安裝腔12內取出，以方便與外部電源的連接。安裝腔12內可以設置用于放置電源接頭7的容納盒71，從而可以使電源接頭7得到更好的保護。

當然本實用新型并不限于此，安裝腔12內可以設置電池，通過電池直接為驅動件3、顯控面板4及流體泵123等提供電能，由此可以使配藥裝置100使用更加靈活方便。

綜上所述，根據本實用新型實施例的配藥裝置100，通過設置的攪拌件2及驅動攪拌件2轉動的驅動件3，可以對藥液腔11內的藥液進行快速攪拌，從而可以提高配藥效率，且可以使得藥液攪拌地更為均勻，保證配藥質量，并可以減少配藥過程對人體健康的影響；通過設置的顯控面板4可以方便地控制驅動件3的啟閉，從而方便對配藥裝置100進行操作控制；通過設置的流體泵123和流量計124，使得藥液的加注更為方便且智能化；通過設置的清洗件，可以對藥液腔11進行清洗，保持藥液腔11內的清潔。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。