本實用新型涉及一種涂覆設備，尤其涉及一種三軸自動涂覆裝置。

背景技術：

現有技術中通常采用涂覆設備來完成PCBA表面的涂覆工藝。通常的涂覆設備包括三軸移動機構及安裝于三軸移動機構的噴嘴，該三軸移動機構采用同步帶、步進電機以及滑塊的傳動方式進行移動涂覆，其運動通常電腦及控制板來控制，并配合阻擋機構對PCBA的半邊進行定位，存在定位精度低，移動速度慢以及重復性差的問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的是提供一種三軸自動涂覆裝置，能夠提高移動效率，提升涂覆的定位精度。

為實現上述目的，本實用新型采用的一個技術方案為：提供一種三軸自動涂覆裝置，包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、噴嘴以及攝像定位模塊；

所述X軸移動機構與Y軸移動機構滑動連接，所述Z軸移動機構與X軸移動機構滑動連接，所述噴嘴固定于Z軸移動機構的下端，所述攝像定位模塊安裝于Z軸移動機構上；所述攝像定位模塊用以檢測PCBA的標記點，控制X軸移動機構、Y軸移動機構及Z軸移動機構移動，以使噴嘴對PCBA進行涂覆。

優選地，所述Y軸移動機構的數量有兩個，兩個Y軸移動機構并列設置；

所述Y軸移動機構包括第一導軌、第一絲桿及第一驅動電機，所述X軸移動機構滑接于第一導軌上，所述第一驅動電機帶動第一絲桿運動，并驅動X軸移動機構沿Y軸方向移動。

優選地，所述X軸移動機構包括第二導軌、第二絲桿及第二驅動電機，所述Z軸移動機構滑接于第二導軌上，所述第二驅動電機帶動第二絲桿運動，并驅動Z軸移動機構沿X軸方向移動。

優選地，所述Z軸移動機構包括安裝座、第三導軌、第三絲桿及第三驅動電機，所述安裝座滑接于第三導軌上，且安裝座上安裝有噴嘴及攝像定位模塊，所述第三驅動電機帶動第三絲桿運動，并驅動安裝座沿Z軸方向移動。

優選地，所述噴嘴為膠閥，所述膠閥的數量為至少兩個。

本實用新型的技術方案包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、噴嘴以及攝像定位模塊，該噴嘴安裝在Z軸移動機構上；該攝像定位模塊能夠對很好識別PCBA的標記點，然后控制X軸移動機構、Y軸移動機構及Z軸移動機構進行三軸方向的移動，進而控制噴嘴涂覆，能夠提升移動效率，使得涂覆的效率較高，并且定位精度好，能夠提升PCBA的涂覆效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型三軸自動涂覆裝置一實施例的結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。

請參照圖1，在本實用新型實施例中，該三軸自動涂覆裝置，包括X軸移動機構10、Y軸移動機構20、Z軸移動機構30、噴嘴40以及攝像定位模塊50；

所述X軸移動機構10與Y軸移動機構20滑動連接，所述Z軸移動機構30與X軸移動機構10滑動連接，所述噴嘴40固定于Z軸移動機構30的下端，所述攝像定位模塊50安裝于Z軸移動機構30上；所述攝像定位模塊50用以檢測PCBA的標記點，控制X軸移動機構10、Y軸移動機構20及Z軸移動機構30移動，以使噴嘴40對PCBA進行涂覆。需要指出的是該攝像定位模塊50可以為CCD模塊。

本實用新型的工作原理如下：當流水線上的PCBA到達指定工位時，通過X軸移動機構10、Y軸移動機構20及Z軸移動機構30控制噴嘴40運動至浸泡位置(吸液)，使噴嘴40下降至液面以下停留數秒(停留時間可根據實際要求來設定)，吸液完成后噴嘴40通過X軸移動機構10、Y軸移動機構20及Z軸移動機構30上升并移動到吐液位置，以待吐液(吐液的具體時間及次數均可根據實際的要求來設定)；該攝像定位模塊50可以抓取PCBA上的兩個定位標記點定位，自動對位完成后，按照預先的設置控制噴嘴40對PCBA進行涂覆動作。

本實用新型的技術方案包括X軸移動機構10、Y軸移動機構20、Z軸移動機構30、噴嘴40以及攝像定位模塊50，該噴嘴40安裝在Z軸移動機構30上；該攝像定位模塊50能夠對很好識別PCBA的標記點，然后控制X軸移動機構10、Y軸移動機構20及Z軸移動機構30進行三軸方向的移動，進而控制噴嘴40吸液及涂覆，能夠提升移動效率，使得涂覆的效率較高，并且定位精度好，能夠提升PCBA的涂覆效果。

請參照圖1，在一具體的實施例中，所述Y軸移動機構20的數量有兩個，兩個Y軸移動機構20并列設置；

所述Y軸移動機構20包括第一導軌21、第一絲桿及第一驅動電機，所述X軸移動機構10滑接于第一導軌21上，所述第一驅動電機帶動第一絲桿運動，并驅動X軸移動機構10沿Y軸方向移動。

本實施例中，該技術方案通過Y軸移動機構20可以驅動X軸移動機構10沿Y軸方向移動，由于噴嘴40安裝于Z軸移動機構30上，進而可以帶動噴嘴40沿Y軸方向移動。

請參照圖1，在一具體的實施例中，所述X軸移動機構10包括第二導軌22、第二絲桿及第二驅動電機，所述Z軸移動機構30滑接于第二導軌22上，所述第二驅動電機帶動第二絲桿運動，并驅動Z軸移動機構30沿X軸方向移動。

本實施例中，該技術方案通過X軸移動機構10可以驅動Z軸移動機構30沿X軸方向移動，由于噴嘴40安裝于Z軸移動機構30上，進而可以帶動噴嘴40沿X軸方向移動。

請參照圖1，在一具體的實施例中，所述Z軸移動機構30包括安裝座32、第三導軌31、第三絲桿及第三驅動電機，所述安裝座32滑接于第三導軌31上，且安裝座32上安裝有噴嘴40及攝像定位模塊50，所述第三驅動電機帶動第三絲桿運動，并驅動安裝座32沿Z軸方向移動。

本實施例中，該技術方案通過Z軸移動機構30可以驅動安裝沿Z軸方向移動，由于安裝座32安裝于Z軸移動機構30上，進而可以帶動噴嘴40沿Z軸方向移動。

綜上，本方案通過X軸移動機構10、Y軸移動機構20及Z軸移動機構30可以實現噴嘴40沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向移動，方便噴嘴40的吸液及吐液操作。并且通過結合攝像定位模塊50，可以大大提升定位精度及噴嘴40操作的重復性，以方便涂覆。

在一具體的實施例中，所述噴嘴40為膠閥，所述膠閥的數量為至少兩個。本實施例中，膠閥的數量可以根據具體的要求來設定，如兩個或兩個以上，設置的多個膠閥能夠使PCBA板各單板的同步涂覆，以提高多拼板的涂覆效率。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。