本實用新型涉及植保無人機技術領域，尤其涉及一種植保無人機藥筒上使用的藥筒防塵蓋。

背景技術：

多旋翼無人機，即多軸飛行器，常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此多旋翼無人機廣泛用于航拍、監測、搜救、安保、資源勘查、農林業等各個領域。特別是在農林業領域，通過噴藥無人機進行農林業施藥已經是一種常見的農用設備，采用噴藥無人機進行農林業施藥既可以提升工作效率，又可以避免對農作物造成破壞。

隨著噴藥無人機在農林業的廣泛應用，噴藥無人機上的藥筒裝置成為無人機必不可少的裝置。現有技術中的藥筒通常為球體或柱體，獨立于機體并安裝于機體上，例如，專利號為201220730402.3的中國專利公開了一種橢球體結構的藥筒，專利號為201520669686.3的中國專利公開了一種圓柱體結構的藥筒。上述結構的藥筒，能夠實現噴藥功能，但是無法起到對機體的保護作用。

針對這一問題，如圖1所示，申請人提供一種無人機的藥筒，該藥筒包括藥筒本體1’和設置于藥筒本體1’上的進藥口2’和出藥口3’，其中，藥筒本體1’中部向內凹陷，形成能夠容納無人機機體的空間4’，以使藥筒安裝在無人機上時，藥筒本體1’圍繞無人機的機體。當上述結構的藥筒安裝在無人機上時，藥筒本體1’可以圍繞無人機的機體設置，從而當無人機發生墜落等碰撞情況時，圍繞無人機機體的藥筒能夠對機體起到保護墊的作用，增強機體的安全性。為了便于上述的藥筒排氣，在藥筒上設置有四個排氣嘴5’，每個排氣嘴頂部開設有排氣孔，以在加藥時與外部空氣連通，保證加藥順暢。

但是，由于上述的藥筒的排氣孔是向上的，在使用過程中，灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種藥筒防塵蓋，該藥筒防塵蓋能夠安裝在上述的藥筒的排氣嘴上，避免其堵塞。

為了實現上述目的，本實用新型提供的藥筒防塵蓋包括：用于將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴的固定套，其中，固定套套設于排氣嘴底部；與排氣嘴的頂部相接觸的頂蓋；以及連接于固定套與頂蓋之間的彈性連接件，其中，彈性連接件上設置有通孔，在固定套至頂蓋的方向上，彈性連接件彈性形變后的最大長度大于固定套與頂蓋之間的距離。

進一步地，在固定套至頂蓋的方向上，彈性連接件的自由狀態長度大于固定套與頂蓋之間的距離。

進一步地，彈性連接件由多根外凸的弧形彈性肋條組成，弧形彈性肋條的一端連接至固定套，另一端連接至頂蓋，兩根弧形彈性肋條之間形成通孔。

進一步地，多根弧形彈性肋條在固定套與頂蓋之間均勻分布。

進一步地，頂蓋由頂蓋本體和從頂蓋本體的周向向下延伸的側部組成，弧形彈性肋條與側部相連接。

進一步地，頂蓋內部設置多個第一凸起，多個第一凸起均與排氣嘴的頂部相接觸，兩個第一凸起之間形成氣流通道。

進一步地，多個第一凸起沿排氣嘴周向均勻設置，頂蓋內部還設置有第二凸起，第二凸起設置于多個第一凸起中部，第二凸起的直徑小于排氣孔的直徑。

進一步地，第二凸起的高度大于第一凸起的高度。

進一步地，固定套與排氣嘴底部采用緊配合。

進一步地，彈性連接件采用橡膠材料制成。

本實用新型與現有技術的不同之處在于，本實用新型提供的藥筒防塵蓋通過套設于排氣嘴底部的固定套將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴上，通過頂蓋與排氣嘴的頂部相接觸，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，實現防塵的功能；同時，在加藥時，經由排氣孔排出的氣體對頂蓋產生作用力，在該作用力下彈性連接件產生彈性形變，頂蓋與排氣嘴的頂部之間產生間隙，經由排氣孔排出的氣體通過該間隙和通孔排出藥筒之外，實現排氣。

附圖說明

圖1和圖2是本實用新型提供的一種實施方式的無人機藥筒的立體圖；

圖3和圖4是本實用新型提供的一種實施方式的藥筒防塵蓋的立體圖；

圖5是本實用新型提供的一種實施方式的藥筒防塵蓋的正視圖；以及

圖6是本實用新型提供的圖5中藥筒防塵蓋沿A-A方向的剖面圖。

附圖標記說明：

1，1'-藥筒本體；1，2'-進藥口；3'-出藥口；4,4'-空間；5,5'-排氣嘴；6-藥筒防塵蓋；61-固定套；62-頂蓋；63-弧形彈性肋條；64-第一凸起；65-第二凸起。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的藥筒防塵蓋在正常使用情況下定義的，并與附圖中所示的上下左右方向一致。“內、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構成對本實用新型保護范圍的限制。

在本實用新型中，當零部件被稱為“固定于”另一個零部件，它可以直接在另一個零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當一個零部件被認為是“連接”另一個零部件，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當一個零部件被認為是“設置于”另一個零部件，它可以是直接設置在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

首先需要說明的是，為了解決上述技術問題，本實用新型提供的藥筒防塵蓋通過套設于排氣嘴底部的固定套將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴上，通過頂蓋與排氣嘴的頂部相接觸，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，實現防塵的功能，同時，在固定套與頂蓋之間設置彈性連接件，彈性連接件上設置有通孔，并且其彈性形變后的最大長度大于固定套與頂蓋之間的距離，在加藥時，經由排氣孔排出的氣體對頂蓋產生作用力，在該作用力下彈性連接件產生彈性形變，頂蓋與排氣嘴的頂部之間產生間隙，經由排氣孔排出的氣體通過該間隙和通孔排出藥筒之外，實現排氣。綜上所述，本實用新型的藥筒防塵蓋既能夠蓋在排氣嘴上，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，又不會阻礙排氣孔排氣。

適當參考圖2所示，本實用新型提供的實施方式的藥筒包括藥筒本體1和設置于藥筒本體1上的進藥口2，其中，藥筒本體1中部向內凹陷，形成能夠容納無人機機體的空間4，在藥筒本體1上設置排氣嘴5，排氣嘴5上設置有本申請提供的藥筒防塵蓋6，關于藥筒防塵蓋6的具體結構，參加下述各個實施例的描述。

適當參考圖3至圖6所示，本實用新型提供的實施方式的藥筒防塵蓋包括三個部分：

第一部分為用于將藥筒防塵蓋6固定于藥筒排氣嘴5的固定套61，該固定套61套設于排氣嘴5底部，具體可粘接于排氣嘴5外，通過粘接固定；或者排氣嘴5外周底部設置外螺紋，在固定套61內部設置內螺紋，通過螺紋連接固定；優選地，固定套61與排氣嘴5底部采用緊配合實現固定。

第二部分為與排氣嘴5的頂部相接觸的頂蓋62，該頂蓋62采用輕質材料制作，例如塑料等，頂蓋62整體能夠覆蓋排氣孔，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。

第三部分為連接于固定套61與頂蓋62之間的彈性連接件，在固定套61至頂蓋62的方向上，該彈性連接件彈性形變后的最大長度大于固定套61與頂蓋62之間的距離，使得排氣孔排出的氣體壓力逐漸增大頂起頂蓋62時，在頂蓋62的拉力作用下彈性連接件被拉伸，當彈性連接件拉伸后的長度大于固定套61與頂蓋62之間的距離時，頂蓋62與排氣嘴5的頂部之間產生間隙，氣體能夠通過該間隙排出筒外，同時，在彈性連接件上設置有通孔，經由間隙排出筒外的氣體再經由該通孔排出防塵蓋外。

為了方便筒內氣體快速排出，較小壓力即可順利頂起頂蓋，優選地，在固定套61至頂蓋62的方向上，彈性連接件的自由狀態長度大于固定套61與頂蓋62之間的距離，該自由狀態是指防塵蓋設置于排氣嘴上且排氣孔中沒有空氣排出時彈性連接件所處的狀態。通過該結構，在排氣時，只需氣體對頂蓋的作用力大于頂蓋的重力即可實現排氣，同時，氣體對頂蓋的作用力越大，頂蓋頂起的高度越高，一方面，頂蓋與排氣嘴之間的間隙會越大，另一方面，彈性連接件上的通孔面積也會增大，從而實現在加藥過程中的快速排氣。在排氣結束后，頂蓋在彈性連接件拉力和自身重力的作用下落回排氣嘴，實現對排氣孔的防塵作用。

其中，彈性連接件可以為由橡膠制成的連接環，該連接環一端連接至固定套61，另一端連接至頂蓋62，連接環上設置多個通孔。

或者，彈性連接件由多根外凸的弧形彈性肋條63組成，弧形彈性肋條63的一端連接至固定套61，另一端連接至頂蓋62，兩根弧形彈性肋條63之間形成通孔。各根弧形彈性肋條63在固定套61與頂蓋62之間均勻分布，使得彈性連接件在各個方向上的受力和施力相等，穩定排氣。

優選地，頂蓋62由頂蓋本體和從頂蓋本體的周向向下延伸的側部組成，弧形彈性肋條63與該側部相連接，通過該側部的設置，能夠增加藥筒防塵蓋的防塵效果。

對于本申請實施例中提到的藥筒，一般需要設置進氣口，以在噴藥過程中隨著藥液的減少而逐漸進氣，避免藥筒內形成負壓而不能正常噴藥。例如，可在進藥口2上設置進氣口，也可在排氣嘴上實現進氣功能，或者在藥筒本體1的其他位置設置進氣口。

優選地，也可在藥筒防塵蓋設置相應的結構，以實現排氣嘴在加藥時排氣，在噴藥時進氣的功能。具體地，在頂蓋62內部設置多個第一凸起64，各個第一凸起64均與排氣嘴5的邊沿相接觸，在兩個第一凸起64之間形成氣流通道，在噴藥時，隨著筒內藥液的減少，空氣依次經由彈性連接件上的通孔、各個第一凸起64之間的氣流通道以及排氣嘴上的排氣孔進入藥筒內，實現筒內外氣壓平衡。

進一步優選地，多個第一凸起64沿排氣嘴5周向均勻設置，頂蓋62內部還設置有第二凸起65，該第二凸起65設置于多個第一凸起64中部，且第二凸起65的直徑小于排氣孔的直徑，通過第二凸起65對排氣孔部分遮堵，在排氣時，第一凸起64與第二凸起65可以被頂起來，實現快速地排氣，在進氣時，排氣孔未被第二凸起遮堵的部分能夠正常進氣。

更進一步地，第二凸起65的高度大于第一凸起64的高度，在進氣時，保持第二凸起65對排氣孔的遮堵狀態，減小設置第一凸起64和第二凸起65后，對藥筒防塵蓋防塵作用的影響。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和范圍。