本發(fā)明屬于建筑物裝修工程，涉及外墻粉刷技術(shù)，具體為一種房建施工用外墻粉刷裝置。

背景技術(shù)：

1、房建施工用外墻粉刷裝置是指在房建施工中，用于高效、均勻地涂刷建筑物外墻的設(shè)備，如常見的噴涂機(jī)、滾筒刷、自動粉刷機(jī)器人等。

2、其中，自動粉刷機(jī)器人通常應(yīng)用于高樓外墻的粉刷，替代工人進(jìn)行高空作業(yè)，減少工人從事高處作業(yè)的事故發(fā)生。現(xiàn)有的自動粉刷機(jī)器人主要由架設(shè)在樓頂?shù)膽覓炜偝桑瑖娡靠偝梢约翱刂葡到y(tǒng)組成，工人可以通過懸掛總成將自動粉刷機(jī)器人懸掛在距離外墻20厘米左右的位置，自動粉刷機(jī)器人通過其內(nèi)部的運動系統(tǒng)沿著鋼繩在外墻表面上下運動，隨后通過噴涂總成將涂料霧化均勻并噴涂在外墻上，并通過工人調(diào)整樓頂?shù)膽覓炜偝墒沟米詣臃鬯C(jī)器人可以橫向運動，對外墻不同位置進(jìn)行全方位噴涂。

3、而由于自動粉刷機(jī)器人通常以扇形走向噴出涂料，當(dāng)在墻面邊緣位置噴涂時，會有部分霧化涂料飛濺，且由于高空的風(fēng)速較大，導(dǎo)致飛濺的涂料飄散，進(jìn)而對周邊建筑造成污染或?qū)Φ孛嫘腥嗽斐砂踩[患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種房建施工用外墻粉刷裝置；本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

2、一種房建施工用外墻粉刷裝置，包括粉刷設(shè)備主體以及移動安裝在粉刷設(shè)備主體上的可橫向移動的移動座；移動座上固定連接有用于向外墻表面噴涂涂料的噴頭；還包括用以控制噴頭粉刷范圍的控制機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座前端兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動連接有第一擋板和第二擋板，噴頭的輸出端位于第一擋板與第二擋板中間；第一擋板與第二擋板的下端均固定連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與固定座轉(zhuǎn)動連接，且旋轉(zhuǎn)齒輪的表面嚙合有驅(qū)動齒輪板，驅(qū)動齒輪板在固定座內(nèi)直線滑動；

3、移動座內(nèi)連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出端固定連接有推桿，推桿內(nèi)滑動連接有圓桿，圓桿前端轉(zhuǎn)動連接有圓塊一，圓塊一表面周向均勻固定連接有多個對接桿，電動伸縮桿的輸出端推動推桿，相鄰兩個對接桿同時與外墻表面接觸貼合；圓塊一的底部固定連接有圓塊二，圓塊二表面開設(shè)有半圓弧形槽，且半圓弧形槽內(nèi)對稱滑動連接有兩個短滑桿，兩個短滑桿底部分別滑動連接在一個連接桿內(nèi)，兩個連接桿位于圓塊二的下方，短滑桿頂端貫穿至連接桿外部且能進(jìn)入半圓弧形槽內(nèi)；兩個連接桿之間轉(zhuǎn)動連接有滑輪二，滑輪二與粉刷設(shè)備主體接觸并滑動連接；滑輪二的一側(cè)表面連接有短板，兩個連接桿相靠近的一側(cè)均滑動連接有擠壓板，擠壓板表面對稱開設(shè)有兩個導(dǎo)向槽，擠壓板的一端貫穿至連接桿外部，兩個導(dǎo)向槽分別與短滑桿和短板間歇性滑動接觸；連接桿與驅(qū)動齒輪板之間連接有連接件；當(dāng)連接桿移動時通過連接件帶動驅(qū)動齒輪板移動。

4、進(jìn)一步的，圓桿與推桿之間固定連接有第一彈簧，所述圓塊一轉(zhuǎn)動連接在圓桿遠(yuǎn)離推桿的一端；推桿的前端與圓桿的后端均設(shè)有一個電極接觸點，電極接觸點與粉刷設(shè)備主體的噴涂總成電性連接，當(dāng)兩個電極接觸點對接時，給噴涂總成輸入電信號從而阻止噴涂總成繼續(xù)在外墻噴涂涂料。

5、進(jìn)一步的，圓塊一表面均勻固定連接有三個對接桿，且相鄰的對接桿夾角均為120度，三個對接桿的端部均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱，三個轉(zhuǎn)動柱用于與外墻表面貼合并滑動。

6、進(jìn)一步的，連接件包括固定連接在驅(qū)動齒輪板一側(cè)的液壓桿一，液壓桿一的一端固定連接有活塞一，且液壓桿一的表面套有液壓套筒一，活塞一與液壓套筒一內(nèi)壁滑動連接，兩個連接桿的一端均固定連接有液壓桿二，液壓桿二的一端固定連接有活塞二，且液壓桿二的表面套有液壓套筒二，活塞二與液壓套筒二內(nèi)壁滑動連接，同側(cè)的液壓套筒一與液壓套筒二之間設(shè)有液壓管，活塞一與活塞二在液壓管之間設(shè)有油液。

7、進(jìn)一步的，移動座內(nèi)開設(shè)有通槽，通槽內(nèi)橫向滑動連接有t型桿；t型桿內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有滑輪一，滑輪一的一側(cè)固定連接有第一齒輪，第一齒輪的表面嚙合有第二齒輪，第二齒輪中心連接有長桿，所述長桿遠(yuǎn)離第二齒輪的一端固定連接有第三齒輪，第三齒輪與t型桿轉(zhuǎn)動連接；t型桿內(nèi)滑動連接有第一齒板與第二齒板，第一齒板與第二齒板均和第三齒輪嚙合；第一齒板與第二齒板的一端均固定連接有運動桿，運動桿的一端貫穿至t型桿外部；

8、粉刷設(shè)備主體表面開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動連接有矩形桿，矩形桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有凸輪，凸輪與兩個運動桿滑動接觸，凸輪表面開設(shè)有擠壓槽，移動座內(nèi)固定連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與擠壓槽滑動連接。

9、更進(jìn)一步的，長桿內(nèi)固定連接有多個第二彈簧，第二彈簧的一端固定連接有梯形塊，且第二齒輪表面開設(shè)有多個梯形槽，梯形槽與梯形塊滑動連接。

10、進(jìn)一步的，短滑桿為金屬桿。

11、進(jìn)一步的，粉刷設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動單元和噴涂總成；驅(qū)動單元用于驅(qū)動粉刷設(shè)備主體整體移動；噴涂總成用于將霧化的涂料通過噴頭噴在外墻表面。

12、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果為：

13、1、本發(fā)明通過設(shè)置滑輪一與滑輪二跟隨移動座同向運動，可以在粉刷設(shè)備主體表面滑動，通過滑輪一與滑輪二的旋轉(zhuǎn)方向變化判斷噴頭的運動方向，使得噴頭在工作時，兩個對接桿與滑柱始終位于噴頭運動方向的前方，有利于對接桿與滑桿在外墻表面滑動并提前檢測外墻表面結(jié)構(gòu)，且通過改變不同的短滑桿與半圓弧形槽接觸，可以單獨調(diào)整第一擋板或第二擋板在固定座內(nèi)的角度，從而改變噴頭在外墻表面噴涂涂料的范圍，有利于減少在外墻邊緣處噴涂造成的涂料飛濺，減少對周邊建筑與行人造成的安全隱患。

14、2、本發(fā)明通過設(shè)置梯形槽與梯形塊，使得滑輪一在沿著粉刷設(shè)備主體表面滑動的同時，驅(qū)動第三齒輪嚙合帶動第一齒板與第二齒板直線運動，當(dāng)?shù)谝积X板與第二齒板停止直線運動時，滑輪一繼續(xù)帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，且長桿與第二齒輪之間產(chǎn)生相對運動，使得長桿與第三齒輪不會轉(zhuǎn)動，減少滑輪一在粉刷設(shè)備主體表面摩擦產(chǎn)生的損耗，有利于保護(hù)粉刷設(shè)備主體在高樓外墻表面正常工作。

技術(shù)特征：

1.一種房建施工用外墻粉刷裝置，包括粉刷設(shè)備主體（1）以及移動安裝在粉刷設(shè)備主體（1）上的可橫向移動的移動座（101）；移動座（101）上固定連接有用于向外墻表面噴涂涂料的噴頭（102）；其特征在于：還包括用以控制噴頭（102）粉刷范圍的控制機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)包括固定座（201），固定座（201）前端兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動連接有第一擋板（202）和第二擋板（203），噴頭（102）的輸出端位于第一擋板（202）與第二擋板（203）中間；第一擋板（202）與第二擋板（203）的下端均固定連接有旋轉(zhuǎn)齒輪（204），旋轉(zhuǎn)齒輪（204）與固定座（201）轉(zhuǎn)動連接，且旋轉(zhuǎn)齒輪（204）的表面嚙合有驅(qū)動齒輪板（205），驅(qū)動齒輪板（205）在固定座（201）內(nèi)直線滑動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種房建施工用外墻粉刷裝置，其特征在于，圓桿（208）與推桿（207）之間固定連接有第一彈簧（230），所述圓塊一（209）轉(zhuǎn)動連接在圓桿（208）遠(yuǎn)離推桿（207）的一端；推桿（207）的前端與圓桿（208）的后端均設(shè)有一個電極接觸點（231），粉刷設(shè)備主體（1）設(shè)有噴涂總成，噴涂總成用于將霧化的涂料通過噴頭（102）噴在外墻表面；電極接觸點（231）與粉刷設(shè)備主體（1）的噴涂總成電性連接，當(dāng)兩個電極接觸點（231）對接時，給噴涂總成輸入電信號從而阻止噴涂總成繼續(xù)在外墻噴涂涂料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種房建施工用外墻粉刷裝置，其特征在于，圓塊一（209）表面均勻固定連接有三個對接桿（210），且相鄰的對接桿（210）夾角均為120度，三個對接桿（210）的端部均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱（229），三個轉(zhuǎn)動柱（229）用于與外墻表面貼合并滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種房建施工用外墻粉刷裝置，其特征在于，連接件（3）包括固定連接在驅(qū)動齒輪板（205）一側(cè)的液壓桿一（301），液壓桿一（301）的一端固定連接有活塞一（302），且液壓桿一（301）的表面套有液壓套筒一（303），活塞一（302）與液壓套筒一（303）內(nèi)壁滑動連接，兩個連接桿（214）的一端均固定連接有液壓桿二（304），液壓桿二（304）的一端固定連接有活塞二（305），且液壓桿二（304）的表面套有液壓套筒二（306），活塞二（305）與液壓套筒二（306）內(nèi)壁滑動連接，同側(cè)的液壓套筒一（303）與液壓套筒二（306）之間設(shè)有液壓管（307），在活塞一（302）與活塞二（305）之間的液壓管（307）內(nèi)部設(shè)有油液。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種房建施工用外墻粉刷裝置，其特征在于，移動座（101）內(nèi)開設(shè)有通槽（215），通槽（215）內(nèi)橫向滑動連接有t型桿（216）；t型桿（216）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有滑輪一（217），滑輪一（217）的一側(cè)固定連接有第一齒輪（218），第一齒輪（218）的表面嚙合有第二齒輪（219），第二齒輪（219）中心連接有長桿（4），所述長桿（4）遠(yuǎn)離第二齒輪（219）的一端固定連接有第三齒輪（220），第三齒輪（220）與t型桿（216）轉(zhuǎn)動連接；t型桿（216）內(nèi)滑動連接有第一齒板（221）與第二齒板（222），第一齒板（221）與第二齒板（222）均和第三齒輪（220）嚙合；第一齒板（221）與第二齒板（222）的一端均固定連接有運動桿（223），運動桿（223）的一端貫穿至t型桿（216）外部；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種房建施工用外墻粉刷裝置，其特征在于，長桿（4）內(nèi)固定連接有多個第二彈簧（5），第二彈簧（5）的一端固定連接有梯形塊（6），且第二齒輪（219）表面開設(shè)有多個梯形槽（7），梯形槽（7）與梯形塊（6）滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種房建施工用外墻粉刷裝置，其特征在于，短滑桿（213）為金屬桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種房建施工用外墻粉刷裝置，其特征在于，粉刷設(shè)備主體（1）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動單元；驅(qū)動單元用于驅(qū)動粉刷設(shè)備主體（1）整體移動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種房建施工用外墻粉刷裝置，屬于建筑物裝修工程技術(shù)領(lǐng)域；包括粉刷設(shè)備主體以及在其上可橫向移動的移動座，還包括用以控制噴頭粉刷范圍的控制機(jī)構(gòu)；噴頭固定在移動座上，控制機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座前端兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動連接有第一擋板和第二擋板，噴頭的輸出端位于第一擋板與第二擋板中間；第一擋板與第二擋板的下端通過用于傳動的連接件與移動座連接的電動伸縮桿、連接桿等結(jié)構(gòu)連接；當(dāng)連接桿移動時通過連接件帶動第一擋板或第二擋板的角度發(fā)生變化；本發(fā)明通過調(diào)整第一擋板或第二擋板的角度，改變噴頭在外墻表面噴涂涂料的范圍，有利于減少在外墻邊緣處噴涂造成的涂料飛濺。

技術(shù)研發(fā)人員：宋艷紅,郭龍龍,劉淼,李沛澤,卜文超,張嘯,李波,劉彪,張文韜,史云飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西建筑工程集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24