點膠機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種點膠機，包括控制系統、進料系統、及均位于所述進料系統上方的視覺檢測系統和點膠系統。所述進料系統采用所述第一進料裝置和所述第二進料裝置的雙進料模組，配合所述視覺檢測系統和所述點膠系統，實現了對所述進料系統先上料后進料的產品生產進行膠路規劃，以及點膠和膠路復檢工作，通過利用所述第一進料裝置上產品點膠的時間來對所述第二進料裝置上的產品進行膠路規劃，利用對所述第一進料裝置上的產品進行復檢的同時，來對所述第二進料裝置上的產品進行點膠工作，如此循環可以大大節約的整機工作周期，提升整機的生產效率，同時還可以大大降低用工成本，提高了點膠質量。
【專利說明】
點膠機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及點膠機裝備技術領域，特別是涉及一種點膠機。
【背景技術】
[0002]在元器件組裝過程中，點膠是一道必須的工序，點膠實質上就是在元器件的表面涂膠或其它流體材料。最初點膠工作時由工人靠手工完成的，隨著科技的進步，也產生了很多半自動點膠機，陸續地也涌現出越來越多全自動點膠機。而越來越多精密產品的出現，對點膠機的工作精度和點膠時長也提出了更高的要求，同時，有的還需要對點膠質量和效果進行精確檢測，從而耗費大量時間，針對越來越多電子產品產量大，交期短的要求，因此現行的點膠工序嚴重影響了整線的生產效率。目前現有的提高生產效率的方法大多是增加點膠機的數量來提高生產效率，這就增加了設備成本，也加大了占地面積，若是半自動點膠機的話，還增加了人工成本。

【發明內容】

[0003]基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種點膠機，可以大大提高生產效率，降低企業生產成本以及適應自動化裝配線需要。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種點膠機，包括控制系統、進料系統、及均位于所述進料系統上方的視覺檢測系統和點膠系統；
[0006]所述進料系統至少包括并列設置的至少兩個進料裝置，所述進料裝置與所述控制系統通信連接；
[0007]所述視覺檢測系統包括橫向架設于所述進料裝置上方的檢測軌道，及可滑動固定于所述檢測軌道上的視覺檢測裝置；
[0008]所述點膠系統包括橫向架設于所述進料裝置上方的X軸點膠導軌，及可滑動固定于所述X軸點膠導軌上的點膠裝置。
[0009]下面對進一步的技術方案進行說明:
[0010]進一步地，所述進料裝置包括第一進料裝置和第二進料裝置，所述第一進料裝置及所述第二進料裝置均包括導軌，可滑動固定于所述導軌上的傳動件，裝設于所述傳動件上固定裝置，及與所述傳動件連接的驅動件。
[0011]進一步地，所述視覺檢測裝置包括圖像擷取裝置和圖像擷取裝置承載件，所述圖像擷取裝置固定于所述圖像擷取裝置承載件上，所述圖像擷取裝置承載件可滑動地固定于所述檢測軌道。
[0012]進一步地，所述視覺檢測裝置還包括與所述控制系統電性連接的電磁開關和光源承載件，固定于所述光源承載件上的路徑規劃光源和復檢光源，及與所述光源承載件連接的光源轉換驅動件，所述光源轉換驅動件與所述電磁開關電性連接。
[0013]進一步地，所述點膠裝置包括可滑動地固定于所述X軸點膠導軌上的第一滑塊，及固定于所述X軸點膠導軌上并與所述第一滑塊連接的第一滑塊驅動件。
[0014]進一步地，所述點膠裝置還包括Z軸移動機構，所述Z軸移動機構包括與所述第一滑塊連接的Z軸點膠導軌，可滑動固定于所述Z軸點膠導軌上的第二滑塊，固定于所述第二滑塊上的點膠組件，以及固定于所述Z軸點膠導軌上并與所述第二滑塊連接的第二滑塊驅動件。
[0015]進一步地，還包括上下料裝置，所述上下料裝置設置于靠近所述第一進料裝置和所述第二進料裝置的一端、并遠離所述視覺檢測系統。
[0016]進一步地，所述上下料裝置包括控制器，與所述控制器電性連接的機械手，及設置于所述機械手上的夾具裝置。
[0017]進一步地，所述夾具裝置為氣爪或吸盤，所述上下料裝置還包括與所述控制系統電性連接的電磁閥和真空發生器，所述真空發生器與所述吸盤配合連接，所述電磁閥與所述真空發生器或所述氣爪連接。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]1、上述點膠機中所述進料系統采用所述第一進料裝置和所述第二進料裝置的雙進料模組，配合所述視覺檢測系統和所述點膠系統，實現了對所述進料系統先上料后進料的產品生產進行膠路規劃，以及點膠和膠路復檢工作，通過利用所述第一進料裝置上產品點膠的時間來對所述第二進料裝置上的產品進行膠路規劃，利用對所述第一進料裝置上的產品進行復檢的同時，來對所述第二進料裝置上的產品進行點膠工作，如此循環可以大大節約的整機工作周期，提升整機的生產效率，同時還可以大大降低用工成本，提高了點膠質量。
[0020]2、傳統點膠機的膠路規劃和膠路復檢分別采用不同的儀器進行檢驗，而本實用新型中只需要一套所述視覺檢測系統，就實現了對產品的膠路規劃和膠路復檢，大大減少了占地空間和設備采購成本。
[0021]3、本實用新型兼容了全自動化機械上料和半自動化人工上料兩種模式，通過所述控制系統調用程序參數可進行快速切換，滿足現有電子行業由半自動化朝全自動化方向發展的趨勢。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型實施例所述的點膠機的結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例所述的點膠機的側視圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例所述的點膠機的俯視圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]100、進料系統，120、第一進料裝置，130、導軌，132、傳動件，134、固定裝置，136、驅動件，140、第二進料裝置，200、視覺檢測系統，220、檢測軌道，240、視覺檢測裝置，242、圖像擷取裝置承載件，243、圖像擷取裝置，244、電磁開關，245、光源承載件，246、路徑規劃光源，247、復檢光源，248、光源轉換驅動件，300、點膠系統，320、點膠裝置，324、X軸點膠導軌，326、第一滑塊，328、第一滑塊驅動件，330、Z軸移動機構，332、Z軸點膠導軌，334、第二滑塊，336、第二滑塊驅動件，340、點膠組件，400、上下料裝置，420、控制器，440、機械手，460、夾具裝置，470、電磁開關，480、真空發生器。
【具體實施方式】
[0027]下面對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0028]如圖1，圖3所示，一種點膠機，包括控制系統、進料系統100、及均位于所述進料系統上方的視覺檢測系統200和點膠系統300;
[0029]所述進料系統100至少包括并列設置的至少兩個進料裝置，所述進料裝置與所述控制系統通信連接；
[0030]所述視覺檢測系統200包括橫向架設于所述進料裝置上方的檢測軌道220，及可滑動固定于所述檢測軌道220上的視覺檢測裝置240;
[0031]所述點膠系統300包括橫向架設于所述進料裝置上方的X軸點膠導軌324，及可滑動固定于所述X軸點膠導軌324上的點膠裝置320。
[0032]其中，所述進料系統100采用所述第一進料裝置120和所述第二進料裝置140的雙進料模組，相較于現有技術，從數量上提高了單位時間內的點膠數量，上述“第一，第二...”僅為舉例說明，并非對保護范圍的限定，在其他實施例中也可以采用多臺進料裝置，另外，上述檢測軌道220和所述X軸點膠導軌324橫向架設于所述第一進料裝置120和所述第二進料裝置140具體是指前面兩者的移動路徑垂直且覆蓋后兩者的寬度的設置方式，即并非平行與所述第一進料裝置120和所述第二進料裝置140的布置方式。此外，上述進料系統100配合所述視覺檢測系統200和所述點膠系統300的協同工作，可以實現了對所述進料系統100先上料后進料的產品生產進行膠路規劃，以及點膠質量和膠路復檢工作，其具體過程為:所述上下料裝置400將產品夾放至所述第一進料裝置120上，之后所述第一進料裝置120自動至所述視覺檢測裝置240的下方進行路線規劃，同時，所述上下料裝置400將另一件產品夾放至所述第二進料裝置140上，所述第一進料裝置120正好規劃完路徑并移動至所述點膠系統300下方進行點膠工作，于此同時所述第二進料裝置140移動至所述視覺檢測裝置240下方進行路線規劃，之后，所述第一進料裝置120再完成點膠工作后再次移動至所述視覺檢測裝置240下方進行路徑復檢，所述第二進料裝置140則移動至所述點膠系統300進行點膠工作。
[0033]依次順序類推，通過利用所述第一進料裝置120上產品點膠的時間來對所述第二進料裝置140上的產品進行膠路規劃，利用對所述第一進料裝置120上的產品進行復檢的同時，來對所述第二進料裝置140上的產品進行點膠工作，如此循環可以大大節約的整機工作周期，提升整機的生產效率，同時還可以大大降低用工成本，提高了點膠質量。傳統點膠機的膠路規劃和膠路復檢分別采用不同的儀器進行檢驗，而本實用新型中只需要一套所述視覺檢測系統200，就實現了對產品的膠路規劃和膠路復檢，大大減少了占地空間和設備采購成本。本實用新型兼容了全自動化機械上料和半自動化人工上料兩種模式，通過所述控制系統調用程序參數可進行快速切換，滿足現有電子行業由半自動化朝全自動化方向發展的趨勢。
[0034]具體的，所述進料裝置包括第一進料裝置120和第二進料裝置140，且所述第一進料裝置120及所述第二進料裝置140均包括導軌130，可滑動固定于所述導軌130上的傳動件132，裝設于所述傳動件132上固定裝置134，及與所述傳動件132連接的驅動件136。
[0035]其中，所述傳動件132安裝于所述導軌130上，并與所述驅動件136驅動連接，當接受到所述控制系統的指令時，由所述驅動件136輸出動力使所述傳動件132移動，從而電動驅動所述固定裝置134精確移動至裝夾產品、視覺檢測以及點膠工序等各個工位，確保整個點膠工作的高精高效的進行，大大提高了生產效率和產品質量，另外，上述驅動機構結構簡單，裝拆方便，易于維護，所述驅動件136可以采用馬達、步進電機等，當然，在其他的實施例中也可以采用氣動裝置或液壓裝置作為動力元件。
[0036]如圖2所示，所述視覺檢測裝置240包括圖像擷取裝置243和圖像擷取裝置承載件242，所述圖像擷取裝置243固定于所述圖像擷取裝置承載件242上，所述圖像擷取裝置承載件242可滑動地固定于所述檢測軌道220。其中，所述圖像擷取裝置243固定于所述圖像擷取裝置承載件242上，通過所述圖像擷取裝置承載件242可自由滑動的移動與所述檢測軌道220上，擁有足夠的移動范圍來實現拍攝所述第一進料裝置120和所述第二進料裝置140上產品的實施情況，從而精確快速的控制點膠質量。所述圖像擷取裝置243可以是相機、攝像機等圖像拍攝裝置。
[0037]進一步地，所述視覺檢測裝置240還包括與所述控制系統電性連接的電磁開關244和光源承載件245，固定于所述光源承載件245上的路徑規劃光源246和復檢光源247，及與所述光源承載件245連接的光源轉換驅動件248，所述光源轉換驅動件248與所述電磁開關244電性連接。為了達到良好的視覺檢測效果，在此所述視覺檢測裝置裝備了所述路徑規劃光源246和所述復檢光源247兩組光源，其中，所述路徑規劃光源246作為路徑規劃光源使用，所述復檢光源247作為復檢光源使用，具體的，當進行產品路徑規劃時，所述電磁開關244輸出信號給所述光源轉換驅動件248工作，切換所述路徑規劃光源247至工作位，完成路徑規劃的取光照明工作，之后再由所述光源轉換驅動件248切換所述復檢光源248移動至工作位，進行路徑復檢工作的取光照明工作，上述光源切換機構可以通過快速、靈敏、高精的轉換動作滿足整套工藝流程的視覺檢測時的照明需要，且其結構簡單，工作可靠且成本低。
[0038]另外，為了便于適應不同尺寸大小的產品的視覺檢測需要，優選在所述光源承載件245上開設長孔，從而使所述路徑規劃光源247和所述復檢光源248具有一定的高度調節范圍，調整好高度后，通過例如螺栓螺母等常用的鎖緊件完成固定即可。
[0039]請參照圖1，所述點膠裝置320包括可滑動地固定于所述X軸點膠導軌324上的第一滑塊326，及固定于所述X軸點膠導軌324上并與所述第一滑塊326連接的第一滑塊驅動件328。所述點膠系統300的點膠裝置320包括垂直橫向跨設于所述進料系統100上方的所述X軸點膠導軌324，以實現跨加工線的點膠目的，具體是通過固定于所述X軸點膠導軌上的所述第一滑塊驅動件328、驅動所述第一滑塊326在所述X軸點膠導軌324上自由移動以實現橫向方向上的位置變換，該結構操作簡單可靠，且成本低廉，同時根據控制系統的指令可以精確的移動至所需點膠工位，確保了產品的點膠質量。
[0040]此外，所述移動組件320還包括Z軸移動機構330，所述Z軸移動機構330包括與所述第一滑塊326連接的Z軸點膠導軌332，可滑動固定于所述Z軸點膠導軌332上的第二滑塊334，固定于所述第二滑塊334上的點膠組件340，以及固定于所述Z軸點膠導軌332上并與所述第二滑塊334連接的第二滑塊驅動件336。所述點膠裝置340固定所述第二滑塊334上，所述第二滑塊334由所述第二滑塊驅動件336驅動實現可升降地固定于所述Z軸點膠導軌332上，同時所述Z軸點膠導軌332固定于所述第一滑塊326上，由此不僅可以實現橫向位置或縱向位置的兩個方向上的移動，還可以完成兩個方向上的耦合運動，使所述點膠系統300更加靈活、使用性更高，也可以適應各種不同形狀的產品點膠加工需要。
[0041]如圖2所示，上述點膠機還包括上下料裝置400，所述上下料裝置400設置于靠近所述第一進料裝置120和所述第二進料裝置140的一端、并遠離所述視覺檢測系統200。所述上下料裝置400可以自動完成產品的上、下工位加工的動作，相較于人工操作，大大提高了工作效率和工作精度，且安裝于靠近所述第一進料裝置120和所述第二進料裝置140的端部，可以減少所述上下料裝置400的移動距離，提高工作效率。
[0042]所述上下料裝置400包括控制器420，與所述控制器420電性連接的機械手440，及設置于所述機械手440上的夾具裝置460。在進行產品裝夾至點膠生產線上的工作時，具體由所述控制器420給出指令，控制所述機械手440運動，帶動所述夾具裝置460夾持住產品，從而移動至安裝工位，如此便免除了工人的勞作，降低了勞動強度，同時也提高了工作效率和質量。
[0043]具體的，所述夾具裝置460為氣爪或吸盤，所述上下料裝置400還包括與所述控制系統電性連接的電磁閥470和真空發生器480，所述真空發生器480與所述吸盤配合連接，所述電磁閥470與所述真空發生器480或所述氣爪連接。所述夾具裝置460可以是氣爪或吸盤，可以實現更換不同類型的夾具，從而應對不同產品的抓取，提高上下料裝置的適用廣度，同時，采用所述真空發生器。當然，在其他實施例中，所述夾具裝置460也可以采用除氣爪或吸盤之外的其他類型或工作原理的夾具結構。
[0044]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0045]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種點膠機，其特征在于，包括控制系統、進料系統、及均位于所述進料系統上方的視覺檢測系統和點膠系統； 所述進料系統至少包括并列設置的至少兩個進料裝置，所述進料裝置與所述控制系統通信連接； 所述視覺檢測系統包括橫向架設于所述進料裝置上方的檢測軌道，及可滑動固定于所述檢測軌道上的視覺檢測裝置； 所述點膠系統包括橫向架設于所述進料裝置上方的X軸點膠導軌，及可滑動固定于所述X軸點膠導軌上的點膠裝置。2.根據權利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述進料裝置包括第一進料裝置及第二進料裝置，且所述第一進料裝置和所述第二進料裝置均包括導軌，可滑動固定于所述導軌上的傳動件，裝設于所述傳動件上固定裝置，及與所述傳動件連接的驅動件。3.根據權利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括圖像擷取裝置和圖像擷取裝置承載件，所述圖像擷取裝置固定于所述圖像擷取裝置承載件上，所述圖像擷取裝置承載件可滑動地固定于所述檢測軌道。4.根據權利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述視覺檢測裝置還包括與所述控制系統電性連接的電磁開關和光源承載件，固定于所述光源承載件上的路徑規劃光源和復檢光源，及與所述光源承載件連接的光源轉換驅動件，所述光源轉換驅動件與所述電磁開關電性連接。5.根據權利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述點膠裝置包括可滑動地固定于所述X軸點膠導軌上的第一滑塊，及固定于所述X軸點膠導軌上并與所述第一滑塊連接的第一滑塊驅動件。6.根據權利要求5所述的點膠機，其特征在于，所述點膠裝置還包括Z軸移動機構，所述Z軸移動機構包括與所述第一滑塊連接的Z軸點膠導軌，可滑動固定于所述Z軸點膠導軌上的第二滑塊，固定于所述第二滑塊上的點膠組件，以及固定于所述Z軸點膠導軌上并與所述第二滑塊連接的第二滑塊驅動件。7.根據權利要求2所述的點膠機，其特征在于，還包括上下料裝置，所述上下料裝置設置于靠近所述第一進料裝置和所述第二進料裝置的一端、并遠離所述視覺檢測系統。8.根據權利要求7所述的點膠機，其特征在于，所述上下料裝置包括控制器，與所述控制器電性連接的機械手，及設置于所述機械手上的夾具裝置。9.根據權利要求8所述的點膠機，其特征在于，所述夾具裝置為氣爪或吸盤，所述上下料裝置還包括與所述控制系統電性連接的電磁閥和真空發生器，所述真空發生器與所述吸盤配合連接，所述電磁閥與所述真空發生器或所述氣爪連接。
【文檔編號】B05C5/02GK205436200SQ201521098517
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月23日
【發明人】鄭啟明, 葉鴨真, 陳小豐
【申請人】廣州達意隆包裝機械股份有限公司