一種物料自動化分揀導料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物料自動化分揀導料裝置，包括支座、導座、滑軌、滑座、推料組件、直線驅動電機及傳動帶，其中，上述支座包括二個，兩支座間隔設置于機架上；上述導座的兩端分別固定設置于兩個支座上，滑軌設置于導座上；上述滑座嵌設在滑軌上，并沿滑軌自由滑動，滑座的底面壓緊設置于滑軌側部的傳動帶上，直線驅動電機設置于傳動帶外側，并驅動傳動帶運動，以便帶動滑座在滑軌上滑動；上述推料組件固定設置于滑座上，并隨滑座直線運動。本實用新型可完成自動化物料分揀，結構緊湊，分揀效率高，有效降低了生產成本。
【專利說明】
一種物料自動化分揀導料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化機械領域，特別指一種物料自動化分揀導料裝置。
【背景技術】
[0002]自動化Automat1n是指機器設備、系統或過程生產、管理過程在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程；自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面;采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力；因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。實際工業加工過程中，常涉及產品良品與不良品的分揀，產品在完成全部加工工藝后通過檢測機構檢測出加工后的良品與不良品，良品與不良品需要分類儲放至不同的料帶上;傳統的人工物料分揀，工作效率低，生產成本高，不適于現代工業自動化生產。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種采用可完成自動化物料分揀，結構緊湊，分揀效率高，有效降低了生產成本的物料自動化分揀導料裝置。
[0004]本實用新型采取的技術方案如下:一種物料自動化分揀導料裝置，包括支座、導座、滑軌、滑座、推料組件、直線驅動電機及傳動帶，其中，上述支座包括二個，兩支座間隔設置于機架上;上述導座的兩端分別固定設置于兩個支座上，滑軌設置于導座上;上述滑座嵌設在滑軌上，并沿滑軌自由滑動，滑座的底面壓緊設置于滑軌側部的傳動帶上，直線驅動電機設置于傳動帶外側，并驅動傳動帶運動，以便帶動滑座在滑軌上滑動;上述推料組件固定設置于滑座上，并隨滑座直線運動。
[0005]優選地，所述的導座的一側設有間隔設有至少二個張緊輪;上述傳動帶套設在張緊輪上，上述滑座的底面壓緊傳動帶;傳動帶一端的張緊輪外側連接有直線驅動電機，直線驅動電機通過該張緊輪驅動傳動帶直線運動，傳動帶帶動滑座沿滑軌直線運動。
[0006]優選地，所述的推料組件包括料座、料槽、弧面部、推料汽缸及推塊，其中，上述料座固定設置于滑座上，料槽開設于料座上，料槽貫通料座的前后兩側面。
[0007]優選地，所述的料槽的左右兩側邊處設有弧面部，弧面部靠近料槽內側設置，以便于外部的取料機械手在料槽內取放物料。
[0008]優選地，所述的推塊設置于料槽內，并靠近料槽的前側部;推塊的前側面連接于推料汽缸的輸出端上，推料汽缸通過固定座固定于料座的前側面，并通過驅動推塊在料槽內前后滑動，將物料推出料槽。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]本實用新型針對現有技術存在的缺陷和不足進行改進創新，設計了一種可完成自動化物料分揀，結構緊湊，分揀效率高，有效降低了生產成本的物料自動化分揀導料裝置；本實用新型設置于物料傳輸流水線的外側，工作時，取料機械手先從物料傳輸流水線上逐次將檢測后的良品或不良品物料夾取至導料裝置上，導料裝置帶動物料直線運動至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶處，并通過其上的推料組件將物料推入至良品料帶或不良品料帶，如此反復運動，完成良品與不良品的分棟動作。
[0011]本實用新型集成有兩個相互垂直的直線運動，包括縱向直線運動及橫向直線運動，縱向直線運動指推料組件的縱向運動，該運動通過縱向設置的導座、滑軌及滑座相互配合，作為運動載體，推料組件設置于滑座上，滑座嵌設在滑軌上，其底面壓在滑軌側部的傳動帶上，位于傳動帶側部的直線驅動電機通過張緊輪帶動傳動帶向前運動，傳動帶通過靜摩擦力帶動滑座在滑軌上直線運動，推料組件整體隨滑座縱向直線運動;橫向直線運動指推料組件的推塊在料槽內的橫向運動，推料組件的料座固定于滑座上，料座上開設有前后側為開放面的料槽，料槽的后側部的槽邊設有弧面部，以便取放物料，推塊設置于料槽前側部，推塊外端連接有推料汽缸，推料汽缸驅動推塊在料槽內橫向滑動，以便將物料推出料槽。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一。
[0013]圖2為本實用新型的立體結構示意圖之一。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0015]如圖1至圖2所示，本實用新型采取的技術方案如下，一種物料自動化分揀導料裝置，包括支座5、導座6、滑軌7、滑座8、推料組件9、直線驅動電機10及傳動帶11，其中，上述支座5包括二個，兩支座5間隔設置于機架上;上述導座6的兩端分別固定設置于兩個支座5上，滑軌7設置于導座6上;上述滑座8嵌設在滑軌7上，并沿滑軌7自由滑動，滑座8的底面壓緊設置于滑軌7側部的傳動帶11上，直線驅動電機10設置于傳動帶11外側，并驅動傳動帶11運動，以便帶動滑座8在滑軌7上滑動；上述推料組件9固定設置于滑座8上，并隨滑座8直線運動。
[0016]導座6的一側設有間隔設有至少二個張緊輪;上述傳動帶11套設在張緊輪上，上述滑座8的底面壓緊傳動帶11;傳動帶11 一端的張緊輪外側連接有直線驅動電機10，直線驅動電機10通過該張緊輪驅動傳動帶11直線運動，傳動帶11帶動滑座8沿滑軌7直線運動。
[0017]推料組件9包括料座91、料槽92、弧面部93、推料汽缸94及推塊95，其中，上述料座91固定設置于滑座8上，料槽92開設于料座91上，料槽92貫通料座91的前后兩側面。
[0018]料槽92的左右兩側邊處設有弧面部93，弧面部92靠近料槽92內側設置，以便于外部的取料機械手在料槽92內取放物料。
[0019]推塊95設置于料槽92內，并靠近料槽92的前側部;推塊95的前側面連接于推料汽缸94的輸出端上，推料汽缸94通過固定座固定于料座91的前側面，并通過驅動推塊95在料槽92內前后滑動，將物料推出料槽92。
[0020]進一步，本實用新型設計了一種可完成自動化物料分揀，結構緊湊，分揀效率高，有效降低了生產成本的物料自動化分揀導料裝置;本實用新型設置于物料傳輸流水線的外側，工作時，取料機械手先從物料傳輸流水線上逐次將檢測后的良品或不良品物料夾取至導料裝置上，導料裝置帶動物料直線運動至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶處，并通過其上的推料組件將物料推入至良品料帶或不良品料帶，如此反復運動，完成良品與不良品的分揀動作。本實用新型集成有兩個相互垂直的直線運動，包括縱向直線運動及橫向直線運動，縱向直線運動指推料組件的縱向運動，該運動通過縱向設置的導座、滑軌及滑座相互配合，作為運動載體，推料組件設置于滑座上，滑座嵌設在滑軌上，其底面壓在滑軌側部的傳動帶上，位于傳動帶側部的直線驅動電機通過張緊輪帶動傳動帶向前運動，傳動帶通過靜摩擦力帶動滑座在滑軌上直線運動，推料組件整體隨滑座縱向直線運動；橫向直線運動指推料組件的推塊在料槽內的橫向運動，推料組件的料座固定于滑座上，料座上開設有前后側為開放面的料槽，料槽的后側部的槽邊設有弧面部，以便取放物料，推塊設置于料槽前側部，推塊外端連接有推料汽缸，推料汽缸驅動推塊在料槽內橫向滑動，以便將物料推出料槽。
[0021]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種物料自動化分揀導料裝置，其特征在于:包括支座(5)、導座(6)、滑軌(7)、滑座(8)、推料組件(9)、直線驅動電機(10)及傳動帶(11)，其中，上述支座(5)包括二個，兩支座(5)間隔設置于機架上；上述導座(6)的兩端分別固定設置于兩個支座(5)上，滑軌(7)設置于導座(6)上；上述滑座(8)嵌設在滑軌(7)上，并沿滑軌(7)自由滑動，滑座(8)的底面壓緊設置于滑軌(7)側部的傳動帶(11)上，直線驅動電機(10)設置于傳動帶(11)外側，并驅動傳動帶(11)運動，以便帶動滑座(8)在滑軌(7)上滑動；上述推料組件(9)固定設置于滑座(8)上，并隨滑座(8)直線運動。2.根據權利要求1所述的一種物料自動化分揀導料裝置，其特征在于:所述的導座(6)的一側設有間隔設有至少二個張緊輪;上述傳動帶(11)套設在張緊輪上，上述滑座(8)的底面壓緊傳動帶(11);傳動帶(11) 一端的張緊輪外側連接有直線驅動電機(10)，直線驅動電機(10)通過該張緊輪驅動傳動帶(11)直線運動，傳動帶(11)帶動滑座(8)沿滑軌(7)直線運動。3.根據權利要求2所述的一種物料自動化分揀導料裝置，其特征在于:所述的推料組件(9)包括料座(91)、料槽(92)、弧面部(93)、推料汽缸(94)及推塊(95)，其中，上述料座(91)固定設置于滑座(8)上，料槽(92)開設于料座(91)上，料槽(92)貫通料座(91)的前后兩側面。4.根據權利要求3所述的一種物料自動化分揀導料裝置，其特征在于:所述的料槽(92)的左右兩側邊處設有弧面部(93)，弧面部靠近料槽(92)內側設置，以便于外部的取料機械手在料槽(92)內取放物料。5.根據權利要求4所述的一種物料自動化分揀導料裝置，其特征在于:所述的推塊(95)設置于料槽(92)內，并靠近料槽(92)的前側部;推塊(95)的前側面連接于推料汽缸(94)的輸出端上，推料汽缸(94 )通過固定座固定于料座(91)的前側面，并通過驅動推塊(95 )在料槽(92 )內前后滑動，將物料推出料槽(92 )。
【文檔編號】B07C5/36GK205701524SQ201620593919
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月18日
【發明人】李景丕
【申請人】李景丕