本實用新型涉及一種自動調節寬度機構，適用于各種多倉位寬度調節場合。

背景技術：

在自動化分揀領域，多品規產品占比逐年增多，為了適應市場需求， 自動化分揀設備出現了可調倉位寬度，并有人工調節轉變成全自動調節。以醫藥分揀行業中的小盒分揀為例，藥品品規多樣，分揀要求全自動化，常見的全自動調節倉位寬度機構在每個倉位都設置了動力，整個機構就會有并行的多個動力，整體結構復雜，設備成本高，故障率高。

技術實現要素：

本實用新型提供一種自動調節寬度機構，實現了兩個動力對多目標進行位置寬度調節，并在調整好寬度后，實現自鎖定位功能，具有結構簡單，設備成本低，故障率低的優勢。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動調節寬度機構，包括：

變寬度自鎖機構，其包括梯形絲杠一以及布置在該梯形絲杠一上的多個連接裝置，所述連接裝置包括套設在梯形絲杠一上的絲杠螺母一，以及與該絲杠螺母一固定連接的連接座和目標齒輪，所述連接座與梯形絲桿一之間能夠相對轉動；

傳動機構，其包括梯形絲杠二、絲杠螺母二、齒輪一、齒輪二、電機支座、減速電機、滑塊和軌道，所述絲杠螺母二套設在梯形絲杠二上，并與所述齒輪一固定連接，所述減速電機和滑塊與所述電機支座固定連接，所述齒輪一與齒輪二始終嚙合，所述滑塊能沿軌道進行水平移動；

所述傳動機構通過離合機構調節變寬度自鎖機構上相鄰兩個連接裝置的之間的寬度。

進一步地，所述離合機構包括轉臂、離合氣缸和離合齒輪，所述離合齒輪通過齒輪軸鉸接在轉臂的小徑端，轉臂的大徑端與絲杠螺母二鉸接，所述離合氣缸的伸縮端與轉臂的小徑端鉸接，離合氣缸的缸座與所述電機支座鉸接，所述離合齒輪與所述齒輪一始終嚙合，所述離合氣缸通過轉臂驅動離合齒輪和齒輪一繞兩齒輪嚙合線擺動，該離合齒輪與所述目標齒輪隨著擺動發生嚙合或者脫離。

優選地，所述梯形絲杠一和梯形絲杠二的兩端設置有絲杠支座，通過壓板壓緊固定。

由以上技術方案可知，本實用新型利用梯形螺紋自鎖原理以及離合傳動原理，實現了利用兩個動力，對一組多目標進行位置調節，并在目標位置調節好后，實現自鎖功能，與同類功能結構相比，具有結構簡單，自動化程度高，設備成本低，故障率低的優勢。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸側視圖一；

圖2為本實用新型的軸側視圖二；

圖3為本實用新型的側視圖；

圖4為本實用新型中變寬度自鎖機構的軸向剖視圖；

圖5為本實用新型中離合機構和傳動機構的軸向剖視圖；

圖6為本實用新型的使用效果圖。

圖中：100、變寬度自鎖機構，110、梯形絲杠一，120、連接裝置，121、絲杠螺母一，122、連接座，123、目標齒輪，200、傳動機構，210、梯形絲杠二，220、絲杠螺母二，230、齒輪一，240、齒輪二，250、電機支座，260、減速電機，270、滑塊，280、軌道，300、離合機構，310、轉臂，320、離合氣缸，330、離合齒輪，340、齒輪軸，400、絲杠支座，500、壓板，600、藥品盒類分揀單機設備。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種優選實施方式作詳細的說明。

如圖1和2所示，所述自動調節寬度機構包括變寬度自鎖機構100、傳動機構200和離合機構300，其中變寬度自鎖機構100包括梯形絲杠一110以及布置在該梯形絲杠一上的多個連接裝置120，所述傳動機構200通過離合機構300調節變寬度自鎖機構上相鄰兩個連接裝置的之間的寬度，實現了利用兩個動力，對一組多目標進行位置調節，并在目標位置調節好后，通過梯形絲杠實現自鎖功能。

如圖4所示，所述變寬度自鎖機構的連接裝置120包括套設在梯形絲杠一110上的絲杠螺母一121，以及與該絲杠螺母一固定連接的連接座122和目標齒輪123，所述連接座122與梯形絲桿一110之間能夠相對轉動，該連接座用于連接需要調節位置的裝置，本實施例中用于連接分揀倉位的活動倉板，梯形絲杠一安裝在絲杠支座400上，并靠壓板500壓緊固定。

如圖5所示，所述傳動機構200包括梯形絲杠二210、絲杠螺母二220、齒輪一230、齒輪二240、電機支座250、減速電機260、滑塊270和軌道280，所述梯形絲杠二安裝在絲杠支座400上，并靠壓板500壓緊固定，所述絲杠螺母二套設在梯形絲杠二上，并與齒輪一固定連接，所述齒輪一與齒輪二始終嚙合，用于傳送動力。所述減速電機和滑塊與所述電機支座固定連接，該滑塊使得傳動機構和離合機構能夠沿軌道進行水平移動。

如圖5所示，所述離合機構300包括轉臂310、離合氣缸320和離合齒輪330，所述離合齒輪通過齒輪軸340鉸接在轉臂的小徑端，轉臂的大徑端與絲杠螺母二鉸接，所述離合氣缸的伸縮端與轉臂的小徑端鉸接，離合氣缸的缸座與所述傳動機構的電機支座250鉸接，所述離合齒輪330與齒輪一230始終嚙合，所述離合氣缸320通過轉臂310驅動離合齒輪和齒輪一繞兩齒輪嚙合線擺動，使得離合齒輪330與目標齒輪123隨著擺動發生嚙合或者脫離。

參照圖3，對本實用新型的工作原理描述如下：

離合齒輪330始終與齒輪一230嚙合，在離合氣缸320的作用下，可繞兩齒輪嚙合線擺動，與目標齒輪123嚙合或者脫離。當離合齒輪330在離合氣缸作用下，與目標齒輪123嚙合時，齒輪一230與目標齒輪能保證同步同向運行。當離合齒輪330在離合氣缸作用下，與目標齒輪123脫離時，齒輪一230獨立沿梯形絲桿二210軸向移動，目標齒輪123保持靜止，該目標齒輪無轉動時，絲杠螺母一由于自鎖無軸向移動。

傳動機構在梯形絲杠二上軸向運動時，離合氣缸320帶動轉臂310，使離合齒輪330與目標齒輪123脫離，當根據指令移動到一組中的某一指定目標齒輪的位置，減速電機停止，離合氣缸推動轉臂，使離合齒輪與目標齒輪嚙合。減速電機啟動，帶動目標齒輪與傳動機構同步移動到指定位置，減速電機停止轉動，氣缸帶動轉臂，使離合齒輪與目標齒輪脫離。

如圖6所示，自動調節寬度機構在藥品盒類分揀設備上的典型應用。

藥品盒類分揀單機設備600有若干個分揀倉位，每個盒倉的活動板都與本實用新型機構的連接座固結，并可在滑軌上滑動。每次分揀開始時會根據訂單要求，將分揀倉位寬度按藥品盒類訂單情況進劃分。

當發出指令后，減速電機260會帶著傳動機構200從坐標零點位開始向另外一端移動，在此過程中，離合氣缸320帶動轉臂310，使離合齒輪遠離目標齒輪。通過電氣檢測元件運行到第一倉位時，即第一倉位的目標齒輪與離合機構的離合齒輪徑向端面齊平時，減速電機停止轉動，離合氣缸推動轉臂，使離合齒輪貼緊目標齒輪。隨后減速電機開始按預定方向轉動，離合齒輪會在1-2個齒距內與目標齒輪嚙合，嚙合后會帶著目標齒輪一起同步同向運動，直至預定位置，減速電機停止轉動，離合氣缸推動轉臂，使離合齒輪脫離目標齒輪，與目標齒輪固結的絲杠螺母一在不轉動的情況下軸向自鎖，與連接座固接的活動倉板也隨之自鎖，傳動機構依次繼續向下一目標齒輪移動。在所有盒倉寬度調整好后，傳動機構回到原點，等待下次調整命令。

以上所述實施方式僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。