本實用新型屬于彈簧設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種光學(xué)自動篩選機彈簧輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件。用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復(fù)原狀。亦作“彈簧”。一般用彈簧鋼制成。彈簧的種類復(fù)雜多樣，按形狀分，主要有螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧、異型彈簧等。在彈簧投入市場前一般要測試其外形尺寸(鋼絲直徑，彈簧直徑，圈數(shù)，自由高度，簧圈間隙，端圈形狀，垂直度，直線度等)，性能(指定變形量下的負荷或者扭矩，剛度，永久變形試驗，疲勞壽命試驗，鹽霧試驗，表面涂層質(zhì)量，靜態(tài)試驗等)，材料(化學(xué)成分，力學(xué)性能，金相組織等)，外觀(是否有花痕，裂縫，彎曲，跳圈，標(biāo)識等)。在彈簧的檢測工藝中需要將彈簧進行輸送，現(xiàn)有的輸送機構(gòu)無法保證彈簧在輸送過程中保持垂直狀態(tài)，并且無法在輸送過程中對彈簧進行高度檢測，檢測工藝較為復(fù)雜，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種光學(xué)自動篩選機彈簧輸送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)椈梢源怪睜顟B(tài)進行輸送，在傳輸過程中還能對彈簧進行高度檢測。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本光學(xué)自動篩選機彈簧輸送機構(gòu)，包括設(shè)置于工作平臺上的能夠在第一驅(qū)組件驅(qū)動下輸送彈簧的傳輸帶，其特征在于，所述的傳輸帶一側(cè)設(shè)有輸送組件，所述的工作平臺上設(shè)有能夠?qū)鬏攷蠌椈赊D(zhuǎn)移至輸送組件并將彈簧豎直放置于輸送組件上的機械手組件，所述的輸送組件在第二驅(qū)動組件驅(qū)動下能夠帶動彈簧平移運動并經(jīng)過設(shè)置于輸送組件一側(cè)用于檢測彈簧自由高度的高度檢測組件的工作面。

作為優(yōu)選，所述的傳輸帶靠近機械手組件的一端設(shè)有用于檢測彈簧的傳感器，當(dāng)傳感器檢測到彈簧輸送至機械手組件下方時，機械手組件收到操作信號將傳輸帶上的彈簧轉(zhuǎn)移至輸送組件上。

作為優(yōu)選，所述的輸送組件包括設(shè)置于工作平臺上的滑軌，所述的滑軌上設(shè)有在第二驅(qū)動組件驅(qū)動下可沿滑軌運動的用于放置彈簧的輸送座，所述的彈簧的輸送座垂直設(shè)置有防止彈簧傾倒的定位結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的高度檢測組件包括由投光器和接收器組成的光電檢測組件，所述的投光器和接收器分別相對設(shè)置于滑軌的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述的機械手組件包括抓取氣缸，所述的抓取氣缸能夠在氣缸組件驅(qū)動下將彈簧從傳輸帶轉(zhuǎn)移至輸送組件上。

作為優(yōu)選，所述的氣缸組件包括設(shè)置于工作平臺上且能驅(qū)動平移氣缸豎直運動的升降氣缸，所述的平移氣缸上設(shè)有在平移氣缸驅(qū)動下橫向運動的抓取氣缸。

作為優(yōu)選，所述的傳輸帶的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋條，所述的傳輸帶上方設(shè)有上與傳輸帶平行設(shè)置的上擋條，所述的上擋條和兩個側(cè)擋條圍合形成能夠供彈簧以豎直狀態(tài)在傳輸帶上運動的輸送通道。

作為優(yōu)選，所述的工作平臺上設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述的上擋條通過高度調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)安裝于調(diào)節(jié)座上。

作為優(yōu)選，所述的高度調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于上擋條上的高度調(diào)節(jié)孔，所述的上擋條通過穿過高度調(diào)節(jié)孔的調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)節(jié)座可調(diào)節(jié)連接。

作為優(yōu)選，所述的第一驅(qū)組件為驅(qū)動電機，所述的第二驅(qū)動組件為驅(qū)動氣缸。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)椈梢源怪睜顟B(tài)進行輸送，在傳輸過程中能通過高度檢測組件對彈簧進行高度檢測，彈簧的輸送座垂直設(shè)置有防止彈簧傾倒的定位結(jié)構(gòu)，防止彈簧在輸送過程中發(fā)生傾倒，提高了輸送機構(gòu)工作的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的光學(xué)自動篩選機彈簧輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1的A部放大圖。

圖中，工作平臺b1、傳輸帶b2、輸送組件b3、機械手組件、高度檢測組件b5、傳感器b6、滑軌b31、輸送座b32、定位結(jié)構(gòu)b33、投光器b51、接收器b52、抓取氣缸b41、平移氣缸b71、升降氣缸b72、側(cè)擋條b21、上擋條b22、輸送通道b23、調(diào)節(jié)座b8、高度調(diào)節(jié)孔b221、驅(qū)動氣缸b9。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本方案包括設(shè)置于工作平臺b1上的能夠在驅(qū)動電機的驅(qū)動下輸送彈簧的傳輸帶b2，傳輸帶b2一側(cè)設(shè)有輸送組件b3，工作平臺上設(shè)有能夠?qū)鬏攷2上彈簧轉(zhuǎn)移至輸送組件b3并將彈簧豎直放置于輸送組件上的機械手組件，輸送組件b3在驅(qū)動氣缸b9驅(qū)動下能夠帶動彈簧平移運動并經(jīng)過設(shè)置于輸送組件b3一側(cè)用于檢測彈簧自由高度的高度檢測組件b5的工作面，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)椈梢源怪睜顟B(tài)進行輸送，在傳輸過程中能通過高度檢測組件對彈簧進行高度檢測。

具體地說，傳輸帶b2靠近機械手組件的一端設(shè)有用于檢測彈簧的傳感器b6，當(dāng)傳感器b6檢測到彈簧輸送至機械手組件下方時，機械手組件收到操作信號將傳輸帶b2上的彈簧轉(zhuǎn)移至輸送組件b3上。

具體地說，輸送組件b3包括設(shè)置于工作平臺b1上的滑軌b31，滑軌b31上設(shè)有在第二驅(qū)動組件驅(qū)動下可沿滑軌b31運動的用于放置彈簧的輸送座b32，彈簧的輸送座b32垂直設(shè)置有防止彈簧傾倒的定位結(jié)構(gòu)b33，定位結(jié)構(gòu)b33可以是豎直設(shè)置于輸送座b32上的凸起柱或者柱形凹槽，定位結(jié)構(gòu)b33采用凸起柱時，通過將彈簧套設(shè)于凸起柱外周以實現(xiàn)固定定位功能，定位結(jié)構(gòu)b33采用柱形凹槽時，通過將彈簧嵌設(shè)至柱形凹槽內(nèi)以實現(xiàn)固定定位功能。

具體地說，高度檢測組件b5包括由投光器b51和接收器b52組成的光電檢測組件，投光器b51和接收器b52分別相對設(shè)置于滑軌b31的兩側(cè)，當(dāng)垂直放置于輸送座上的彈簧經(jīng)過投光器b51和接收器b52之間時，能夠檢測彈簧的垂直高度，實現(xiàn)輸送過程和高度檢測工藝一體化，提高了檢測效率，降低了檢測工藝的成本。

具體地說，機械手組件包括抓取氣缸b41，抓取氣缸b41能夠在氣缸組件驅(qū)動下將彈簧從傳輸帶b2轉(zhuǎn)移至輸送組件b3上。

具體地說，氣缸組件包括設(shè)置于工作平臺上且能驅(qū)動平移氣缸b71豎直運動的升降氣缸b72，平移氣缸b71上設(shè)有在平移氣缸b71驅(qū)動下橫向運動的抓取氣缸b41。

具體地說，傳輸帶b2的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋條b21，傳輸帶b2上方設(shè)有上與傳輸帶b2平行設(shè)置的上擋條b22，上擋條b22和兩個側(cè)擋條b21圍合形成能夠供彈簧以豎直狀態(tài)在傳輸帶b2上運動的輸送通道b23，輸送通道b23能夠保證彈簧在輸送過程城中保持垂直狀態(tài)，防止彈簧傾倒，提高輸送機構(gòu)的工作穩(wěn)定性能。

具體地說，工作平臺b1上設(shè)有調(diào)節(jié)座b8，上擋條b22通過高度調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)安裝于調(diào)節(jié)座b8上，輸送機構(gòu)能夠適應(yīng)不同高度的彈簧，提高了輸送機構(gòu)的實用性能。

具體地說，高度調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于上擋條b22上的高度調(diào)節(jié)孔b221，上擋條b22通過穿過高度調(diào)節(jié)孔b221的調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)節(jié)座b8可調(diào)節(jié)連接。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了工作平臺b1、傳輸帶b2、輸送組件b3、機械手組件、高度檢測組件b5、傳感器b6、滑軌b31、輸送座b32、定位結(jié)構(gòu)b33、投光器b51、接收器b52、抓取氣缸b41、平移氣缸b71、升降氣缸b72、側(cè)擋b21、上擋條b22、輸送通道b23、調(diào)節(jié)座b8、高度調(diào)節(jié)孔b221、驅(qū)動氣缸b9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。