專利名稱：一種二極并聯整體式齒輪馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種作為液壓系統執行元件的齒輪馬達，適用于各種機械設備的液壓系統。
背景技術：
齒輪馬達具有成本低廉、抗污染能力強等優點，但也存在輸出轉速和轉矩脈動率大和起動轉矩小等缺點，上述缺陷導致了齒輪軸和軸承承受較大的偏載，加劇了磨損，縮短了工作壽命，也降低了馬達的工作可靠性。為改善齒輪馬達的性能，可采用多齒輪馬達，國內出現了具有4個外齒輪和和一個內齒輪結構的平衡式復合齒輪馬達，該種馬達雖具有輸出轉矩大、輸出轉速和轉矩的脈動率小、徑向力平衡等突出優點，但其結構較為復雜，制造精度要求高、制造難度大，制造成本高，不利于推廣使用。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、抗污染能力強，同時能夠克服普通齒輪馬達及軸向并聯齒輪馬達的不平衡徑向力大、轉矩脈動率大等缺陷的二極并聯整體式齒輪馬達。一種二極并聯整體式齒輪馬達，包括開設有進、出油口的齒輪箱體，所述齒輪箱體內設有主動齒輪及從動齒輪；該主動齒輪位于齒輪箱體中部，其兩側與兩個定軸轉動的從動齒輪相嚙合，所述進、出油口分別對應開設在從動齒輪與主動齒輪嚙合處的齒輪箱體上。所述齒輪箱體上的進、出油口分別通過管道匯集連通。所述齒輪箱體由上端蓋及下端蓋相接合構成，其接合面上開設有密封圈溝槽，所述密封圈溝槽中安裝有O型密封圈。所述主動齒輪中的主動軸和從動齒輪中的從動軸的兩端均安裝有滾針軸承，該滾針軸承安裝在上端蓋及下端蓋相應的軸承座孔中。所述主動齒輪上的主動軸的出軸處安裝有Y型密封圈。本實用新型的有益效果體現在I.通過采用在主動齒輪兩側設置與其相嚙合的兩個定軸轉動的從動齒輪，使其組成了兩個外嚙合子馬達，在使用時不僅增大了扭矩、而且減少了馬達瞬時輸出轉速和轉矩的脈動率，改善齒輪馬達的輸出品質。使其可用于一些對輸出扭矩要求較高，軸向尺寸受限制的場合，拓展了齒輪馬達的應用空間。2.該種齒輪馬達可采用外部管路連接的方式實現配流，無需專門的配流裝置，同普通齒輪馬達的結構十分相似，便于設計制造、安裝和使用，保留了普通齒輪馬達結構簡單、制造容易、價格低廉的優點。

圖I為本實用新型的俯視結構示意圖。[0013]圖2為圖I的A-A剖視圖。圖3為圖I的B-B剖視圖。
具體實施方式
實施例I參見圖1，本實用新型提供的一種二極并聯整體式齒輪馬達，包括齒輪箱體1，所述齒輪箱體I由上端蓋Ia及下端蓋Ib相接合構成，并通過六角螺栓Ic實現固定，所述齒輪箱體I上設有進、出油口 2 ;參見圖2，所述齒輪箱體I內設有一中心主動齒輪3，該中心主動齒輪3的主動軸4兩側對稱設有從動軸5，所述從動軸5上設有與其呈定軸轉動的從動齒輪6，所述從動齒輪6與中心主動齒輪3相嚙合，所述進、出油口 2分別開設在從動齒輪6與中心主動齒輪3嚙合處的齒輪箱體上。由于中心主動齒輪3(即扭矩輸出齒輪)和從動齒輪6分別構成兩個外嚙合齒輪·馬達(子馬達)；并且在齒輪箱體I上兩個子馬達的進出油口是分開的，使用時刻通過管道分別將進油口和排油口連接起來，匯集成總的進油口和排油口同外界相通。當從進油口輸入壓力油時，在各齒輪齒面上作用有不平衡液壓力，作用方式同于普通齒輪馬達，進而對齒輪的回轉中心產生驅動力矩，推動齒輪按圖所示方向旋轉，隨著齒輪的旋轉，液壓油被從高壓側帶到低壓側，再通過排油管排出。齒輪旋轉時即向外輸出轉速和轉矩，以克服工作機構的負載力矩，以使其運轉。馬達的輸出轉矩應是三個齒輪所產生的液壓力矩的疊加，輸出轉速同于中心齒輪的轉速。由于這三個齒輪位于同一個平面上，兩個從動齒輪6和中心主動齒輪3分別構成的兩個子馬達相互獨立，進油口和出油口并聯，并共用一個軸向外輸出轉速和轉矩，故稱之為二極并聯齒輪馬達。實施例2裝備時，參見圖3，首先在齒輪箱體I內安裝中心主動齒輪3、從動齒輪6，中心主動齒輪3、從動齒輪6分別與其上的主動軸4、從動軸5 —體成型，構成齒輪軸。接下來在主動軸4、從動軸5的兩端安裝滾針軸承7，在主動軸4的出軸處安裝了 Y型密封圈8，在上端蓋Ia及下端蓋Ib接合面上開設的密封圈溝槽中安裝有O型密封圈9。各部分安裝好后，再用六角螺栓lc、墊圈Id和螺母Ie將上端蓋Ia及下端蓋Ib緊固，裝配后，要檢查各齒輪能否靈活運轉。該種齒輪馬達采用普通齒輪馬達常用的外部管路連接的方式，無需專門的配流裝置，只需要三通的連接管實現油路的分配即可。工作時，兩個外嚙合齒輪馬達(子馬達)由于高壓腔進油帶動齒輪旋轉，使二個子馬達獨立工作，輸出的扭矩疊加到中心齒輪，使輸出扭矩增加，由于兩個子馬達對稱布置，可實現馬達徑向力平衡。
權利要求1.一種二極并聯整體式齒輪馬達，包括開設有進、出油口的齒輪箱體，所述齒輪箱體內設有主動齒輪及從動齒輪，其特征在于該主動齒輪位于齒輪箱體中部，其兩側與兩個定軸轉動的從動齒輪相嚙合，所述進、出油口分別對應開設在從動齒輪與主動齒輪嚙合處的齒輪箱體上。
2.根據權利要求I所述的一種二極并聯整體式齒輪馬達，其特征在于所述齒輪箱體上的進、出油口分別通過管道匯集連通。
3.根據權利要求I或2所述的一種二極并聯整體式齒輪馬達，其特征在于所述齒輪箱體由上端蓋及下端蓋相接合構成，其接合面上開設有密封圈溝槽，所述密封圈溝槽中安裝有O型密封圈。
4.根據權利要求3所述的一種二極并聯整體式齒輪馬達，其特征在于所述主動齒輪中的主動軸和從動齒輪中的從動軸的兩端均安裝有滾針軸承，該滾針軸承安裝在上端蓋及下端蓋相應的軸承座孔中。
5.根據權利要求4所述的一種二極并聯整體式齒輪馬達，其特征在于所述主動齒輪上的主動軸的出軸處安裝有Y型密封圈。
專利摘要本實用新型公開了一種二極并聯整體式齒輪馬達，包括開設有進、出油口的齒輪箱體，所述齒輪箱體內設有主動齒輪及從動齒輪；該主動齒輪位于齒輪箱體中部，其兩側與兩個定軸轉動的從動齒輪相嚙合，所述進、出油口分別對應開設在從動齒輪與主動齒輪嚙合處的齒輪箱體上。本實用新型結構簡單、制造容易，受載較大的主動齒輪所受徑向力平衡，輸出扭矩大，在工作環境惡劣、對轉矩脈動率要求低、軸向尺寸受限的場合中使用，具有較大的優越性。
文檔編號F03C2/08GK202707358SQ20122029224
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月14日 優先權日2012年6月14日
發明者侯波, 阮學云, 許軍 申請人:安徽理工大學