發電機組智能一體式控制器及其控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種發電機組智能一體式控制器及其控制方法。包括MCU、I/O控制電路、通信單元、人機交互單元、存儲單元和電源單元，I/O口控制電路連接至傳感器檢測單元、執行單元和32位可重定義I/O口；所述傳感器檢測單元包括機油壓力傳感器、柴油液位傳感器、冷卻水溫度傳感器、發動機起動機轉速傳感器、柴油機轉速傳感器、三通道電流傳感器、三通道市電電壓傳感器、三通道發電機電壓傳感器和發電機轉速傳感器；所述執行單元包括發電機電壓自動調節執行器、發動機起動機、緊急停車按鈕、噴油泵執行器、冷卻液高水溫開關、低機油壓力開關、外部鎖定開關和斷路器合閘與斷開控制器。本發明不但可以降低人工成本，且大大提高產品可靠性。
【專利說明】發電機組智能一體式控制器及其控制方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種發電機組智能一體式控制器及其控制方法。

【背景技術】
[0002]柴油發電機組與燃氣發電機組(以下簡稱發電機組)以其重量輕、結構簡單、功率密度大廣泛應用在各行各業中，市場上出售的發電機組由四大部分組成，發動機，發電機，控制系統，外圍支撐系統。發動機提供動力，發電機把發動機提供的動力轉換成電能，發電機組在控制系統的控制下進行工作，外圍支撐系統對發電機組的工作起支撐作用。
[0003]發電機組的控制系統在發電機組的工作中非常重要，如果把發電機組比作一個人的話，發電機組控制系統就相當于人的“大腦”。發電機組發電功能的發揮全靠控制系統這個“大腦”來控制指揮。從整個發電機組控制系統的發展歷程來看，發電機組控制系統經歷了三代，第一代的純機械式控制系統，第二代的電氣化控制系統，第三代的無人值守型具備遠程控制的控制系統。功能由單一到全面，結構由簡單到復雜。第三代發電機組的控制系統是以發電機組控制器為核心，外加繼電器，保險絲，接線端子排，各傳感器以及執行器、通信接口，以及把上述各部分聯接起來的大量控制聯接導線。目前廣泛使用的發電機組控制系統是第三代控制系統。
[0004]這種傳統的以控制器為核心的控制系統在發電機組的設計、制造生產運輸、用戶使用、售后服務等各個環節存在如下問題:
(1)在發電機組生產制造構成中，大量的控制聯接導線造成發電機組生產過程中費時、費力，費材料，傳統發電機組控制器上面的聯接的傳感器有機油壓力傳感器，高水溫傳感器，三相電流互感器、三相電壓監測導線、蓄電池電壓監測導線、燃料液位傳感器，這些傳感器必須通過導線與控制器相聯，因傳統控制器輸出數字量的功率限制，必須外接繼電器來擴大輸出功率控制發電機組的起動與發電機組的轉速。這些都大大增加控制器外部的器件數量與導線數量，導致為完成控制系統的制造工作，花費電工大量工時，花費大量導線材料，從企業的角度考慮一方面增加了發電機組的材料制造成本。另外一個方面導致企業必須使用高素質的電工才能完成布線，從而提高了工人要求，增加了人工花費，提高了產品成本，增加了產品生產周期。
[0005](2)大大降低了產品的可靠性，大量外部繼電器，布線，以及接線端子的使用，使產品變得非常復雜，這些大量復雜的產品大大降低了產品的可靠性，任何一根導線的接線端子如果脫落或者任何一個繼電器損壞，那么將會導致整個發電機組無法使用，而導線接線端子在生產、運輸、使用過程中最容易出現問題。發電機組在工作過程中機械振動頻率高、振幅大，這些都會導致繼電器引腳容易松動損壞。以上這些都大大降低了發電機組的可靠性。從而導致發電機組不可預見的故障增多。
[0006](3)增加了售后維修服務的難度與售后服務的成本，不同品牌發動機與發電機組外部布線不同，而不同用戶對發電機組功能需求不同，導致了發電機組的外部布線的不同，外部布線不同導致了售后維修人員工作的繁瑣與復雜，大部分的發電機組的故障出現在控制系統的故障上面，而目前廣泛使用的第三代發電機組控制系統無法對自身故障進行自檢，導致了一個簡單故障問題，而售后人員必須得長途出差到目的地進行簡單的維修處理工作。大量增加企業的售后服務成本。


【發明內容】

[0007]本發明的目的在于提供一種降低人工成本，且大大提高產品可靠性，控制系統內部故障自動診斷技術與自動修復技術的發電機組智能一體式控制器及其控制方法。
[0008]為實現上述目的，本發明的技術方案是:一種發電機組智能一體式控制器，包括MCU及與該MCU連接的I/O控制電路、通信單元、人機交互單元、存儲單元和用于為整個系統供電的電源單元，所述I/O 口控制電路連接至傳感器檢測單元和執行單元，所述I/O 口控制電路還連接有32位可重定義I/O 口，其中，所述32位可重定義I/O 口中，16位為輸出，16位為輸入，且16位輸入中有4位為模擬量輸入，12位為開關量輸入；
所述MCU用于控制整個系統的工作，其由兩塊CPU組成，且能夠實現工作與休眠狀態的轉換，即其中一 CPU工作時，另一 CPU處于冗余備份狀態；
所述傳感器檢測單元包括機油壓力傳感器、燃油液位傳感器、冷卻水溫度傳感器、發動機起動機轉速傳感器、發動機轉速傳感器、三通道電流傳感器、三通道市電電壓傳感器、三通道發電機電壓傳感器和發電機轉速傳感器；
所述執行單元包括發電機電壓自動調節執行器、發動機起動機執行器、緊急停車按鈕、噴油泵執行器、冷卻液高水溫開關、低機油壓力開關、外部鎖定開關和斷路器合閘與斷開控制器；
所述通信單元用于實現MCU與外部終端設備的通信，該通信單元包括通信模塊及與該通信模塊連接的通信端口；
所述人機交互單元包括聲光告警模塊、用于顯示發電機組各項參數及圖形的顯示模塊和輸入模塊；
所述存儲單元用于存儲數據曲線及用戶設置。
[0009]在本發明實施例中，所述CPU采用STM32F407VET6芯片，并配置有RAM和FLASH。
[0010]在本發明實施例中，所述通信端口包括USB串口、485串口、INTERNET網絡串口、藍牙通信串口和WIFI通信串口。
[0011]在本發明實施例中，所述顯示模塊采用7寸TFT彩屏，所述輸入模塊為一鍵盤輸入模塊，該鍵盤輸入模塊采用銀漿空氣泡沫鍵盤。
[0012]在本發明實施例中，所述存儲單元包括一存儲器，該存儲器采用24LC512存儲芯片。
[0013]在本發明實施例中，所述電源單元包括蓄電池及與該蓄電池連接的電源模塊。
[0014]在本發明實施例中，所述發電機組智能一體式控制器具有自檢及自修復功能，其實現原理為:所述MCU檢測I/O 口工作情況，若I/O 口工作異常，MCU通過I/O 口控制電路將正常I/O 口功能配置為與異常I/O所要實現的功能，并通過I/O 口控制電路實現I/O 口切換與外設電路的連接。
[0015]本發明還提供了一種采用如上述所述的發電機組智能一體式控制器的控制方法包括如下步驟， 步驟s1:系統上電，整個系統進行初始化設置；
步驟S2:用戶通過本地輸入模塊或通過遠程終端，選擇發電機組智能一體式控制器的工作模式及工作參數，并啟動；所述工作模式包括自動、停止和手動模式；
步驟S3:發電機組智能一體式控制器延時2s，然后，控制所述發動機起動機啟動，并實時檢測發動機起動機的轉速；
步驟S4:當發動機起動機轉速達到額定轉換的20%時，停止發動機起動機，發電機組智能一體式控制器控制所述噴油泵執行器打開噴油泵，控制噴油泵的噴油量，使得發動機啟動，并以怠速運行30s ；
步驟S5:根據所述步驟S2設置的工作模式及工作參數，使得發電機組在50HZ或60HZ進行工作，檢測發電機的機油壓力、冷卻水溫度、輸入/輸出電壓、輸入/輸出電流、轉速以及發動機的燃油液位、轉速數據，并在顯示模塊上顯示各數據；
步驟S6:當用戶通過本地輸入模塊或通過遠程終端停止系統時，發電機組智能一體式控制器通過噴油泵執行器減少噴油泵的噴油量，使得發動機停止工作。
[0016]在本發明實施例中，還包括執行發電機組保護以及屏幕顯示控制方法，其具體步驟如下:
步驟一:系統初始化后，各傳感器所連接的I/o 口控制電路均獲得各連接傳感器輸入的參數；
步驟二:MCU內部的各CPU將各傳感器參數傳遞到MCU內部的RAM中相應地址空間，并將相應RAM地址空間獲得數據顯示于顯示模塊上；
步驟三:CPU遍歷內存中各傳感器的參數，并將其與FLASH存儲器中用戶設置的參數作比較，若傳感器的參數超過設置的參數范圍時，CPU通過I/O 口控制電路發出告警或者停機運行，繼續比較。
[0017]在本發明實施例中，還包括控制系統故障自動檢測與I/O 口功能復用控制方法，其具體步驟如下:
步驟(1):系統初始化后，I/O 口控制電路自檢各I/O 口輸入的反饋信號，并將反饋信號輸入到MCU內部的中斷單元，當信號超過預設值時向CPU發出中斷；
步驟(2):CPU響應中斷信號，進行I/O 口電路功能轉移復用；
步驟(3):CPU成功進行I/O 口電路功能轉移復用后，在記錄中備份數據，然后向外界傳輸此信息；保證問題I/O 口控制電路不用拆除信號線就能可靠使用。
[0018]相較于現有技術，本發明具有以下有益效果:
(1)本發明大幅度降低發電機組控制系統的制造成本，不但可以降低人工安裝成本，而且可以大幅度減少材料消耗，從而降低材料成本，同時還可以減少發電機生產周期以及大大降低控制系統安裝電工的技術要求；
(2)本發明大幅度提高產品的可靠性，減小產品故障率；本發明可以把外部繼電器以及保險絲減少100%，接線端子以及導線減少90% ；
(3)減少售后服務維修成本與售后服務要求，本發明具有控制系統故障自檢功能，I/O口自動復用備份功能，出現問題的信息故障點能夠自行I/O 口復用配置；大大降低了售后服務維修成本；
(4)本產品不僅滿足單機控制要求，還能夠滿足并機控制要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發明發電機組智能一體式控制器的硬件框圖。
[0020]圖2為本發明發電機組智能一體式控制器控制方法流程圖。
[0021]圖3為本發明執行發電機組保護以及屏幕顯示控制方法流程圖。
[0022]圖4為本發明控制系統故障自動檢測與I/O 口功能復用控制方法流程圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖，對本發明的技術方案進行具體說明。
[0024]如圖1所示，本發明一種發電機組智能一體式控制器，包括MCU及與該MCU連接的I/O控制電路、通信單元、人機交互單元、存儲單元和用于為整個系統供電的電源單元(所述電源單元包括蓄電池及與該蓄電池連接的電源模塊)，所述I/o 口控制電路連接至傳感器檢測單元和執行單元，所述I/o 口控制電路還連接有32位可重定義I/O 口，其中，所述32位可重定義I/O 口中，16位為輸出，16位為輸入，且16位輸入中有4位為模擬量輸入，12位為開關量輸入;
所述MCU用于控制整個系統的工作，其由兩塊CPU組成，且能夠實現工作與休眠狀態的轉換，即其中一 CPU工作時，另一 CPU處于冗余備份狀態；所述CPU采用STM32F407VET6芯片，并配置有RAM和FLASH;
所述傳感器檢測單元包括機油壓力傳感器、燃油液位傳感器、冷卻水溫度傳感器、發動機起動機轉速傳感器、發動機轉速傳感器、三通道電流傳感器、三通道市電電壓傳感器、三通道發電機電壓傳感器和發電機轉速傳感器；
所述執行單元包括發電機電壓自動調節執行器、發動機起動機執行器、緊急停車按鈕、噴油泵執行器、冷卻液高水溫開關、低機油壓力開關、外部鎖定開關和斷路器合閘與斷開控制器；
所述通信單元用于實現MCU與外部終端設備的通信，該通信單元包括通信模塊及與該通信模塊連接的通信端口 ；所述通信端口包括USB串口、485串口、INTERNET網絡串口、藍牙通信串口和WIFI通信串口 ；
所述人機交互單元包括聲光告警模塊、用于顯示發電機組各項參數及圖形的顯示模塊和輸入模塊；所述顯不模塊米用7寸TFT彩屏，所述輸入模塊為一鍵盤輸入模塊，該鍵盤輸入模塊采用銀漿空氣泡沫鍵盤；
所述存儲單元用于存儲數據曲線及用戶設置；所述存儲單元包括一存儲器，該存儲器采用24LC512存儲芯片。
[0025]上述所述發電機組智能一體式控制器具有自檢及自修復功能，其實現原理為:所述MCU檢測I/O 口工作情況，若I/O 口工作異常，MCU通過I/O 口控制電路將正常I/O 口功能配置為與異常I/O所要實現的功能，并通過I/O 口控制電路實現I/O 口切換與外設電路的連接。
[0026]如圖2-4所示，本發明還提供了采用如上述所述的發電機組智能一體式控制器的控制方法包括如下步驟，
(1)、正常工作過程控制方法(如圖2所示): 步驟s1:系統上電，整個系統進行初始化設置；
步驟S2:用戶通過本地輸入模塊或通過遠程終端，選擇發電機組智能一體式控制器的工作模式及工作參數，并啟動；所述工作模式包括自動、停止和手動模式；
步驟S3:發電機組智能一體式控制器延時2s，然后，控制所述發動機起動機啟動，并實時檢測發動機起動機的轉速；
步驟S4:當發動機起動機轉速達到額定轉換的20%時，停止發動機起動機，發電機組智能一體式控制器控制所述噴油泵執行器打開噴油泵，控制噴油泵的噴油量，使得發動機啟動，并以怠速運行30s ；
步驟S5:根據所述步驟S2設置的工作模式及工作參數，使得發電機組在50HZ或60HZ進行工作，檢測發電機的機油壓力、冷卻水溫度、輸入/輸出電壓、輸入/輸出電流、轉速以及發動機的燃油液位、轉速數據，并在顯示模塊上顯示各數據；
步驟S6:當用戶通過本地輸入模塊或通過遠程終端停止系統時，發電機組智能一體式控制器通過噴油泵執行器減少噴油泵的噴油量，使得發動機停止工作。
[0027](2)、執行發電機組保護以及屏幕顯示控制方法(如圖3所示):
步驟S1:系統初始化后，各傳感器所連接的I/O 口控制器均獲得各傳感器輸出的參數；這些傳感器有機油壓力傳感器、燃油液位傳感器、冷卻水溫度傳感器、發動機起動機轉速傳感器、發動機轉速傳感器、三通道電流傳感器、三通道市電電壓傳感器、三通道發電機電壓傳感器和發電機轉速傳感器，所述I/O 口控制電路還連接有32位可重定義I/O 口，其中，所述32位可重定義I/O 口中，16位為輸出，16位為輸入，且16位輸入中有4位為模擬量輸入，12位為開關量輸入；
步驟S2:MCU內部的各CPU的DMA直接把這些參數傳遞到MCU內部的RAM中相應地址空間，TFT彩屏控制器在相應RAM地址空間獲得數據顯示在TFT彩屏上，CPU循環的把內存中這些傳感器的參數與FLASH存儲器中用戶設置的參數做比較，當這些參數超過設置的參數范圍時，CPU通過I/O 口向告警單元發出告警或者停機運行，繼續告警。
[0028](3)、控制系統故障自動檢測與I/O 口功能復用控制方法(如圖4所示):
步驟S1:系統初始化后，I/O 口電路自檢反饋單元輸出反饋信號，反饋信號直接輸入到MCU內部的中斷單元，當信號超過預設值時向CPU發出中斷；
步驟S2:CPU響應中斷信號，進行I/O 口電路功能轉移復用；
步驟S3:CPU成功進行I/O 口電路功能轉移復用后，在記錄中備份數據，然后向外界傳輸此信息；保證問題I/O 口電路不用拆除信號線就能可靠使用。
[0029]為讓本領域技術人員更加了解本發明技術方案，以下結合具體實施過程，講述本發明:
本發明的技術路線如下:
把以前控制系統里面的分散部件，AVR (模擬電壓調節器)、電調板(調節發電機組燃油量控制發電機組電能頻率)、保險絲、繼電器、市電充電器以及連接這些系統之間的導線和接線盒以及端子以及廣泛使用的第三代控制器全部去掉，用一塊全新的智能綜合一體式控制器來代替以上各部件所具有的功能。在智能化方面，還大大超過這些分散部件的功能。
[0030]使用本發明的發電機組控制系統由以下三個部分，發動機和發電機上的各傳感器與執行器、第四代新型智能綜合一體式控制器、連接第四代新型智能綜合一體式控制器與傳感器與執行器的導線。
[0031]本發明由以下幾個部分組成
(1)MCU:MCU是本發明的核心部分，MCU由兩塊芯片組成，兩塊芯片均為意法半導體生產的STM32F407VET6，這兩塊CPU互為備用，當一塊CPU在工作時，另外一塊CPU作為備用。MCU控制著整個系統進行工作，每塊芯片內部集成了 CPU以及RAM，以及FLASH，以及外設。
[0032](2)存儲部分:存儲部分對數據曲線以及用戶設置等進行存儲，本發明存儲器采用24LC512存儲芯片。
[0033](3)電源部分:電源部分為整個系統的工作提供穩定可靠的電能。
[0034](4)人機界面:人機界面包含控制器與鍵盤，本發明采用7寸彩屏，全畫面顯示，鍵盤采用銀漿空氣泡沫鍵盤。顯示器顯示發電機組所有相關的參數和圖形。鍵盤用來操作發電機組。
[0035](5)通信部分:通信部分采用了 USB、串口 485、INTERNET、藍牙、W1-FI這五種通信方式，供對控制器維護、安裝調試、用戶靈活使用與安排。
[0036](6)1/0部分:1/0 口為本系統與發動機或者發電機以及外部通信電源上的傳感器或者執行器相聯接的通道。
[0037]這些I/O 口通道連接傳感器與其它部件有:機油壓力傳感器、燃油液位傳感器、冷卻水溫度傳感器、轉速傳感器、轉速傳感器、三通道電流傳感器、三通道市電電壓傳感器、三通道發電機電壓傳感器、發電機電壓自動調節執行器、發動機轉速傳感器、蓄電池、發動機起動機執行器、緊急停車按鈕、冷卻液高水溫開關量、低機油壓力開關量、外部鎖定、斷路器合閘與斷開控制I/O 口等，外部16通道可編程擴展輸出口，外部16通道可編程擴展輸入□。
[0038](7)軟件部分:軟件部分分為下位機端程序與上位機端程序。上位機軟件功能主要實現遠程的“三遙”功能，以及在應用工程師對所應用的發電機組參數設置，本發明中上位機程序只需要簡單輸入發電機與發動機型號以及用戶供電相關等10個參數，控制器端的參數就自動設置完成，免除了工程師應用一個控制器需要設置120多個參數的問題。
[0039]上位機軟件可以運行在微軟WINDOWS各版本操作系統、蘋果10S各版本操作系統、谷歌ANDROID各版本操作系統。
[0040](8)下位機軟件主要功能為完成控制整個系統的工作。
[0041]本發明發電機組智能一體式控制器工作原理如下:
本發電機組智能一體式控制器上電后，整個系統進行初始化工作，用戶選擇控制器工作模式(控制器有三種工作模式自動、停止、手動)，用戶通過遠程上位機軟件或者面板上按鈕點擊起動，首先控制器延時2秒，芯片控制起動機執行器繼電器輸出起動信號，發動機起動機開始得電起動，當發動機起動機轉速達到額定轉速的20%時，發動機起動機停止工作，系統通過I/O 口向噴油泵執行器輸出信號，噴油泵開始向噴油嘴供油料，發動機起動，然后以怠速(900RPM)運行30秒鐘，系統繼續控制噴油泵的噴油量，然后發電機組根據先前設置的參數在(1500RPM)50HZ，或者(1800RPM) 60HZ進行工作，此時系統開始檢測發電機發出的電壓、電流、頻率、機油壓力、水溫、燃油液位、轉速等參數，并把這些參數顯示器7寸TFT彩屏上，當外部負載變化時，系統根據轉速控制發動機的噴油量，把轉速穩定在恒定轉速(1500RPM或者1800RPM)，系統根據發電機電壓變化情況，I/O 口輸出相應電壓信號，控制發電機勵磁機系統，從而使發電機端電壓保持穩定。
[0042]當用戶通過遠程控制系統或者本地按鍵按停機按鈕時候，系統輸出指令給噴油泵，噴油泵減少燃油的噴油量到發動機氣缸內，發動機停止工作運行。
[0043]以上是本發明的較佳實施例，不管是集成AVR (模擬電壓調節器)、電調板(調節發電機組燃油量控制發電機組電能頻率)、保險絲、繼電器、市電充電器以及連接這些系統之間的導線和接線盒以及端子以及廣泛使用的第三代控制器這些模塊部件的全部還是部分來實現發電機組控制系統均是本發明的保護范圍，
同時凡依本發明技術方案所作的改變，所產生的功能作用未超出本發明技術方案的范圍時，均屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種發電機組智能一體式控制器，其特征在于:包括MCU及與該MCU連接的I/O控制電路、通信單元、人機交互單元、存儲單元和用于為整個系統供電的電源單元，所述I/O 口控制電路連接至傳感器檢測單元和執行單元，所述I/O 口控制電路還連接有32位可重定義I/O 口，其中，所述32位可重定義I/O 口中，16位為輸出，16位為輸入，且16位輸入中有4位為模擬量輸入，12位為開關量輸入； 所述MCU用于控制整個系統的工作，其由兩塊CPU組成，且能夠實現工作與休眠狀態的轉換，即其中一 CPU工作時，另一 CPU處于冗余備份狀態； 所述傳感器檢測單元包括機油壓力傳感器、燃油液位傳感器、冷卻水溫度傳感器、發動機起動機轉速傳感器、發動機轉速傳感器、三通道電流傳感器、三通道市電電壓傳感器、三通道發電機電壓傳感器和發電機轉速傳感器； 所述執行單元包括發電機電壓自動調節執行器、發動機起動機執行器、緊急停車按鈕、噴油泵執行器、冷卻液高水溫開關、低機油壓力開關、外部鎖定開關和斷路器合閘與斷開控制器； 所述通信單元用于實現MCU與外部終端設備的通信，該通信單元包括通信模塊及與該通信模塊連接的通信端口； 所述人機交互單元包括聲光告警模塊、用于顯示發電機組各項參數及圖形的顯示模塊和輸入模塊； 所述存儲單元用于存儲數據曲線及用戶設置。
2.根據權利要求1所述的發電機組智能一體式控制器，其特征在于:所述CPU采用STM32F407VET6 芯片，并配置有 RAM 和 FLASH。
3.根據權利要求1所述的發電機組智能一體式控制器，其特征在于:所述通信端口包括USB串口、485串口、INTERNET網絡串口、藍牙通信串口和WIFI通信串口。
4.根據權利要求1所述的發電機組智能一體式控制器，其特征在于:所述顯示模塊采用7寸TFT彩屏，所述輸入模塊為一鍵盤輸入模塊，該鍵盤輸入模塊采用銀漿空氣泡沫鍵盤。
5.根據權利要求1所述的發電機組智能一體式控制器，其特征在于:所述存儲單元包括一存儲器，該存儲器采用24LC512存儲芯片。
6.根據權利要求1所述的發電機組智能一體式控制器，其特征在于:所述電源單元包括蓄電池及與該蓄電池連接的電源模塊。
7.根據權利要求1所述的發電機組智能一體式控制器，其特征在于:所述發電機組智能一體式控制器具有自檢及自修復功能，其實現原理為:所述MCU檢測I/O 口工作情況，若I/O 口工作異常，MCU通過I/O 口控制電路將正常I/O 口功能配置為與異常I/O所要實現的功能，并通過I/O 口控制電路實現I/O 口切換與外設電路的連接。
8.一種采用如權利要求1所述的發電機組智能一體式控制器的控制方法，其特征在于:包括如下步驟， 步驟S1:系統上電，整個系統進行初始化設置； 步驟S2:用戶通過本地輸入模塊或通過遠程終端，選擇發電機組智能一體式控制器的工作模式及工作參數，并啟動；所述工作模式包括自動、停止和手動模式； 步驟S3:發電機組智能一體式控制器延時2s，然后，控制所述發動機起動機啟動，并實時檢測發動機起動機的轉速； 步驟S4:當發動機起動機轉速達到額定轉換的20%時，停止發動機起動機，發電機組智能一體式控制器控制所述噴油泵執行器打開噴油泵，控制噴油泵的噴油量，使得發動機啟動，并以怠速運行30s ； 步驟S5:根據所述步驟S2設置的工作模式及工作參數，使得發電機組在50HZ或60HZ進行工作，檢測發電機的機油壓力、冷卻水溫度、輸入/輸出電壓、輸入/輸出電流、轉速以及發動機的燃油液位、轉速數據，并在顯示模塊上顯示各數據； 步驟S6:當用戶通過本地輸入模塊或通過遠程終端停止系統時，發電機組智能一體式控制器通過噴油泵執行器減少噴油泵的噴油量，使得發動機停止工作。
9.根據權利要求8所述的發電機組智能一體式控制器的控制方法，其特征在于:還包括執行發電機組保護以及屏幕顯示控制方法，其具體步驟如下: 步驟一:系統初始化后，各傳感器所連接的I/O 口控制電路均獲得各連接傳感器輸入的參數； 步驟二:MCU內部的各CPU將各傳感器參數傳遞到MCU內部的RAM中相應地址空間，并將相應RAM地址空間獲得數據顯示于顯示模塊上； 步驟三:CPU遍歷內存中各傳感器的參數，并將其與FLASH存儲器中用戶設置的參數作比較，若傳感器的參數超過設置的參數范圍時，CPU通過I/O 口控制電路發出告警或者停機運行，繼續比較。
10.根據權利要求8或9所述的發電機組智能一體式控制器的控制方法，其特征在于:還包括控制系統故障自動檢測與I/o 口功能復用控制方法，其具體步驟如下: 步驟(I):系統初始化后，I/O 口控制電路自檢各I/O 口輸入的反饋信號，并將反饋信號輸入到MCU內部的中斷單元，當信號超過預設值時向CPU發出中斷； 步驟(2) =CPU響應中斷信號，進行I/O 口電路功能轉移復用； 步驟(3):CPU成功進行I/O 口電路功能轉移復用后，在記錄中備份數據，然后向外界傳輸此信息；保證問題I/O 口控制電路不用拆除信號線就能可靠使用。
【文檔編號】F02D29/06GK104454198SQ201410692954
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月27日 優先權日:2014年11月27日
【發明者】高秀玲 申請人:福建唐力電力設備有限公司