1.一種內燃發動機氣門升程調節緩沖裝置，其特征在于，包括：
凸輪(1)；
連接到凸輪(1)的挺桿組，所述挺桿組包括下挺桿(6)和上挺桿(11)，以及位于下挺桿(6)和上挺桿(11)之間用于調節下挺桿(6)和上挺桿(11)之間距離的挺桿長度調節單元(9)，所述挺桿長度調節單元(9)包括：設置在所述下挺桿(6)和上挺桿(11)之間的偏斜推桿(9-8)，以及使所述偏斜推桿(9-8)左右移動的第一伺服驅動單元，所述偏斜推桿(9-8)設置為其上下方向的厚度從左到右依次增加；
氣門組，所述氣門組包括氣門(22)、氣門彈簧(19)和氣門彈簧座(18，20)；以及
一端連接到氣門組另一端連接到挺桿組的搖臂(15)；
所述凸輪(1)的轉動帶動所述挺桿組的挺桿(6、11)的上下運動，進而使所述搖臂轉動而控制氣門(22)的開啟與關閉。
2.根據權利要求1所述的氣門升程調節緩沖裝置，其特征在于，所述第一伺服驅動單元包括固定轉軸伺服電機減速器(9-1)、固定轉軸(9-2)、導柱(9-4)、推力板(9-5)，所述固定轉軸(9-2)連接到所述固定轉軸伺服電機減速器(9-1)，所述推力板(9-5)安裝在固定轉軸(9-2)和導柱(9-4)上。
3.根據權利要求1或2所述的氣門升程調節緩沖裝置，其特征在于，在所述挺桿長度調節單元(9)和所述上挺桿(11)之間還設置有無間隙氣門緩沖單元(10)，所述無間隙氣門緩沖單元(10)包括緩沖滑動塊(10-1)、設置在所述緩沖滑動塊(10-1)內的活動球頭(10-2)，以及設置在所述緩沖滑動塊(10-1)和活動球頭(10-2)之間的緩沖彈簧(10-3)。
4.根據權利要求3所述的氣門升程調節緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖彈簧(10-3)的強度小于所述氣門彈簧(19)的強度。
5.根據權利要求3所述的氣門升程調節緩沖裝置，其特征在于，所述挺桿組還包括分別用于引導下挺桿(6)和上挺桿(11)的下挺桿導套(8)和上挺桿導套(12)。