1.一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，包括殼體、馬達蓋、主軸、設置有若干柱塞孔的缸體及與缸體上柱塞孔相適配的若干柱塞，其中缸體中心設有通孔，且主軸穿過缸體與通孔配合；另缸體頂端設有配流盤，缸體底端設有斜盤；其特征在于：缸體頂端面為球形凹面，配流盤對應端面為球形凸面，且缸體和配流盤之間球面配合；所述缸體上的柱塞孔軸線與主軸軸線均設有一相同夾角，且柱塞孔底端與主軸垂直距離大于柱塞孔頂端與主軸垂直距離。
2.根據權利要求1所述的一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，其特征在于：所述缸體外形呈圓錐臺狀，且缸體母線與柱塞孔軸線相平行。
3.根據權利要求1所述的一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，其特征在于：所述主軸與缸體通孔采用花鍵連接。
4.根據權利要求1所述的一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，其特征在于：該柱塞馬達還包括回程盤和若干滑靴，且所述回程盤和若干滑靴設于缸體與斜盤之間；其中回程盤上設有若干限位通孔，其中滑靴分別設于回程盤上的限位通孔中；所述回程盤上的限位通孔分別與柱塞底端位置一一對應。
5.根據權利要求4所述的一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，其特征在于：所述滑靴呈與限位通孔相適配的凸臺狀，且滑靴由回程盤限位與斜盤支撐面相對滑動。
6.根據權利要求5所述的一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，其特征在于：所述柱塞底端設有球頭，滑靴頂部設有球窩，且滑靴頂部的球窩與柱塞底端的球頭相適配。
7.根據權利要求1所述的一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，其特征在于：該柱塞馬達還包括控制機構，且該控制機構設于斜盤水平兩端。
8.根據權利要求7所述的一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，其特征在于：所述控制機構為變量活塞總成，且該變量活塞總成分別在液壓力和彈簧力的作用下伸出和縮回。
9.根據權利要求7或8所述的一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，其特征在于：斜盤水平另兩端對應殼體內設有滾道，斜盤于該滾道內由控制機構調節其傾斜度。
10.根據權利要求9所述的一種斜盤式球面配流斜缸孔高壓柱塞馬達，其特征在于：所述滾道為月牙軸承，且斜盤對應兩端通過保持架和軸承滾柱連接。