本申請涉及汽車發(fā)動機，具體涉及一種車輛的控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，車輛在經(jīng)過涉水路面時，可能存在排氣管進水，堵塞發(fā)動機正常排氣，甚至可能導致發(fā)動機熄火；同時，污水也可能造成進三元催化器和消聲器損壞，更嚴重的情況是水進入發(fā)動機氣缸導致發(fā)動機損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本申請的實施例提供了一種車輛的控制方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠提高車輛的涉水能力。

2、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛的控制方法，包括：獲取當前車輛的涉水深度值；若所述涉水深度值位于預設(shè)深度閾值區(qū)間內(nèi)，則獲取所述車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述車輛的發(fā)動機的負荷；基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定所述發(fā)動機的氣門的補償值；其中，所述氣門包括節(jié)氣門和排氣門中的至少一項；基于所述氣門的補償值控制對應的所述節(jié)氣門和\或所述排氣門進行開閉。

3、在本申請的一示例性實施例中，所述預設(shè)深度閾值區(qū)間包括第一子區(qū)間和第二子區(qū)間，所述第一子區(qū)間的最小值大于所述第二子區(qū)間的最大值；所述方法還包括：若所述涉水深度值位于所述第一子區(qū)間內(nèi)，則基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定節(jié)氣門的補償值；若所述涉水深度值位于所述第二子區(qū)間內(nèi)，則基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定排氣門的補償值。

4、在本申請的一示例性實施例中，所述若所述涉水深度值位于所述第一子區(qū)間內(nèi)，則基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定節(jié)氣門的補償值的步驟方法，包括：將所述發(fā)動機的多個氣缸分為預設(shè)停火缸以及除所述預設(shè)停火缸以外的預設(shè)剩余缸；基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定當前所述預設(shè)停火缸的進排氣關(guān)閉時刻、當前所述預設(shè)剩余缸的進排氣關(guān)閉時刻以及當前所述節(jié)氣門的開度值；基于所述當前所述預設(shè)停火缸的進排氣關(guān)閉時刻、當前所述預設(shè)剩余缸的進排氣關(guān)閉時刻以及當前所述節(jié)氣門的開度值確定所述節(jié)氣門的補償值。

5、在本申請的一示例性實施例中，所述基于所述氣門的補償值控制對應的所述節(jié)氣門和\或所述排氣門進行開閉的步驟方法，包括：控制所述預設(shè)停火缸停缸，并基于所述節(jié)氣門的補償值調(diào)整當前所述節(jié)氣門的開度值。

6、在本申請的一示例性實施例中，所述若所述涉水深度值位于所述第二子區(qū)間內(nèi)，則基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定排氣門的補償值的步驟方法，包括：基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定所述排氣門的早開時刻值；確定所述排氣門的早開時刻值與氣門相位之間的差值；基于所述差值確定所述排氣門開啟角度補償值，并基于所述排氣門的早開時刻值與所述開啟角度補償值確定為排氣門的補償值。

7、在本申請的一示例性實施例中，所述基于所述氣門的補償值控制對應的所述節(jié)氣門和\或所述排氣門進行開閉的步驟方法，包括：基于所述排氣門的早開時刻值控制所述排氣門早開，并基于所述開啟角度補償值調(diào)節(jié)所述排氣門的開啟角度值。

8、在本申請的一示例性實施例中，所述方法還包括：若所述涉水深度值位于預設(shè)深度閾值區(qū)間外，且大于所述預設(shè)深度閾值區(qū)間的最大深度閾值，則控制所述車輛的發(fā)動機熄火以及停止向所述發(fā)動機輸送能源，并生成警示信息進行提醒。

9、根據(jù)本申請實施例的另一個方面，提供了一種車輛的控制裝置，所述控制裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取當前車輛的涉水深度值；第二獲取模塊，用于若所述涉水深度值位于預設(shè)深度閾值區(qū)間內(nèi)，則獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和發(fā)動機的負荷；確定模塊，用于基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定氣門的補償值；其中，所述氣門包括節(jié)氣門和排氣門中的至少一項；控制模塊，用于基于所述氣門的補償值控制所述車輛進行進排氣。

10、根據(jù)本申請實施例的又一個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述電子設(shè)備實現(xiàn)上述的車輛的控制方法。

11、根據(jù)本申請實施例的再一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其其上存儲有計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令被計算機的處理器執(zhí)行時，使計算機執(zhí)行上述的車輛的控制方法。

12、在本申請中，當車輛的涉水深度值位于預設(shè)深度閾值區(qū)間內(nèi)時，可通過獲取所述車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述車輛的發(fā)動機的負荷進而確定發(fā)動機的氣門的補償值，然后根據(jù)氣門的補償值控制對應的所述節(jié)氣門和\或所述排氣門進行開閉，最終能夠提高車輛的涉水能力。

13、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述涉水深度值位于所述第一子區(qū)間內(nèi)，則基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定節(jié)氣門的補償值的步驟方法，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述氣門的補償值控制對應的所述節(jié)氣門和\或所述排氣門進行開閉的步驟方法，包括：

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述涉水深度值位于所述第二子區(qū)間內(nèi)，則基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定排氣門的補償值的步驟方法，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述氣門的補償值控制對應的所述節(jié)氣門和\或所述排氣門進行開閉的步驟方法，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令被計算機的處理器執(zhí)行時，使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項所述的車輛的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請的實施例揭示了一種車輛的控制方法及裝置、設(shè)備、介質(zhì)。該方法包括：獲取當前車輛的涉水深度值；若所述涉水深度值位于預設(shè)深度閾值區(qū)間內(nèi)，則獲取所述車輛的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述車輛的發(fā)動機的負荷；基于所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機的負荷確定所述發(fā)動機的氣門的補償值；其中，所述氣門包括節(jié)氣門和排氣門中的至少一項；基于所述氣門的補償值控制對應的所述節(jié)氣門和\或所述排氣門進行開閉。本申請的實施例的車輛的控制方法及裝置能夠提高車輛的涉水能力。

技術(shù)研發(fā)人員：李錦會,胡名雄,陳應強,付友,陳洪
受保護的技術(shù)使用者：賽力斯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24