專利名稱：錨桿鉆機步履機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及地質勘探行業中的錨桿鉆機。
背景技術：
目前地質勘探行業內的巖芯鉆機是一種傳統的機械傳動、液壓給進的 立軸式巖心鉆機，只適應于地質勘探和能源普査等領域，其鉆迸功能單一， 在施工過程中，不能方便便利移動，達不到提高鉆機使用功效，不能有效降 低操作人員的勞動強度。這樣，在實際施工過程中，傳統的巖芯鉆機難以滿 足頻繁搬遷的要求，在搬遷中浪費大量時間，使用于純鉆進時間十分有限， 造成人力、物力、財力的浪費，降低了施工工作效率，也造成了施工成本的 增加，造成項目費用消耗增多，增大生產成本。 發明內容
本實用新型的目的是克服現有技術的缺點，提供一種錨桿鉆機步履機構， 便于鉆機在打鉆施工過程中的頻繁搬遷，實現鉆機的自行功能，節約了鉆機 搬遷所耗費的時間與成本，同時，能夠方便鉆機進行多種類型的鉆進施工。 本實用新型的技術方案是錨桿鉆機步履機構，主要由三個油缸總成、兩 個前支架總成、 一個后支架總成和鉆機本身的液壓系統組成，步履機構的兩 個前油缸總成通過前支架總成用螺栓緊固在鉆機前機架上，后油缸總成通過
后支架總成用螺栓緊固在鉆機下機架上；兩個前油缸總成分別和兩個前支架 總成件通過前支架總成的套筒相聯接，后油缸總成和后支架總成通過后支架 總成的套筒相聯接，移車油缸安裝在下機架上。
所述液壓系統是由壓力表、分配閥、雙聯齒輪泵、油箱、溢流閥和四 聯多路控制閥組成。
其中采用串聯缸的同步回路的方式，將三個油缸串聯，使油缸I的下腔
油口接油缸ii的上腔油口，油缸n的下腔油口接油缸m的上腔油口 。
本實用新型對傳統巖心鉆機的結構予以改進，并對其功用進行整體性優 化，增加了步履機構，優化了其傳動原理，提高了整機性能，實現了巖心鉆 機的一機多用功能，在地質勘探行業內使巖心鉆機使用功能得以拓展，既能 進行巖心鉆探，又能用于工程錨桿施工，其工藝適應性較強，使用范圍廣， 應用于水文水井鉆進、堤壩注漿、樁基孔工程鉆進，也可應用于地表和坑道 通風、排水工程施工，對固體礦床進行金剛石鉆進和硬質合金鉆進。
帶有步履機構的鉆機與行業內其它鉆機相比，可以通過三個支撐油缸的 作用，來方便實現鉆機在施工過程中的頻繁移動。這就省去了鉆機在移動搬 遷過程中對施工時間的耗費，減少了人力、物力、財力的浪費，節約了施工 成本，提高單位時間內的純鉆進速度，提高了工作效率。

圖i是本實用新型結構側示圖。
圖2是本實用新型結構正示圖。
圖3是本實用新型液壓系統原理圖。
具體實施方式
如圖l、圖2所示，錨桿鉆機步履機構由三個油缸總成、兩個前支架總 成、 一個后支架總成和鉆機本身的液壓系統組成，兩個前油缸總成3和4 分別通過兩個前支架總成6用螺栓8緊固在鉆機前機架1上，后油缸總成5 通過后支架總成7用螺栓8緊固在鉆機下機架2上，兩個前油缸總成3和4 分別和兩個前支架總成6通過前支架總成的套筒相聯接，后油缸總成5和后
支架總成7通過后支架總成的套筒相聯接。
圖3所示液壓系統原理圖為在整個鉆機控制液壓系統中，分配控制步履
機構的一個回路的工作原理圖。錨桿鉆機步履機構能夠得以實現的液壓系統
和錨桿鉆機本身的液壓系統為一體，供油均由一個油箱12提供，其各部分 的控制，均靠安裝在液壓系統中的四聯多路控制閥14來分別對各個部分的 動作進行獨立分配及控制。雙聯齒輪泵11可根據鉆進過程的需要合理調節 泵量，減少功率損失，降低油溫，延長液壓元件的壽命。通過壓力表9上指 針的讀數，可以反應出當時液壓系統的系統壓力。四聯多路控制閥14是由 四個可以獨立控制回路的控制閥并聯而成，即步履機構控制閥和移機油缸控 制閥，分別實現三個支腿油缸的控制回路和移機油缸的控制回路。
分配閥IO是為了控制雙聯齒輪泵11的大、小泵排量的轉換元件，當系 統需要大流量和高壓力時，可以通過分配閥10使大、小泵合流，從而使得 系統的流量和壓力提高。雙聯齒輪泵11在小流量工作的時候，其大泵的流 量直接流回油箱12，當轉動分配閥IO的轉換手柄可以實現大、小泵合流， 同時給系統工作。溢流闊13的作用是為了保證系統的壓力不超過允許的壓 力范圍，并對液壓系統進行保護的一種控制元件，當系統壓力超過溢流閥 13設定的壓力值時，溢流閥13開始泄壓，部分液壓油通過溢流口流回油箱， 起到保護設備液壓系統的作用。油箱12主要是用來儲存液壓系統所需的液 壓油并對系統液壓油進行冷卻的的容器。
鉆機在鉆探施工過程中自行移位功能的實現，是通過操縱鉆機支腿油缸 的起落和安裝在下機架2上的移車油缸15的交替動作來完成的。首先，操 縱四聯多路控制閥上的移機油缸控制閥，使鉆機上機架1前移，然后打開四 聯多路控制閥上的步履機構控制閥油路，使三支油缸工作并伸出支腿，使整 個機架離開地面，然后操縱四聯多路控制閥上的移機油缸控制閥，使鉆機下 機架2前移，最后，操縱四聯多路控制闊上的步履機構控制閥使三支油缸支
腿收回原位，這樣一個工作過程，就實現了鉆機的自行位移。要繼續實現鉆
機的前移，重復上述控制工作過程即可。
如圖3所示，步履自行機構油缸的連接方式和工作原理是采用串聯缸 的同步回路的方式，將三缸串聯，使油缸I的下腔油口接油缸II的上腔油口 ，
油缸ii的下腔油口接油缸ni的上腔油口 。
這就保證了油缸i的下腔面積與油缸n的上腔面積相等，油缸n的下腔 面積與油缸ni的上腔面積相等，在供油一定(即單位時間的供油量一定)的 情況下，油缸的有效面積相等，則其移動距離是相等的，這樣就實現了三缸 之間的位移同步聯動。
帶有步履式自行機構的鉆機與行業內其它鉆機相比，具有下列主要特點
1、 一機多用，既可滿足工程孔鉆進需要，又可滿足地質勘察孔鉆進的需 要。
2、 配有步履式自行機構，現場施工操作靈活，移動方便。
3、 具有合理的轉速范圍，轉速級數多達8級，范圍從64轉/分-1200轉/分。
4、 外形尺寸小，并采用液壓卡盤夾持給進，可以在較為狹小場地施工。
5、 采用油浸式多片摩擦離合器，具有結合平穩、工作可靠、操作方便、 壽命長、過載保護好等特點。
6、 液壓系統采用雙聯齒輪泵，可根據鉆進過程的需要合理調節泵量，減 少功率損失，降低油溫，延長液壓元件的壽命。
7、 機架剛性好，重心低，重量輕，鉆進時穩定性好。
8、 配有相應的儀表，利于隨時掌握孔內工況，操作手柄較少，布局合理， 操作靈活方便。
權利要求1、錨桿鉆機步履機構，其特征是由三個油缸總成、兩個前支架總成、一個后支架總成和鉆機本身的液壓系統組成，所述兩個前油缸總成(3和4)分別通過兩個前支架總成(6)用螺栓(8)緊固在鉆機前機架(1)上，后油缸總成(5)通過后支架總成(7)用螺栓(8)緊固在鉆機下機架(2)上，兩個前油缸總成(3和4)分別和兩個前支架總成(6)通過前支架總成的套筒相聯接，后油缸總成(5)和后支架總成(7)通過后支架總成的套筒相聯接，移車油缸(15)安裝在下機架(2)上。
如權利要求1所述的錨桿鉆機步履機構，其特征是采用串聯缸的同步回 路的方式，將三個油缸串聯，使油缸I的下腔油口接油缸II的上腔油口，油 缸II的下腔油口接油缸III的上腔油口 。
3、 如權利要求1所述的錨桿鉆機步履機構，其特征是所述液壓系統是由壓 力表(9)、分配閥(IO)、雙聯齒輪泵(11)、油箱(12)、溢流閥(13)和四聯多 路控制閥(14)組成。
專利摘要本實用新型提供一種錨桿鉆機步履機構，主要由三個油缸總成、兩個前支架總成、一個后支架總成和鉆機本身的液壓系統組成，步履機構的兩個前油缸總成通過前支架總成用螺栓緊固在鉆機前機架上，后油缸總成通過后支架總成用螺栓緊固在鉆機下機架上；兩個前油缸總成分別和兩個前支架總成件通過前支架總成的套筒相聯接，后油缸總成和后支架總成通過后支架總成的套筒相聯接。帶有步履機構的鉆機與行業內其它鉆機相比，便于鉆機在打鉆施工過程中的頻繁搬遷，實現鉆機的自行功能，節約了鉆機搬遷所耗費的時間與成本，同時，能夠方便鉆機進行多種類型的鉆進施工。
文檔編號E21D20/00GK201013240SQ20072003133
公開日2008年1月30日 申請日期2007年3月13日 優先權日2007年3月13日
發明者萬壽紅, 何雅瓊, 傅彩霞, 劉彥仁, 劉文起, 崔秦蜀, 張衛東, 張聯庫 申請人:陜西省核工業地質局工程機械研究所