專利名稱：鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及油田鉆井領域井架所用的擺放裝置，尤其是鉆井井架二層平臺鉆桿自
動擺放裝置。
技術背景 鉆井行業(yè)是原油生產(chǎn)的排頭兵。石油井架又是鉆井的重要設備。在鉆井過程中擔 負著起下鉆、下套管等操作。在換鉆頭或起下鉆桿時，需要通過井架二層平臺將鉆桿放在井 架一側(cè)待用。而目前擺放鉆桿需要人在井架二層平臺起先擺放操作，這種操作存在著費時 費力、工作效率低，而且存在著安全隱患，因而影響鉆井效率，不利于鉆井技術發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容 為了解決現(xiàn)有井架二層平臺人擺放鉆桿費時費力、工作效率低及存在著安全隱患 的問題，本發(fā)明提供一種鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置。該鉆井井架二層平臺鉆桿 自動擺放裝置具有自動擺放鉆桿、工作效率高及安全可靠的特點。 本發(fā)明的技術方案是該鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置包括主架，主架滑 道上置有能前后移動的小車，小車上有移動電機，移動電機通過蝸輪與絲母相嚙合，絲母連 接在絲桿上，絲桿連接在主架上；小車上連接有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機通過齒輪與伸縮臂相連 接，使伸縮臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；伸縮臂內(nèi)有絲桿，絲桿上絲母通過蝸輪與伸縮電機相連；伸 縮臂前端連接有卡頭，卡頭上鉸鏈有通過氣缸控制能夠卡鉆桿的卡爪。 上述方案中的卡頭上卡爪下面鉸鏈有靠張力彈簧控制的預卡爪。 本發(fā)明具有如下有益效果該鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置由于采用在 鉆井井架二層平臺上固定主架，主架滑道上設置有能前后移動的小車，小車上設置有在水 平面內(nèi)轉(zhuǎn)動及伸縮的伸縮臂，伸縮臂前端有卡頭上鉸鏈有通過氣缸控制能夠卡鉆桿的卡爪 的結(jié)構，利用控制臺控制移動電機、旋轉(zhuǎn)電機、伸縮電機及氣缸，因而實現(xiàn)自動、高效擺放鉆 桿，降低操作者體力勞動強度，簡化了結(jié)構，加強了裝置的穩(wěn)定性，延長裝置的使用壽命，提 高安全性和鉆井效率。所以說該鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置具有自動擺放鉆桿、 工作效率高及安全可靠的特點。

附圖1是本發(fā)明立體結(jié)構示意圖； 附圖2是圖1仰視圖。 圖中1-主架，2-小車，3-移動電機，4-絲桿，5-旋轉(zhuǎn)電機，6-齒輪，7_伸縮臂，8_伸 縮電機，9_卡頭，10-氣缸，11-卡爪，12-預卡爪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明[0011] 如附圖所示，該鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置包括主架l，主架1內(nèi)滑道上置有能前后移動的小車2，小車2上有移動電機3，移動電機3通過蝸輪與絲母相嚙合，絲母連接在絲桿4上，絲桿4連接在主架1內(nèi)，由移動電機3帶動蝸輪及絲母轉(zhuǎn)動，絲母的轉(zhuǎn)動帶動小車2在主架1內(nèi)滑道上前后移動，因而將鉆桿拉回。小車2上連接有旋轉(zhuǎn)電機5，旋轉(zhuǎn)電機5通過齒輪6與伸縮臂7相連接，使伸縮臂7在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，由旋轉(zhuǎn)電機5帶動旋轉(zhuǎn)電機5上小齒輪及齒輪6轉(zhuǎn)動，齒輪6的轉(zhuǎn)動帶動伸縮臂7在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，因而將鉆桿擺放到位。伸縮臂7內(nèi)有絲桿，絲桿上絲母通過蝸輪與伸縮電機8相連，由伸縮電機8帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動絲母轉(zhuǎn)動，絲母的轉(zhuǎn)動使絲桿帶動伸縮臂7伸縮，伸縮臂7的伸縮使鉆桿擺放到位。伸縮臂7前端連接有卡頭9，卡頭上鉸鏈有通過氣缸10控制能夠卡鉆桿的卡爪11，卡頭9上卡爪11下面鉸鏈有靠張力彈簧控制的預卡爪12，由預卡爪12事先卡住鉆桿，再由氣缸10控制卡爪11卡住鉆桿，因而實現(xiàn)抓放鉆桿的目的。 實際使用時，首先將該鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置固定在鉆井井架二層平臺上，再將移動電機3、旋轉(zhuǎn)電機5及伸縮電機8通過導線與控制臺電路連接好，再將氣缸10通過管道與氣壓站連接好，即可正常使用。在大鉤將鉆桿起吊到位時，小車2由移動電機3帶動向前移動，伸縮臂7由伸縮電機8帶動伸出，伸縮臂7由旋轉(zhuǎn)電機5帶動轉(zhuǎn)向鉆桿，預卡爪12卡住鉆桿，最后由氣缸10控制卡爪11鎖住鉆桿，卡爪11鎖住鉆桿后，小車2向后移動，伸縮臂7縮回，伸縮臂7轉(zhuǎn)向井架二層平臺內(nèi)進行有序擺放鉆桿，以此往復運動實現(xiàn)自動有序擺放鉆桿。 綜上所述，該鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置具有如下特點自動化程度高，工作效率高，減輕操作者體力勞動強度，裝置穩(wěn)定性好，使用壽命長及安全性好的特點。該鉆機適用于有二層平臺井架鉆井。
權利要求一種鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置，包括主架(1)，其特征在于主架(1)滑道上置有能前后移動的小車(2)，小車(2)上有移動電機(3)，移動電機(3)通過蝸輪與絲母相嚙合，絲母連接在絲桿(4)上，絲桿(4)連接在主架(1)上；小車(2)上連接有旋轉(zhuǎn)電機(5)，旋轉(zhuǎn)電機(5)通過齒輪(6)與伸縮臂(7)相連接，使伸縮臂(7)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；伸縮臂(7)內(nèi)有絲桿，絲桿上絲母通過蝸輪與伸縮電機(8)相連；伸縮臂(7)前端連接有卡頭(9)，卡頭(9)上鉸鏈有通過氣缸(10)控制能夠卡鉆桿的卡爪(11)。
2. 根據(jù)權利要求l所述的鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置，其特征在于卡頭(8) 上卡爪(9)下面鉸鏈有靠張力彈簧控制的預卡爪(12)。
專利摘要一種鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置。主要解決現(xiàn)有井架二層平臺人擺放鉆桿費時費力及存在著安全隱患的問題。其特征在于主架(1)滑道上置有能前后移動的小車(2)，小車(2)上有移動電機(3)，移動電機(3)通過蝸輪與絲桿(4)上絲母相嚙合，絲桿(4)連接在主架(1)上；小車(2)上連接有旋轉(zhuǎn)電機(5)，旋轉(zhuǎn)電機(5)通過齒輪(6)與伸縮臂(7)相連接，使伸縮臂(7)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；伸縮臂(7)內(nèi)有絲桿，絲桿上絲母通過蝸輪與伸縮電機(8)相連；伸縮臂(7)前端連接有卡頭(9)，卡頭上鉸鏈有通過氣缸(10)控制能夠卡鉆桿的卡爪(11)。該鉆井井架二層平臺鉆桿自動擺放裝置具有自動擺放鉆桿及安全可靠的特點。
文檔編號E21B19/15GK201521266SQ20092010097
公開日2010年7月7日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權日2009年9月28日
發(fā)明者張寶有 申請人:張寶有