專利名稱：液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機的制作方法
技術領域：
本發明屬于錨桿鉆機的技術領域，具體涉及一種液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機。
背景技術：
錨桿支護是一種快速、安全、經濟的巷道支護方式，是目前先進支護技術的代表， 是煤礦巷道技術的發展方向。在國外主要的產煤國錨桿支護已得到廣泛應用。我國錨桿支護一直沿用單體液壓或氣動錨桿機打眼，人工安裝錨桿的方式。這種單體式錨桿鉆機大體由旋轉機構、推進機構和動力裝置等三部分組成，操作起來自動化程度低、工人勞動強度極大、安全性差，且作業速度慢、錨護質量難以控制的諸多缺陷。

發明內容
本發明為了解決現有錨桿鉆機存在的問題，提供了一種液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機。本發明采用如下的技術方案實現
一種液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機，其特征在于包括支撐柱組件、框架組件、滑架組件、長短進給油缸組件、鏈倍增機構以及鉆箱總成
所述的滑架組件包括圓柱結構的一組導向柱I和另一組導向柱11，2組導向柱均由2 根對稱布置的導向柱組成，
所述的長短進給油缸組件包括1根短進給油缸和2根長進給油缸，短進給油缸布置于滑架組件內部，2根長進給油缸置于滑架組件外側且分兩側對稱布置，
所述的支撐柱組件包括支撐柱油缸、套筒組件以及夾釬機構，套筒組件包括帶有燕尾狀導軌的套筒，支撐柱油缸缸筒底端鉸接于框架組件底端，支撐柱油缸缸桿頂部連接套筒的頂部，
所述的框架組件背面設有與套筒的燕尾狀導軌形成滑動配合的燕尾槽結構，框架組件的前側通過滑架導向塊與導向柱I相連接并形成滑動配合，
所述的鉆箱總成安裝于導向連接板，導向連接板與導向柱II相連接并形成滑動配合。本發明的另一優選方案鏈倍增機構包括安裝于短進給油缸上下兩端的上鏈輪、 下鏈輪、鏈條以及張緊機構。所述的張緊機構包括包括組焊一體的固定板、固定耳座、小固定耳座，長螺、調整塊以及鎖緊母，固定板一側與導向連接板為一體，另一側上、下分別固定有固定耳座、小固定耳座，長螺桿穿設于固定耳座和小固定耳座上，長螺桿底端設置鎖緊母，固定耳座和小固定耳座之間的長螺桿上套有與其螺紋配合的調整塊，調整塊連接鏈條一側的下部，鏈條另一側的上部連接于滑架組件。本發明的另一優選方案框架組件前部安裝有可相對于框架轉動的鏈條自調節機構，鏈條自調節結構的兩端分別與短進給油缸的兩側的鏈條連接，短進給油缸的兩側的鏈條相對于鏈條自調節結構的轉動中心對稱。
本發明的另一優選方案支撐柱組件上端設置的夾釬機構，所述的夾釬機構包括夾釬閥塊，夾釬閥塊上相對于鉆桿進給方向的兩側設有對稱布置的可垂直于鉆桿進給方向往復滑動運動的夾釬頭。本發明的另一優選方案夾釬閥塊上安裝有導向塊，夾釬頭滑動安裝于導向塊上， 夾釬頭的后端連接夾釬油缸。本發明的另一優選方案形成滑動配合的滑動面采用自潤滑材料。本發明的另一優選方案滑架導向塊與導向柱I形成滑動配合的部位以及導向連接板與導向柱II形成滑動配合的部位都設置有可拆卸式的導套。本發明具有如下有益效果
1、本發明采用滑架和框架、滑架和導向連接板間采用圓柱導向方式，減少了零部件的加工難度，提高了導向精度，導向間隙小，增加了導向的平穩性，分體式導向套設計，導向套更換方便。2、滑架兩側2根長進給油缸對稱布置，1根短進給油缸于滑架內部居中布置，對稱的布置方式保證機構不易發生偏載。3、雙鏈傳動裝置增加了鏈條張緊自調節機構，確保2根鏈條同時受力，且承載能力增大。4、自潤滑材料、潤滑脂潤滑、自動潤滑系統聯合作用，潤滑作用更加及時到位。5、夾釬機構的設置有效保護了操作人員的安全。基于上述特點，本發明有效提高了錨桿鉆機性能的可靠性，大大提高了錨鉆效率， 可用于更小的尺寸空間，有更好的適應性，是一種自動化程度高、可靠性高的煤礦井下支護設備。本發明用于井下錨桿支護作業，可方便地安裝于井下載體設備上，并與其液壓系統進行連接，可實現快速的錨鉆支護作業，并且完全保證錨護質量，極大的提高了錨護工作的效率，有效的降低了工人的勞動強度。


圖1為本發明的立體結構示意2為本發明的主視結構示意圖
圖3為本發明整體結構橫向剖面示意4為本發明的側視結構示意5為圖4的A-A剖面6為圖4的B-B剖面7為圖4的I部放大8為夾釬機構示意9為圖8的俯視10為張緊機構示意圖
圖中1-支撐柱組件，2-框架組件，3-滑架組件，4-鏈倍增機構，5-鉆箱總成，6-導向連接板，7-長進給油缸，8-短進給油缸，9-導向柱I，10-導向柱II，11-導套，12-支撐柱油缸，13-套筒，14-燕尾狀導軌，15-燕尾槽結構，16-滑架導向塊，17-上鏈輪，18-下鏈輪，19-鏈條，20-張緊機構，21-鏈條自調節結構，22-夾釬閥塊，23-夾釬頭，24-長導向塊，
425-短導向塊，26-夾釬油缸，27-固定板，28-固定耳座，29-小固定耳座，30-長螺栓，31-調整塊，32-鎖緊母。
具體實施例方式結合附圖對本發明的具體實施方式
做進一步說明。液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機，包括支撐柱組件1、框架組件2、 滑架組件3、長短進給油缸組件、鏈倍增機構4以及鉆箱總成5。所述的滑架組件包括圓柱結構的一組導向柱I 9和另一組導向柱II 10，2組導向柱均由2根對稱布置的導向柱組成。所述的長短進給油缸組件包括1根短進給油缸8和2 根長進給油缸7，短進給油缸8布置于滑架組件內部，2根長進給油缸7置于滑架組件外側且分兩側對稱布置。所述的支撐柱組件包括支撐柱油缸12、套筒組件以及夾釬機構，套筒組件包括帶有燕尾狀導軌14的套筒，支撐柱油缸12缸筒底端鉸接于框架組件2底端，支撐柱油缸12缸桿頂部連接套筒13的頂部。所述的框架組件2背面設有與套筒13的燕尾狀導軌14形成滑動配合的燕尾槽結構15，框架組件2的前側通過滑架導向塊16與導向柱I 9 相連接并形成滑動配合。所述的鉆箱總成5安裝于導向連接板6，導向連接板6與導向柱 II 10相連接并形成滑動配合。形成滑動配合的滑動面采用自潤滑材料。滑架導向塊16與導向柱I 9形成滑動配合的部位以及導向連接板6與導向柱II 10形成滑動配合的部位都設置有可拆卸式的導套11。鏈倍增機構4包括安裝于短進給油缸8上下兩端的上鏈輪17、下鏈輪18、鏈條19 以及張緊機構20。張緊機構20包括組焊一體的固定板27、固定耳座觀、小固定耳座四，長螺栓30、調整塊31、鎖緊母32。固定板27 —側與導向連接板6為一體，另一側上、下分別固定有固定耳座觀、小固定耳座四，長螺桿30穿設于固定耳座28和小固定耳座四上，長螺桿30底端設置鎖緊母32，固定耳座觀和小固定耳座四之間的長螺桿30上套有與其螺紋配合的調整塊31，調整塊31連接鏈條19 一側的下部，鏈條19另一側的上部連接于滑架組件3。通過長螺栓30的旋轉帶動調整塊31的上下移動，實現鏈條19的張緊。當順時針旋轉長螺桿時，調整塊上移，鏈條張緊，反之，鏈條松弛。框架組件前部安裝有可相對于框架轉動的鏈條自調節機構21，鏈條自調節結構 21的兩端分別與短進給油缸的兩側的鏈條19連接，短進給油缸的兩側的鏈條相對于鏈條自調節結構的轉動中心對稱。支撐柱組件上端設置的夾釬機構，所述的夾釬機構包括夾釬閥塊22，夾釬閥塊22 上相對于鉆桿進給方向的兩側設有對稱布置的可垂直于鉆桿進給方向往復滑動運動的夾釬頭23。夾釬閥塊22上安裝有導向塊，包括一長導向塊和兩短導向塊，夾釬頭23滑動安裝于導向塊上，夾釬頭23的后端連接夾釬油缸26。本發明的工作原理支撐柱組件由支撐柱油缸升起將鉆機穩定于煤巷頂板，布置于滑架兩側的2根長進給油缸將滑架組件由鉆機框架組件底部推至框架組件頂部，布置于滑架內部的1根短進給油缸將鉆箱總成由滑架組件底部推至滑架組件頂部，兩次推進運動的完成共同實現鉆機鉆箱總成的進給運動。
權利要求
1.一種液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機，其特征在于包括支撐柱組件 (1)、框架組件(2)、滑架組件(3)、長短進給油缸組件、鏈倍增機構(4)以及鉆箱總成(5)，所述的滑架組件包括圓柱結構的一組導向柱I (9)和另一組導向柱II (10)，2組導向柱均由2根對稱布置的導向柱組成，所述的長短進給油缸組件包括1根短進給油缸(8)和2根長進給油缸(7)，短進給油缸 (8)布置于滑架組件內部，2根長進給油缸(7)置于滑架組件外側且分兩側對稱布置，所述的支撐柱組件包括支撐柱油缸(12)、套筒組件以及夾釬機構，套筒組件包括帶有燕尾狀導軌(14)的套筒，支撐柱油缸(12)缸筒底端鉸接于框架組件(2)底端，支撐柱油缸 (12)缸桿頂部連接套筒(13)的頂部，所述的框架組件(2)背面設有與套筒(13)的燕尾狀導軌(14)形成滑動配合的燕尾槽結構(15)，框架組件(2)的前側通過滑架導向塊(16)與導向柱I (9)相連接并形成滑動配I=I，所述的鉆箱總成(5)安裝于導向連接板(6)，導向連接板(6)與導向柱II (10)相連接并形成滑動配合。
2.根據權利要求1所述的液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機，其特征在于鏈倍增機構(4)包括安裝于短進給油缸(8)上下兩端的上鏈輪(17)、下鏈輪(18)、鏈條(19) 以及張緊機構(20)，所述的張緊機構包括包括組焊一體的固定板(27)、固定耳座(28)、小固定耳座(29)，長螺栓(30)、調整塊(31)以及鎖緊母(32)，固定板(27)—側與導向連接板 (6)為一體，另一側上、下分別固定有固定耳座(28)、小固定耳座(29)，長螺桿(30)穿設于固定耳座(28)和小固定耳座(29)上，長螺桿(30)底端設置鎖緊母(32)，固定耳座(28)和小固定耳座(29)之間的長螺桿(30)上套有與其螺紋配合的調整塊(31)，調整塊(31)連接鏈條(19) 一側的下部，鏈條(19)另一側的上部連接于滑架組件(3)。
3.根據權利要求2所述的液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機，其特征在于框架組件前部安裝有可相對于框架轉動的鏈條自調節機構(21)，鏈條自調節結構(21)的兩端分別與短進給油缸的兩側的鏈條(19)連接，短進給油缸的兩側的鏈條相對于鏈條自調節結構的轉動中心對稱。
4.根據權利要求1或2或3所述的的液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機， 其特征在于支撐柱組件上端設置的夾釬機構，所述的夾釬機構包括夾釬閥塊(22)，夾釬閥塊(22)上相對于鉆桿進給方向的兩側設有對稱布置的可垂直于鉆桿進給方向往復滑動運動的夾釬頭(23)。
5.根據權利要求4述的的液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機，其特征在于夾釬閥塊(22)上安裝有導向塊，夾釬頭(23)滑動安裝于導向塊上，夾釬頭(23)的后端連接夾釬油缸(26)。
6.根據權利要求5所述的液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機，其特征在于形成滑動配合的滑動面采用自潤滑材料。
7.根據權利要求6所述的液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機，其特征在于滑架導向塊(16)與導向柱I (9)形成滑動配合的部位以及導向連接板(6)與導向柱II (10) 形成滑動配合的部位都設置有可拆卸式的導套(11)。
全文摘要
本發明屬于錨桿鉆機的技術領域，具體是一種液壓驅動兩級進給圓柱導向對稱布置錨桿鉆機，解決了現有錨桿鉆機存在的問題。其滑架組件包括圓柱結構的2組導向柱，短進給油缸布置于滑架組件內部，2根長進給油缸置于滑架組件外側，框架組件背面設有與套筒的燕尾狀導軌形成滑動配合的燕尾槽結構，框架組件前側通過滑架導向塊與導向柱Ⅰ相連接并形成滑動配合，導向連接板與導向柱Ⅱ相連接并形成滑動配合。本發明有效提高了錨桿鉆機性能的可靠性，大大提高了錨鉆效率，可用于更小的尺寸空間，有更好的適應性，是一種自動化程度高、可靠性高的煤礦井下支護設備。
文檔編號E21B15/00GK102518401SQ20111039300
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月1日 優先權日2011年12月1日
發明者宋明江, 張小峰, 張曉鹍, 李露云, 王威, 王文華, 王靜, 白桂文, 閆金寶, 陳慶賀 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院, 山西天地煤機裝備有限公司