專利名稱：一種直線行走閥及實現挖掘機直線行走的控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種直線行走閥，尤其是一種能夠實現挖掘機在進行其他作業且同時實現直線行走的直線行走閥及在挖掘機中實現直線行走的控制系統。
背景技術：
目前液壓挖掘機被廣泛應用于水利工程、交通運輸、電力工程和礦山采掘等工程施工中，工作環境比較惡劣，當挖掘機陷入坑中、在坡度較大的斜坡上工作或其它特殊工況時，要求挖掘機能夠實現邊直線行走(前進、后退)邊作業(如動臂、挖掘、回轉等)這種復合動作。有些挖掘機所用的主閥，采用一個主泵給左行走、回轉、動臂II和斗桿I供油，另外一個主泵給右行走、備用、動臂1、鏟斗和斗桿II供油，當兩個主泵分別給左右行走馬達供油時，可實現直線行走，而當挖掘機處于作業狀態，由于其中一個泵既要給行走馬達供油，又要給執行油缸供油，這就很難保證左右行走馬達的供油量相等，挖掘機的直線行駛性能就無法保證。

發明內容
針對現有挖掘機存在的上述問題，本發明提供一種能夠實現挖掘機直線行走的直線行走閥及該閥實現挖掘機直線行走功能的控制系統。本發明解決技術問題所采用的技術解決方案是:一種直線行走閥，包括閥體28以及設置在閥體28內的螺塞21、直行閥桿24、單向閥23、單向閥彈簧22、外彈簧18、限位桿19、內彈簧20、堵蓋17、彈簧座80 ；所述直行閥桿24左端通過螺塞21定位，彈簧座80固定在直行閥桿24的右端；所述螺塞21與閥體28左端螺接；所述外彈簧18和內彈簧20同軸套在限位桿19上；所述外彈簧18右端作用于堵蓋17的內孔，其左端作用于彈簧座80右端的臺階上；所述內彈簧20右端作用于堵蓋17的內孔，其左端作用于彈簧座80右端的臺階上；所述直行閥桿24與閥體28之間從左到右依次形成X腔43、油道間隙42、c腔33、Plh腔36、油槽25、Plg腔37、油槽26、Plj腔38、P2進腔41、油槽27、P2h腔39 ;所述x腔43通過油道間隙42與c腔33相通；所述直行閥桿24的右端部設置有盲孔，所述盲孔從左至右依次設置有z油道79、t腔75、r腔76 ;所述t腔75通過z油道79與Plg腔37相通；直行閥桿24處于不同位置時，腔與腔之間的通斷關系如下:
I直行閥桿24在無動作狀態下定義為閥桿第一工作位置，所述P2進腔41與單向閥16的m腔72相通，P2h腔39與P2進腔41相連的油槽27被直行閥桿24隔斷，Plg腔37與Plj腔38相連的油槽26被直行閥桿24隔斷，Plh腔36和Plg腔37均通過油槽25與單向閥II 7的k腔71相通，單向閥23閥芯右移，t腔75與r腔76相通，r腔76與P2進腔41被直行閥桿24隔斷，Plg37與P2進腔41不通；2X腔43液壓油推動直行閥桿24克服內彈簧20、外彈簧18作用力向右移動并將限位桿19壓緊在堵蓋17上時，直行閥桿24所處的位置定義為閥桿第二工作位置，所述Plg腔37通過油槽26與Plj腔38相通，Plh腔36與Plg腔37相連的油槽25被直行閥桿24隔斷，P2進腔41通過油槽27與P2h腔39相通，r腔76與P2進腔41相通，Plg37的液壓油經z油道79、t腔75、r腔76進入P2進腔41 ；所述堵蓋17與閥體28右端螺接；所述單向閥23設置在直行閥桿24右端面的盲孔內，其左端面與盲孔構成密封副用于切斷t腔75和r腔76，其右端通過單向閥彈簧22頂在彈簧座80左端的臺階上；所述單向閥左端面為球面密封面，所述盲孔為錐面密封面。上述閥體28內還包括二位三通導閥1、先導泵油口 Pe、節流閥NZX3、節流閥NZy4、單向閥16、單向閥II 7、主安全閥8。一種挖掘機直線行走控制系統，包括第一液壓泵Pi54、第二液壓泵P255、先導泵56、節流閥NZX3、節流閥NZy4、直線行走閥5、二位三通導閥1、單向閥16、單向閥II 7、主安全閥8、左行走控制閥57、回轉控制閥58、動臂II控制閥59、斗桿I控制閥60、右行走控制閥65、備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿II控制閥61以及主油路和先導管路；所述直行閥桿24處于閥桿第一工作位置時，第一液壓泵P:54流出的部分液壓油通過接口 11經Plg腔37流經油槽25到Plh腔36和k腔71，流入Plh腔36中的液壓油再經接口 16流到左行走控制閥57 ;第二液壓泵P255的部分液壓油通過接口 14流進P2進腔41和m腔72 ；所述直行閥桿2 4處于閥桿第二工作位置時，第一液壓泵P:54流出的部分液壓油通過接口 11流入Plg腔37，進入Plg腔37的液壓油分成兩部分油，一部分流經油槽26到Plj腔38，再經接口 15給備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿II控制閥61供油，另一部分液壓油經z油道79流進t腔75，單向閥23被推開，t腔75與r腔76相通，Plg腔37的液壓油流經z油道79、t腔75、r腔76后進入P2進腔41 ;第二液壓泵P255的部分液壓油通過接口 14流入P2進腔41與第一液壓泵P:54的部分液壓油合流后，通過油槽27到P2h腔39，流經P2h腔39的液壓油通過接口 13流到左行走控制閥57。所述直線行走閥5的c腔33通過L油道51與所述二位三通導閥I的y腔48相通；所述第一液壓泵Pi54通過主油路A81與所述左行走控制閥57、回轉控制閥58、動臂II控制閥59、斗桿I控制閥60連接；所述第二液壓泵P255通過主油路B82與所述右行走控制閥65、備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿II控制閥61連接；所述節流閥NZX3的閥芯和節流閥NZy4的閥芯均通過所述先導泵進油口 Pe2與所述先導液壓泵56連接，所述先導液壓泵56通過所述先導管路與所述節流閥NZX3和挖掘機回轉控制閥58、動臂II控制閥59、斗桿I控制閥60、斗桿II控制閥61、鏟斗控制閥62、動臂I控制閥63、備用控制閥64連接，所述先導泵同時通過先導管路與所述節流閥NZy4和挖掘機左行走馬達控制閥57、右行走馬達控制閥65連接。
本發明的有益效果是:通過直線行走閥實現了兩泵供油方式由一個主泵向左(右)行走馬達、回轉馬達、斗桿液壓缸供油，另一主泵向右(左)行走馬達、動臂液壓缸、鏟斗液壓缸供油切換成一個主泵的一部分液壓油向挖掘機執行機構供油，另一部分油與另一個主泵的液壓油合流，共同向左、右行走馬達供油的方式，這樣保證了挖掘機在作業同時實現直線行走的性能。其次，直線行走閥中的單向閥與閥桿之間的密封結構采用球面對錐面式密封方式，有效降低了磨損對其密封副的影響，提高了該裝置的工作可靠性。另外，直線行走閥安裝在主閥中，組成整體式多路閥，節省了挖掘機有限的安裝空間。


圖1是本發明直線行走閥與主安全閥、二位三通導閥、節流閥和先導油進口組成的直線行走閥塊外觀圖；圖2是直線行走閥塊與現有的挖掘機主控制閥塊接口圖；圖3是圖1中直線行走閥塊剖視圖A-A ；圖4是圖1中直線行走閥塊剖視圖B-B ；圖5是本發明挖掘機直線行走控制系統圖；附圖標記:1_ 二位三通導閥，2-先導泵油口 Pe，3-節流閥NZX，4_節流閥NZY，5-直線行走閥，6-單向閥1，7_單向閥II，8-主安全閥，9-接口，10-接口，11-接口，12-接口，13-接口，14-接口，15-接口，16-接口，17-堵蓋，18-外彈簧，19-限位桿，20-內彈簧，21-螺塞，22-彈簧，23-單向閥，24-直行閥桿，25-油槽，26-油槽，27-油槽，28-閥體，29、31_單向閥彈簧，30,32-單向閥閥芯，33-c腔，34_e油道，35-f油道，36-Plh腔，37-Plg腔，38-Plj 腔，39-P2h 腔，40-d 腔，41-P2 進腔，42 油道間隙，43_x 腔，44-f 油 口，45_a 腔，46-閥桿，47-b腔，48-y腔，49-油道，50-v腔，51-L油道，52_s油道，53-q油道，54-第一液壓泵P1, 55-第二液壓泵P2, 56-先導泵Pp 57-左行走控制閥，58-回轉控制閥，59-動臂II控制閥，60-斗桿I控制閥，61-斗桿II控制閥，62-鏟斗控制閥，63-動臂I控制閥，64-備用閥，65-右行走控制閥，66-回油口 Drl，67-u油道，68-彈簧，69_i油道，70-回油口 Dr III，71-k 腔，72-m 腔，73-p 旁路通道，74_o 腔，75_t 腔，76_r 腔，77-w 油道，78s 交點，79_z 油道，80-彈簧座，81-主油路A，82-主油路B ；Pl接第一液壓泵P1, P2接第二液壓泵P2 ；PG接先導液壓泵；DrI和Dr III接油箱，Rl接油箱。
具體實施例方式一種直線行走閥，包括閥體28以及設置在閥體28內的螺塞21、直行閥桿24、單向閥23、單向閥彈簧22、外彈簧18、限位桿19、內彈簧20、堵蓋17、彈簧座80 ；直線行走閥5固定在直線行走閥塊中，所述直行閥桿24左端通過螺塞21定位，彈簧座80固定在直行閥桿24的右端；所述螺塞21與閥體28左端螺接；所述外彈簧18和內彈簧20同軸套在限位桿19上；所述外彈簧18右端作用于堵蓋17的內孔，其左端作用于彈簧座80右端的臺階上；
所述內彈簧20右端作用于堵蓋17的內孔，其左端作用于彈簧座80右端的臺階上；所述直線行走閥5與閥體28之間從左到右依次形成X腔43、油道間隙42、c腔33、Plh腔36、油槽25、Plg腔37、油槽26、Plj腔38、P2進腔41、油槽27、P2h腔39 ;所述x腔43通過油道間隙42與c腔33相通；所述直行閥桿24的右端部設置有盲孔，所述盲孔從左至右依次設置有z油道79、t腔75，r腔76 ;所述t腔75通過z油道79與Plg腔37相通；直行閥桿24處于不同位置時，腔與腔之間的通斷關系如下:I直行閥桿24在無動作狀態下定義為閥桿第一工作位置，所述P2進腔41與單向閥16的m腔72相通，P2h腔39與P2進腔41相連的油槽27被直行閥桿24隔斷，此時，P2h腔39和P2進腔41不通，Plg腔37與Plj腔38相連的油槽26被直行閥桿24隔斷，Plh腔36和Plg腔37均通過油槽25與單向閥II 7的k腔71相通，Plg腔37的液壓油經z油道79流進t腔75，t腔75液壓油推動單向閥23閥芯克服彈簧22作用力，使單向閥23閥芯右移，t腔與r腔76相通，r腔76與P2進腔41被直行閥桿24隔斷，此時Plg37與P2進腔41不通，第一液壓泵P1的液壓油與第二液壓泵P2的液壓油在此狀態下不能實現合流，此時兩主泵的工作狀態為:第一液壓泵Pi54給左行走控制閥57、回轉控制閥58、動臂II控制閥59、斗桿I控制閥60供油，第二液壓泵P2給右行走控制閥65、備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿II控制閥61供油。

2x腔43液壓油推動直行閥桿24克服內彈簧20、外彈簧18作用力向右移動，當直行閥桿24將限位桿19壓緊在堵蓋17上時，直行閥桿24所處的位置定義為閥桿第二工作位置，Plg腔37通過油槽26與Plj腔38相通，Plh腔36與Plg腔37相連的油槽25被直行閥桿24隔斷，Plh腔36與Plg腔37不通，P2進腔41通過油槽27與P2h腔39相通，由于直行閥桿24右移，使得!■腔76與P2進腔41相通，Plg37的液壓油經z油道79、t腔75、r腔76進入P2進腔41，第一液壓泵P1的液壓油與第二液壓泵P2的液壓油在此狀態下實現合流，此時兩主泵的工作狀態為:第一液壓泵P:54的部分液壓油給回轉控制閥58、動臂II控制閥59、斗桿I控制閥60、備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿II控制閥61供油，第二液壓泵P2的液壓油與第一液壓泵P1另一部分液壓油形成合流，共同給左行走控制閥57和右行走控制閥65供油。所述堵蓋17與閥體28右端螺接；所述單向閥23設置在直行閥桿24右端面的盲孔內，其左端面與盲孔構成密封副用于切斷t腔75和r腔76，其右端通過單向閥彈簧22頂在彈簧座80左端的臺階上；所述單向閥左端面為球面密封面，所述盲孔為錐面密封面。上述閥體28內還包括二位三通導閥1、先導泵油口 Pe、節流閥NZX3、節流閥NZY4、單向閥16、單向閥II 7、主安全閥8。一種挖掘機直線行走控制系統，包括第一液壓泵P:54、第二液壓泵P255、先導泵56、節流閥NZX3、節流閥NZy4、直線行走閥5、二位三通導閥1、單向閥16、單向閥II 7、主安全閥8、左行走控制閥57、回轉控制閥58、動臂II控制閥59、斗桿I控制閥60、右行走控制閥65、備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿II控制閥61以及主油路和先導管路；所述直行閥桿24處于閥桿第一工作位置時，第一液壓泵P:54流出的部分液壓油通過圖2中接口 11經Plg腔37流經油槽25到Plh腔36和k腔71，流入Plh腔36中的液壓油再經圖2中接口 16流到左行走控制閥57 ;第二液壓泵P255的部分液壓油通過圖2中的接口 14流進P2進腔41和m腔72 ;所述直行閥桿24處于閥桿第二工作位置時，第一液壓泵P:54流出的部分液壓油通過圖2中接口 11流入Plg腔37，進入Plg腔37的液壓油分成兩部分油，一部分流經油槽26到Plj腔38，再經圖2中接口 15給備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿II控制閥61供油，另一部分液壓油經z油道79流進t腔75，此時t腔75液壓油推動單向閥23閥芯克服彈簧22的作用力，單向閥23被推開，t腔75與！■腔76相通，Plg腔37的液壓油流經z油道79、t腔75、r腔76后進入P2進腔41，如此第一液壓泵PA4的部分液壓油與第二液壓泵P255的液壓油實現合流；第二液壓泵P255的部分液壓油通過圖2中接口 14流A P2進腔41與第一液壓泵P:54的部分液壓油合流后，通過油槽27到P2h腔39，流經P2h腔39的液壓油通過圖2中接口 13流到左行走控制閥57。所述直線行走閥5的c腔33通過L油道51與所述二位三通導閥I的y腔48相通；挖掘機直線行走控制系統，還可包括兩個節流閥，節流閥NZX3和節流閥NZy4,節流閥NZX3的閥芯和節流閥NZy4的閥芯均通過先導泵進油口 2 (Pg)與先導液壓泵56連接，先導液壓泵56通過所述先導管路與節流閥NZX3和挖掘機回轉控制閥58、動臂II控制閥59、斗桿I控制閥60、斗桿II控制閥61、鏟斗控制閥62、動臂I控制閥63、備用控制閥64連接，先導泵同時通過先導管路與節流閥NZy4和挖掘機左行走馬達控制閥57、右行走馬達控制閥65連接。本發明的原理為:當挖掘機需要邊作業邊直線行走時，多路閥自動地將一般狀態下一個主泵向左(右)行走馬達、回轉馬達、斗桿液壓缸供油，另一主泵向右(左)行走馬達、動臂液壓缸、鏟斗液壓缸供油切換成一個主泵的一部分液壓油向挖掘機執行機構供油，另一部分油與另一個主泵的液壓油合流，共同向左、右行走馬達供油，這時，兩行走馬達負載相同，液壓系統即可保證挖掘機邊作業邊行走的直線行駛性能。各控制閥閥桿均在中位時先導回路:來自先導泵56的液壓油經先導泵油口 PJ通過節流閥NZX3和節流閥NZy4分成兩路。參見圖4。右路:液壓油經節流閥NZX3中的s油道52進入b腔47和e油道34，其中:b腔47通過油道49與二位三通導閥I上的V腔50相通；進入e油道34的液壓油通過圖2中接口 9流經圖5中回轉控制閥58，動臂II控制閥59，斗桿I控制閥60，鏟斗控制閥62，動臂I控制閥63，備用閥64，到達s交點78后分成兩路，一路沿u油道67流到DrI回油口 66，另一路到達d腔40。此時，因液壓油沿e油道34流經的各控制閥閥桿均在中位，回油通暢，e油道34和b腔47中的液壓油均處于低壓。左路:液壓油經節 流閥NZy4中的q油道53流入a腔45和f油道44，其中，流入f油道35的液壓油通過圖2中接口 10流經圖5中的左行走閥57、右行走閥65，到達s交點78后分成兩路，一路沿u油道67流到DrI回油口 66，另一路到達d腔40。因流經的左行走閥57、右行走閥65均在中位，回油通暢，a腔45液壓油和f油道44液壓油均處于低壓，此時二位三通導閥無動作。主油路:來自第一液壓泵？:54的液壓油通過主油路A81分成兩部分油，一部分油進沿i油道69通過圖2中接口 11流入左行走控制閥57、回轉控制閥58、動臂II控制閥59、斗桿I控制閥60這些閥的閥桿中位，最后流到Dr III回油口 70接回油箱；圖3中的P2進腔41與P2h腔39不通，Plg腔37通過油槽25與Plh腔36相通，第一液壓泵P:54流出的液壓油通過圖2中接口 11經Plg腔37流經油槽25到Plh腔36和k腔71，流入Plh腔36中的液壓油再經圖2中接口 16流到左行走控制閥57 ;流入k腔71中的液壓油推動單向閥II 7的閥芯30克服彈簧29作用力時，單向閥II 7閥芯30上移，使k腔71和o腔74相通，液壓油進入O腔74并流入主安全閥8，經主安全閥8流回油箱。來自第二液壓泵P255的液壓油通過主油路B82分成兩部分油，一部分油沿p旁路通道73經右行走控制閥65、備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿II控制閥61，然后流到Dr III回油口 70接回油箱；另一部分油通過圖2中的接口 14流進P2進腔41和m腔72，當m腔72中的液壓油推動單向閥16的閥芯32克服彈簧31作用力時，單向閥16閥芯32上移，使m腔72與o腔74相通，液壓油進入O腔74并流向主安全閥8，經主安全閥8流回油箱。動作時先導回路:當挖掘機處于作業狀態(如挖掘、斗桿、回轉等)，流經節流閥NZX3進入e油道34的液壓油由于控制油路被截斷而不能回油，此時壓力升高，從而使與e油道34相通的b腔47液壓油壓力升高。當挖掘機處于作業狀態的同時，操縱任意一個行走控制閥，流經節流閥NZy4進入f油道44的液壓油由于控制油路被截斷而不能回油，壓力升高，從而使與f油道44相通的a腔45液壓油壓力升高，當 a腔45液壓油推動二位三通導閥I閥芯46克服彈簧68作用力時，二位三通導閥I閥芯46左移換位，此時，b腔47與y腔48相通，流入b腔47的液壓油經油道49、V腔50、L油道51進入c油道33，進入c油道33的高壓油經油道間隙42進入直線行走閥5的X腔43，X腔43壓力上升，當X腔液壓油推動直線行走閥5克服彈簧18作用力時，液壓油推動直行閥桿24右移換位，d腔40的液壓油由于直線行走閥5換位受壓，部分油經圖2中的接口 12流到DrI回油口 66接回油箱。直線行走閥5換位后，r腔76與P2進腔41相通，Plg腔37的液壓油經z油道79流進t腔75，此時t腔75液壓油推動單向閥23閥芯克服彈簧22的作用力，單向閥23被推開，t腔75與！■腔76相通，Plg腔37的液壓油流經z油道79、t腔75、r腔76后進入P2進腔41，如此第一液壓泵PA4的部分液壓油與第二液壓泵P255的液壓油實現合流。Plg腔37與Plh腔36不通油，Plg腔37通過油槽26與Plj腔38相通，P2進腔41通過油槽27與P2h腔39相通，此時第一液壓泵P:54流出的液壓油分成三部分，一部分通過圖2中接口 11經Plg腔37流經油槽26到Plj腔38，再經圖2中接口 15給備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿II控制閥61供油；一部分油沿i油道69、w油道77流入回轉控制閥58、動臂II控制閥59、斗桿I控制閥60 ;—部分油與第二液壓泵P255的液壓油實現合流。第一液壓泵Pi54液壓油和第二液壓泵P255液壓油合流后一部分沿P旁路通道73經右行走控制閥65，另一部分油通過圖2中接口 14經P2進腔41通過油槽27到P2h腔39，流經P2h腔39的液壓油通過圖2中接口 13流到左行走控制閥57。此時第一液壓泵P1部分油給工作機構供油，第一液壓泵P1的另一部分油與第二液壓泵P2合流共同給左右行走馬達供油，這就保證了挖掘機在進行其他作業時能夠實現直線行走功能。
權利要求
1.一種直線行走閥，其特征在于:包括閥體(28)以及設置在閥體(28)內的螺塞(21)、直行閥桿(24)、單向閥(23)、單向閥彈簧(22)、外彈簧(18)、限位桿(19)、內彈簧(20)、堵蓋(17)、彈簧座(80)； 所述直行閥桿(24)左端通過螺塞(21)定位，彈簧座(80)固定在直行閥桿(24)的右端；所述螺塞(21)與閥體(28)左端螺接； 所述外彈簧(18)和內彈簧(20)同軸套在限位桿(19)上； 所述外彈簧(18)右端作用于堵蓋(17)的內孔，其左端作用于彈簧座(80)右端的臺階上； 所述內彈簧(20)右端作用于堵蓋(17)的內孔，其左端作用于彈簧座(80)右端的臺階上； 所述直行閥桿(24)與閥體(28)之間從左到右依次形成X腔(43)、油道間隙(42)、c腔(33)、？比腔(36)、油槽(25)、？1§腔(37)、油槽(26)、卩1」腔(38)、P2 進腔(41)、油槽(27)、P2h腔(39);所述X腔(43)通過油道間隙(42)與c腔(33)相通； 所述直行閥桿(24)的右端部設置有盲孔，所述盲孔從左至右依次設置有z油道(79)、t腔(75)、r腔(7 6);所述〖腔(75)通過z油道(79)與Plg腔(37)相通； 所述堵蓋(17)與閥體(28)右端螺接； 所述單向閥(23)設置在直行閥桿(24)右端面的盲孔內，其左端面與盲孔構成密封副用于切斷t腔(75)和r腔(76)，其右端通過單向閥彈簧(22)頂在彈簧座(80)左端的臺階上；所述單向閥左端面為球面密封面，所述盲孔為錐面密封面。
2.根據權利要求1所述的直線行走閥，其特征在于:所述直行閥桿(24)與X腔(43)、油道間隙(42)、c 腔(33)、Plh 腔(36)、油槽(25)、Plg 腔(37)、油槽(26)、Plj 腔(38)、P2 進腔(41)、油槽(27)、P2h腔(39)、z油道(79)、t腔(75)、r腔(76)的位置關系如下: I直行閥桿(24)在無動作狀態下定義為閥桿第一工作位置，所述P2進腔(41)與單向閥I (6)的m腔(72)相通，P2h腔(39)與P2進腔(41)相連的油槽(27)被直行閥桿(24)隔斷，Plg腔(37)與Plj腔(38)相連的油槽(26)被直行閥桿(24)隔斷，Plh腔(36)和PIg腔(37 )均通過油槽(25 )與單向閥II (7 )的k腔(71)相通，單向閥(23 )閥芯右移，t腔(75)與r腔(76)相通，r腔(76)與P2進腔(41)被直行閥桿(24)隔斷，Plg (37)與P2進腔(41)不通； 2X腔(43)液壓油推動直行閥桿(24)克服內彈簧(20)、外彈簧(18)作用力向右移動并將限位桿(19)壓緊在堵蓋(17)上時，直行閥桿(24)所處的位置定義為閥桿第二工作位置，所述Plg腔(37)通過油槽(26)與Plj腔(38)相通，Plh腔(36)與Plg腔(37)相連的油槽(25)被直行閥桿(24)隔斷，P2進腔(41)通過油槽(27)與P2h腔(39)相通，r腔(76)與P2進腔(41)相通，Plg (37)的液壓油經z油道(79)、t腔(75)、r腔(76)進入P2進腔(41)。
3.根據權利要求1或2所述的直線行走閥，其特征在于:所述閥體(28)內還包括二位三通導閥(I)、先導泵油P。、節流閥NZx (3)、節流閥NZy (4)、單向閥I (6)、單向閥II (7)、主安全閥(8)。
4.一種挖掘機直線行走控制系統，其特征在于:包括第一液壓泵P1 (54)、第二液壓泵P2 (55)、先導泵(56)、節流閥NZx (3)、節流閥NZy (4)、直線行走閥(5)、二位三通導閥(I)、單向閥I (6)、單向閥II (7)、主安全閥(8)、左行走控制閥(57)、回轉控制閥(58)、動臂II控制閥(59)、斗桿I控制閥(60)、右行走控制閥(65)、備用閥(64)、動臂I控制閥(63)、鏟斗控制閥(62)、斗桿II控制閥(61)以及主油路和先導管路； 所述直線行走閥包括閥體(28)以及設置在閥體(28)內的螺塞(21)、直行閥桿(24)、單向閥(23)、單向閥彈簧(22)、外彈簧(18)、限位桿(19)、內彈簧(20)、堵蓋(17)、彈簧座(80);所述直行閥桿(24)左端通過螺塞(21)定位，彈簧座(80)固定在直行閥桿(24)的右端；所述螺塞(21)與閥體(28)左端螺接；所述外彈簧(18)和內彈簧(20)同軸套在限位桿(19)上；所述外彈簧(18)右端作用于堵蓋(17)的內孔，其左端作用于彈簧座(80)右端的臺階上；所述內彈簧(20)右端作用于堵蓋(17)的內孔，其左端作用于彈簧座(80)右端的臺階上；所述直行閥桿(24)與閥體(28)之間從左到右依次形成X腔(43)、油道間隙(42)、c 腔(33)、Plh 腔(36)、油槽(25)、Plg 腔(37)、油槽(26)、Plj 腔(38)、P2 進腔(41)、油槽(27)、P2h腔(39);所述X腔(43)通過油道間隙(42)與c腔(33)相通；所述直行閥桿(24)的右端部設置有盲孔，所述盲孔從左至右依次設置有z油道(79)、t腔(75)、r腔(76);所述t腔(75)通過z油道(79)與Plg腔(37)相通；所述堵蓋(17)與閥體(28)右端螺接；所述單向閥(23)設置在直行閥桿(24)右端面的盲孔內，其左端面與盲孔構成密封副用于切斷t腔(75)和r腔(76)，其右端通過單向閥彈簧(22)頂在彈簧座(80)左端的臺階上；所述單向閥左端面為球面密封面，所述盲孔為錐面密封面； 所述直行閥桿(24)處于閥桿第一工作位置時，第一液壓泵P1 (54)流出的部分液壓油通過接口(11)經Plg腔(37)流經油槽(25)到Plh腔(36)和k腔(71)，流入Plh腔(36)中的液壓油再經接口(16)流到左行走控制閥(57);第二液壓泵P2 (55)的部分液壓油通過接口(14)流進P2進腔(41)和m腔(72)； 所述直行閥桿(24)處于閥桿第二工作位置時，第一液壓泵P1 (54)流出的部分液壓油通過接口(11)流入Plg腔( 37)，進入Plg腔(37)的液壓油分成兩部分油，一部分流經油槽(26)到Plj腔(38)，再經接口(15)給備用閥(64)、動臂I控制閥(63)、鏟斗控制閥(62)、斗桿II控制閥(61)供油，另一部分液壓油經z油道(79)流進t腔(75)，單向閥(23)被推開，t腔(75)與r腔(76)相通，Plg腔(37)的液壓油流經z油道(79)、t腔(75)、r腔(76)后進入P2進腔(41);第二液壓泵P2 (55)的部分液壓油通過接口(14)流入P2進腔(41)與第一液壓泵P1 (54)的部分液壓油合流后，通過油槽(27)到P2h腔(39)，流經P2h腔(39)的液壓油通過接口( 13)流到左行走控制閥(57)； 所述直線行走閥(5)的c腔(33)通過L油道(51 (與所述二位三通導閥(I)的y腔(48)相通； 所述第一液壓泵？工(54)通過主油路A (81)與所述左行走控制閥(57)、回轉控制閥(58)、動臂II控制閥(59)、斗桿I控制閥(60)連接； 所述第二液壓泵P2 (55)通過主油路B (82)與所述右行走控制閥(65)、備用閥(64)、動臂I控制閥(63 )、鏟斗控制閥(62 )、斗桿II控制閥(61)連接； 所述節流閥NZX (3)的閥芯和節流閥NZy (4)的閥芯均通過所述先導泵進油Ps (2)與所述先導液壓泵(56)連接，所述先導液壓泵(56)通過所述先導管路與所述節流閥NZX (3)和挖掘機回轉控制閥(58 )、動臂II控制閥(59 )、斗桿I控制閥(60 )、斗桿II控制閥(61)、鏟斗控制閥(62)、動臂I控制閥(63)、備用控制閥(64)連接，所述先導泵同時通過先導管路與所述節流閥NZy (4)和挖掘機左行走馬達控制閥(57)、右行走馬達控制閥(65)連接。
5.根據權利要求4所述的挖掘機直線行走控制系統，其特征在于:所述直行閥桿(24)與 X 腔(43)、油道間隙(42)、c 腔(33)、Plh 腔(36)、油槽(25)、Plg 腔(37)、油槽(26)、Plj腔(38)、P2進腔(41)、油槽(27)汴211腔(39)、2油道(79)、t腔(75)、r腔(76)的位置關系如下: I直行閥桿24在無動作狀態下定義為閥桿第一工作位置，所述P2進腔(41)與單向閥I (6)的m腔(72)相通，P2h腔(39)與P2進腔(41)相連的油槽(27)被直行閥桿(24)隔斷，Plg腔(37)與Plj腔(38)相連的油槽(26)被直行閥桿(24)隔斷，Plh腔(36)和Plg腔(37)均通過油槽(25)與單向閥II (7)的k腔(71)相通，單向閥(23)閥芯右移，t腔(75)與r腔(76)相通，r腔(76)與P2進腔(41)被直行閥桿(24)隔斷，Plg (37)與P2進腔(41)不通； 2X腔(43)液壓油推動直行閥桿(24)克服內彈簧(20)、外彈簧(18)作用力向右移動并將限位桿(19)壓緊在堵蓋(17)上時，直行閥桿(24)所處的位置定義為閥桿第二工作位置，所述Plg腔(37)通過油槽(26)與Plj腔(38)相通，Plh腔(36)與Plg腔(37)相連的油槽(25)被直行閥桿(24)隔斷，P2進腔(41)通過油槽(27)與P2h腔(39)相通，r腔(76)與P2進腔(41)相通，Plg (37)的液壓油經z油道(79)、t腔(75)、r腔(76)進入P2進腔(4 1)。
全文摘要
本發明包括閥體以及設置在閥體內的螺塞、直行閥桿、單向閥、單向閥彈簧、外彈簧、限位桿、內彈簧、堵蓋、彈簧座；直行閥桿左端通過螺塞定位，彈簧座固定在直行閥桿的右端；螺塞與閥體左端螺接；外彈簧和內彈簧同軸套在限位桿上；外彈簧右端作用于堵蓋的內孔，其左端作用于彈簧座右端的臺階上；內彈簧右端作用于堵蓋的內孔，其左端作用于彈簧座右端的臺階上。本發明一個主泵的一部分液壓油向挖掘機執行機構供油，另一部分油與另一個主泵的液壓油合流，共同向左、右行走馬達供油的方式，這樣保證了挖掘機在作業同時實現直線行走的性能。
文檔編號E02F9/22GK103089738SQ201310044239
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月4日 優先權日2013年2月4日
發明者李峰, 彭程, 王貴, 李春合, 安伯友, 祁文, 姜鵬, 張振軍, 趙景鵬, 王喜良 申請人:陜西航天動力高科技股份有限公司